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[发明专利]一种喷雾成膜型果蔬或作物套袋复合材料及其制备与应用-CN201610539095.3有效
发明人：蒋刚彪;刘永林 -专利权人：华南农业大学
申请日： 2016-07-08 - 公布日： 2019-11-15 - 主分类号： A01N41/02 文献下载
摘要：本发明公开一种喷雾成膜型果蔬或作物套袋复合材料及其制备与应用，属于功能性复合材料及果蔬或作物套袋领域。该材料多色且具有良好的防虫抗病性能，喷施在果蔬或作物表面上风干后，可粘附于果蔬或作物表面形成薄膜，达到套袋的目的，其不影响生长，无毒副作用，能够长效缓释出防虫抗病物质。该材料制备方法简单，原料成本较低；还可代替农药使用，解决农药残留的问题，可用于生产绿色有机食品；作用时间长久，可维持1～3个月；不仅可用于果蔬，还可用于农作物、花卉、树木等的防虫抗病。
一种喷雾成膜型果蔬作物复合材料及其制备应用

[实用新型]日光果蔬保鲜套袋-CN201220237898.0有效
发明人：高伟荣 -专利权人：高伟荣
申请日： 2012-05-25 - 公布日： 2012-12-26 - 主分类号： A01G13/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种套袋装置，尤其涉及一种日光果蔬保鲜套袋，属于果蔬果种植和果蔬保鲜领域。一种日光果蔬保鲜套袋，包括由前页和后页封合而成的袋体，袋体上端为袋口，所述的前页为透明材质，所述的后页为半透明材质；所述的前页上设有通气孔。它解决了现有技术中套袋装置透气性较差、光照不足，无法观察果蔬生长状况，易受雨水浸泡而破损，成熟期摘袋后容易受病虫害、细菌和农药的污染，成熟后保鲜销售需要多次包装套袋浪费资源人力、增加成本等缺陷。
日光保鲜

[实用新型]一种果蔬套袋装置-CN202221657711.2有效
发明人：费叶琦;高文迪;赵朋飞;周志鹏;康润炀;邹奕康;孟子洋 -专利权人：南京理工大学紫金学院
申请日： 2022-06-29 - 公布日： 2022-09-20 - 主分类号： A01G13/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种果蔬套袋装置，包括手柄、套袋机构，套袋机构包括与手柄转动连接并可夹紧或打开的第一夹臂和第二夹臂、设在夹臂之间并用于容纳成卷袋子的容纳盒、分别设在第一夹臂和第二夹臂上端的第一封口件和第二封口件、设在第一封口件上方的切刀组件，第一封口件和第二封口件相对彼此的一侧均设有加热板及粘胶条，当第一夹臂和第二夹臂相互夹紧时，分别设在第一封口件和第二封口件侧面的加热板和粘胶条相互压合，切刀组件包括滑动连接在第一封口件上方的切刀本实用新型可以对高处的果蔬进行快速、连续、便捷的果蔬套袋，简化了工作流程，提高了工作效率，降低了人工成本，也免除了过程中的安全隐患。
一种果蔬套袋装

[实用新型]一种果蔬网套送料装置-CN202022593373.8有效
发明人：李洪斌;迟伟;张振龙;杨兆富;赵宝昕 -专利权人：烟台拓伟智能科技股份有限公司
申请日： 2020-11-11 - 公布日： 2021-08-03 - 主分类号： B65B61/10 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种果蔬网套送料装置，属于果蔬网套送料装置结构技术领域。包括安装有果蔬网套料盘的料盘支撑架、果蔬网套引导装置、用于切割果蔬网套的分切装置、用于安装果蔬网套引导装置及分切装置的安装架。本实用新型特别针对果蔬网套设计，能自下而上牵引提拉果蔬网套，使果蔬网套呈规定姿势，具有撑袋作用，而且能分切果蔬网套，便于后续果蔬套袋处理。
一种果蔬网套送料装置

[实用新型]一种果蔬套袋-CN201220122511.7有效
发明人：张建波 -专利权人：张建波
申请日： 2012-03-28 - 公布日： 2012-10-31 - 主分类号： A01G13/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种果蔬套袋。其包括袋体，袋体由前页、折页和后页粘合而成；袋体的上方设有扎口条，下方设有扎口条切口；扎口条内设有扎口丝；折页的下方设有排水孔；前页均布有针眼状透气孔。本实用新型果蔬套袋前页上均布有针眼状透气孔，既可以增加内部果蔬的光合作用，使果蔬色泽、口感更好，又减少了雨水、农药的渗透。
一种果蔬套袋

