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- [实用新型]一种果品采摘机器人末端执行器-CN202020154372.0有效
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苑进;邹亮亮;李扬;张萍;刘雪美
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山东农业大学
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2020-02-06
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2020-10-23
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A01D46/30
- 本实用新型涉及一种果品采摘机器人末端执行器,包括机架、柔性带、支撑轮、导向机构、夹持调节机构、浮动调节机构、驱动机构、下传输带,采用对称夹持输送的作用形式。柔性带表面贴有柔性材料,用于夹持采摘果品,并输送果品;支撑轮用于支撑柔性带,保持其张紧状态;导向机构用于引导果品的喂入,并完成对果柄的切割;浮动调节机构可以根据果品大小调节转动角度,改变末端执行器开口大小;夹持调节机构用于改变夹持力的大小,完成对果品的夹持采摘;下传输带用于喂入时改变果品采摘受力方向,同时起到支撑果品的作用。本发明实现了对果品采摘和输送一体化,具有结构简单,减少采收流程,采收效率高的特点。
- 一种果品采摘机器人末端执行
- [实用新型]视屏导筒式果品采摘器-CN201721036503.X有效
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盛德利
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盛德利
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2017-08-18
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2018-04-03
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A01D46/247
- 本实用新型的视屏导筒式果品采摘器,是为广大果农提供一种便捷的果品采摘器械。该器械上设有剪形摘刀及视屏装置和果品采摘下落时防摔伤的导筒。由于该器械上装有视屏装置,果农在采摘果品时,可通过观看显示屏上的影像就能准确找到挂在树枝上果品的柄位,并操作闸柄用摘刀准确将果柄剪断,由于剪采下的果品是掉入布质导筒后滑落地面的,这样也不会伤及果品皮层的该器械的采摘方法,果农无须再施以登梯子上树的危险采摘方式,极大提高了果品采摘速度。
- 视屏导筒式果品采摘
- [发明专利]非破坏糖度测定装置-CN95120112.3无效
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伊东雅宏;饭田润二;寺岛彰;岩本俊树
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住友金属矿山株式会社
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1995-12-27
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2002-03-13
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G01N21/35
- 本发明涉及将近外光照射到绿鲜果品上由绿鲜果品射出的光在糖中的光吸收测定来测定上述绿鲜果品糖度的非破坏糖度测定装置,其特征在于,使用波长为860nm至960nm范围内的3种波长的单一或多个光源的同时,将检测上述光吸收的检测器的配置位置,设定在除去从光源射出并入射到绿鲜果品的人射光在绿鲜果品表面照射区域中心点与绿鲜果品中心相连结的直线的延长线上的位置之外,并且是在人射光在绿鲜果品表面的照射区域和检测器感光的来自绿鲜果品的射出光在绿鲜果品表面的检测区域不重叠的位置上因此,具有能以人类可感觉到的糖度的分辨能力即±1.0°布里克斯程度的精度非破坏测定绿鲜果品糖度的效果。$#!
- 破坏糖度测定装置
- [实用新型]果品包装承载结构及果品装载展示箱-CN201921994515.2有效
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江宗英
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重庆洪九果品股份有限公司
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2019-11-19
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2021-01-01
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B65D25/02
- 本申请公开了果品包装承载结构,包括果品包装盒以及盒支撑件,果品包装盒具有至少一个果品容腔,并且果品包装盒的至少一侧边缘为呈板状的插接边,盒支撑件包括底板以及与底板连接的卷折部,卷折部位于底板同一侧面的两端并相向地向内翻折,卷折部包括一端与底板连接的插接部以及与插接部另一端连接的翻折部,其中,插接部设有多个贯通的、与果品包装盒的插接边适配的插槽,翻折部向插接部和底板之间的支撑腔内延伸,其中,靠近插接边的果品容腔的下侧边缘处的形状与插接部顶部外表面形成的形状相适配通过设置具有多个插槽的盒支撑件来插装多个果品包装盒,实现果品的有序码放和批量运输,并便于果品包装盒的取放操作。
- 果品包装承载结构装载展示
- [实用新型]一种用于果品的加工处理设备-CN202122546730.X有效
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周宽勇
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上海布鲁客生物科技有限公司
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2021-10-22
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2022-04-05
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A23L19/00
- 本实用新型公开了一种用于果品的加工处理设备,包括初级加工机构以及二级加工机构;初级加工机构包括第一仓体,第一氮气输入结构以及第一粉碎装置;第一氮气输入结构用以输送氮气对果品进行初次冷冻;第一粉碎装置用以对果品进行第一次破碎处理以形成果品碎料;二级加工机构包括:第二仓体,第二氮气输入结构以及第二粉碎装置;第二氮气输入结构用以输送氮气对果品碎料进行二次冷冻;第二粉碎装置用以对果品碎料进行第二次破碎处理以形成果品细料;所述加工处理设备还包括收料机构本实用新型在加工处理过程中可在果品无汁液损失前提下分离果核,加工处理过程中果品汁液不流失,果品的活性物质不受损失。
- 一种用于果品加工处理设备
- [发明专利]多口味养生夹心果品的配方及其生产工艺-CN201610296900.4在审
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王志强
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王志强
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2016-05-06
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2017-11-14
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A23L19/00
- 一种多口味养生夹心果品的配方及其生产工艺,包括多口味养生夹心果品包括由红枣、核桃仁和枸杞制成的红枣夹心核桃仁枸杞果品,由红枣、核桃仁和桂圆制成的红枣夹心核桃仁桂圆果品,由柿饼、核桃仁和枸杞制成的柿饼夹心核桃仁枸杞果品,由柿饼、核桃仁和桂圆制成的柿饼夹心核桃仁桂圆果品;所述多口味养生夹心果品是经过原材料选取、原材料清洗、原材料消毒烘干、原材料预处理,多口味养生夹心果品制作、成品消毒包装的生产工艺制作而成。本发明制备的多口味养生夹心果品,不仅改变了传统红枣、核桃仁、枸杞、桂圆和柿饼单一的口味,将其营养价值进行相互结合,具有养生和保健的功能,而且便于存放和食用,是生活及居家旅行的上乘之选。
- 口味养生夹心果品配方及其生产工艺
- [发明专利]一种白酒的酿制方法-CN202310898093.3在审
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谢国江
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谢国江
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2023-07-21
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2023-09-01
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C12G3/024
- 包括以下步骤:S1:将用于酿制白酒的果品用清水洗净后切块或切片晒干;S2:将晒干的果品混合粉碎过筛,制得果品干粉;S3:将果品干粉与水加入加工设备内部进行混合浸泡,制得果品湿粉;S4:通过加工设备将浸泡好的果品湿粉蒸熟,制得果品熟粉;S5:将果品熟粉搅散冷却,在加入酵母粉后继续搅拌至均匀;S6:通过加工设备对混有酵母粉的果品熟粉进行发酵,制得发酵酒液;S7:在加工设备内加入纯粮蒸馏白酒,与发酵酒液勾兑混合,制得成品白酒
- 一种白酒酿制方法
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