[发明专利]果蔬包装袋套袋装置-CN202010875518.5在审
发明人：李洪斌;刘增强;迟伟;杨兆富;苏兆峰;王保卫;杨春鑫 -专利权人：烟台拓伟智能科技股份有限公司
申请日： 2020-08-27 - 公布日： 2020-11-13 - 主分类号： B65B43/34 文献下载
摘要：本发明涉及一种果蔬包装袋套袋装置，属于果蔬套袋设备技术领域。包括安装于支撑框架顶部的水平线轨，线轨上安装有能沿线轨长度方向前后移动的横向移动机构，横向移动机构上安装有垂直升降机构，垂直升降机构底部安装有水平板，水平板中央开设有通过口，通过口周围安装有多个能在通过口内相互靠拢或张开的果蔬网袋扩张机构，果蔬网袋扩张机构靠近通过口的一端安装有套袋机构。本发明能根据果品大小，实现自动套袋，套袋效率高，降低套袋成本。
果蔬包装袋袋装

[实用新型]果蔬包装袋套袋装置-CN202021818606.3有效
发明人：李洪斌;刘增强;迟伟;杨兆富;苏兆峰;王保卫;杨春鑫 -专利权人：烟台拓伟智能科技股份有限公司
申请日： 2020-08-27 - 公布日： 2021-01-08 - 主分类号： B65B43/34 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种果蔬包装袋套袋装置，属于果蔬套袋设备技术领域。包括安装于支撑框架顶部的水平线轨，线轨上安装有能沿线轨长度方向前后移动的横向移动机构，横向移动机构上安装有垂直升降机构，垂直升降机构底部安装有水平板，水平板中央开设有通过口，通过口周围安装有多个能在通过口内相互靠拢或张开的果蔬网袋扩张机构，果蔬网袋扩张机构靠近通过口的一端安装有套袋机构。本实用新型能根据果品大小，实现自动套袋，套袋效率高，降低套袋成本。
果蔬包装袋袋装

[发明专利]一种果蔬采摘机器人双边遥操作控制方法-CN201811596271.2有效
发明人：张颖;乔贵方;赵艺兵;温秀兰;万其;田磊;孔德原 -专利权人：南京工程学院
申请日： 2018-12-25 - 公布日： 2022-02-11 - 主分类号： A01D46/30 文献下载
摘要：本发明公开了一种果蔬采摘机器人双边遥操作控制方法，包括由单个操作员、单个手控器、监控中心、通讯环节以及多个果蔬采摘机器人、摄像头和果园环境组成的双边遥操作系统；果蔬采摘机器人主要由移动平台、机械臂、末端执行器和控制箱等组成；果蔬采摘机器人具有部分智能，将由多个果蔬采摘机器人组成的系统分为多移动平台系统、多机械臂系统以及多末端执行器系统，使操作员能通过单个手控器分别控制多移动平台系统及多机械臂系统，实现对多个果蔬采摘机器人的控制本发明能通过单个手控器完成对多个具有部分智能的果蔬采摘机器人的控制，能借助手控器的反馈力感知果蔬采摘机器人的作业状态，操作方便，控制简单、能有效地节约机器人的使用成本。
一种采摘机器人双边操作控制方法

[发明专利]一种自动化果蔬裹袋式包装机-CN202110339349.8有效
发明人：刘义存;张日红;官嘉升;邓明泽;程国鹏;赖荣秋 -专利权人：仲恺农业工程学院
申请日： 2021-03-30 - 公布日： 2022-07-29 - 主分类号： B65B25/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种自动化果蔬裹袋式包装机，包括包装膜输送装置，所述包装膜输送装置用于将包装膜传输至热封机构并裁剪成等幅度的膜片，所述热封机构的两侧分别设有输入机构、输出机构，裹袋时，果蔬通过所述输入机构输入所述热封机构，所述热封机构将输入的膜片折叠并热封连接所述膜片的两端，将果蔬包裹在所述膜片之间。该自动化果蔬裹袋式包装机的结构简单，作业方式简单，便于操作，工作效率高，有利于降低果蔬套袋的成本，适合菠萝、萝卜、大白菜、马铃薯、玉米等果蔬进行缓冲包装的套裹。
一种自动化果蔬裹袋式包装机

[实用新型]一种果蔬套袋机旋转升降装置-CN202121408792.8有效
发明人：赵宝昕;迟伟 -专利权人：烟台拓伟智能科技股份有限公司
申请日： 2021-06-24 - 公布日： 2022-02-11 - 主分类号： B65B25/04 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种果蔬套袋机旋转升降装置，属于果蔬包装设备技术领域。包括两个对称平行设计的型材横梁，两个型材横梁相对的一面分别安装于两个升降连接板上，两个升降连接板分别安装于两个套袋机升降机构上，两个套袋机升降机构均连接于套袋机旋转机构上。本实用新型结构简洁，能驱动果蔬套袋机升降及旋转，工作效率高。
一种果蔬套袋机旋转升降装置

[发明专利]一种果蔬套袋机以及果蔬套袋方法-CN201811244794.0在审
发明人：谢晓兵 -专利权人：谢晓兵
申请日： 2018-10-24 - 公布日： 2018-12-28 - 主分类号： A01G13/02 文献下载
摘要：本发明提供一种果蔬套袋机及果蔬套袋方法，套袋机包括套袋板、开合架、储袋装置，储袋装置，包括储袋盒、安装在储袋盒上侧用于推送水果袋的出袋机构，储袋盒出袋端两侧安装有连接件；开合架为一个框架，后部转动连接在储袋盒的连接件上，开合架通过开合驱动组件上下转动，开合架前端设有上夹爪机构；套袋板后部与储袋装置出袋端立面上部固定连接，套袋板前端两侧各设有一个下夹爪机构，同时提供一种适用于上述装置的套袋方法，利用该方法及设备对果蔬套袋效率高
储袋盒开合架套袋储袋装置果蔬套袋套袋机出袋端连接件出袋机构开合驱动上下转动转动连接上夹爪水果袋下夹爪推送

[实用新型]果蔬纳米套袋-CN201320234172.6有效
发明人：罗福仲 -专利权人：罗福仲
申请日： 2013-04-13 - 公布日： 2013-10-23 - 主分类号： A01G13/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种果蔬纳米套袋，由超细纤维滤膜加工而成的袋体内壁设有纳米硅基生物膜；袋口设有塑料活动线卡。既能阻隔病虫侵袭、保持良好透气性、又可以有效杀灭果蔬体内病虫，确保果蔬的正常生长和贮存。
纳米

[实用新型]一种果蔬套袋机及适用的水果袋-CN201821727868.1有效
发明人：谢晓兵 -专利权人：谢晓兵
申请日： 2018-10-24 - 公布日： 2019-07-12 - 主分类号： A01G13/02 文献下载
摘要：本实用新型提供一种果蔬套袋机及适用的水果袋，其中的果蔬套袋机，套袋机包括套袋板、开合架、储袋装置，储袋装置，包括储袋盒、安装在储袋盒上侧用于推送水果袋的出袋机构，储袋盒出袋端两侧安装有连接件；开合架为一个框架，后部转动连接在储袋盒的连接件上，开合架通过开合驱动组件上下转动，开合架前端设有上夹爪机构；套袋板后部与储袋装置出袋端立面上部固定连接，套袋板前端两侧各设有一个下夹爪机构，该设备对果蔬套袋效率高。
储袋盒开合架储袋装置水果袋套袋机套袋果蔬套袋出袋端连接件本实用新型出袋机构开合驱动上下转动转动连接上夹爪下夹爪推送

[发明专利]果蔬采摘设备及果蔬采摘方法-CN201210572261.1有效
发明人：宫凯;曾德文;王刚;李抱朴;张琦;廖京生 -专利权人：中国科学院深圳先进技术研究院
申请日： 2012-12-25 - 公布日： 2013-04-17 - 主分类号： A01D46/00 文献下载
摘要：一种果蔬采摘设备包括智能驱动装置、由智能驱动装置驱动的多自由度机械臂、采摘装置以及控制装置。采摘装置包括柔性壳体以及持拿端，柔性壳体的内腔中填充有磁流变液，该柔性壳体通过持拿端与多自由度机械臂连接，控制装置利用磁流变效应控制采摘装置中磁流变液的磁流变过程，使所述柔性壳体与果蔬相适应。上述果蔬采摘设备，利用磁流变效应，使采摘装置在采摘时与果蔬外形相适应，提高了对果蔬的适应能力。还提供一种果蔬采摘方法。
采摘设备方法

[实用新型]一种果蔬撑袋抓取装置-CN202022593372.3有效
发明人：李洪斌;迟伟;张振龙;杨兆富;赵宝昕 -专利权人：烟台拓伟智能科技股份有限公司
申请日： 2020-11-11 - 公布日： 2021-08-03 - 主分类号： B65B43/26 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种果蔬撑袋抓取装置，属于果蔬撑袋抓取装置结构技术领域。包括固定安装板，固定安装板中央位置安装有撑袋驱动电机，撑袋驱动电机的输出轴通过联轴器连接有垂直向下延伸的丝杠，丝杠上安装有螺母，固定安装板下表面以丝杠为中心安装有四个滑动轨道，每个滑动轨道上均安装有一个滑块，每个滑块均连接有一个垂直向下延伸的撑袋杆，螺母顶部安装有中心板，中心板上铰接有四个连杆，四个连杆一端分别铰接于四个撑袋杆上，每个撑袋杆底部均安装有一个抓取杆，每个撑袋杆上均安装有一撸袋机构。本实用新型结构简捷，撑袋效果好，且能将果蔬网套套设于果蔬外部，且具有果蔬抓取功能，便于后续果蔬套袋处理。
一种果蔬撑袋抓取装置