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农业化学；冶金建筑机械工程区域搜索

主分类

B 作业；运输

C 化学；冶金

D 纺织；造纸

E 固定建筑物

F 机械工程、照明、加热

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公布日期

2023-10-24 公布专利

2023-10-20 公布专利

2023-10-17 公布专利

2023-10-13 公布专利

2023-10-10 公布专利

2023-10-03 公布专利

2023-09-29 公布专利

2023-09-26 公布专利

2023-09-22 公布专利

2023-09-19 公布专利

专利权人

国家电网公司

华为技术有限公司

中兴通讯股份有限公司

三星电子株式会社

中国石油化工股份有限公司

鸿海精密工业股份有限公司

松下电器产业株式会社

上海交通大学

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[发明专利]游戏机及游戏系统-CN200510125341.2无效
发明人：冈田和生 -专利权人：阿鲁策株式会社
申请日： 2005-11-16 - 公布日： 2006-05-24 - 主分类号： G07F17/32 文献下载
摘要：所述提取装置从效果品味数据存储装置中提取与接收装置所接收的个人数据相对应的效果品味数据项，所述效果品味存储装置存储有与个人数据项分别对应的效果品味数据项。所述控制装置控制使得基于提取装置所提取的效果品味数据项来表现效果。
游戏机游戏系统

[实用新型]果品蔬菜贮藏装置-CN201720133160.2有效
发明人：李湘利;刘静;朱九滨;赵敏 -专利权人：济宁学院
申请日： 2017-02-14 - 公布日： 2017-09-22 - 主分类号： A23B7/04 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种果品蔬菜贮藏装置，属于果品蔬菜减压贮藏装置，包括耐压箱、封闭门，封闭门铰接在耐压箱上。本实用新型结构简单，耐压箱外设真空泵，能对耐压箱抽气减压，同时每层支撑架设有水冷管，水冷管循环并借助外部冷却器冷却，对每层上的果品蔬菜贮藏环境进行降温，从而能够降低果品蔬菜的呼吸强度，抑制乙烯的生物合成，防止果品蔬菜变质、腐烂，保鲜效果好，实用性强。
果品蔬菜贮藏装置

[实用新型]一种用于果品检测的夹爪-CN202121051435.0有效
发明人：张振龙;迟伟;夏朋超;王保卫 -专利权人：烟台拓伟智能科技股份有限公司
申请日： 2021-05-17 - 公布日： 2021-12-17 - 主分类号： B25J15/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种用于果品检测的夹爪，属于果品检测夹装装置技术领域。包括上夹爪机构以及位于上夹爪机构下方的下夹爪机构，上夹爪机构由多个结构相同的上夹爪本体构成，下夹爪机构由多个结构相同的下夹爪本体构成，上夹爪本体与下夹爪本体数量相对应，上夹爪机构由升降气缸驱动升降，下夹爪机构安装于果品抓取连接型材上，果品抓取连接型材通过旋转机构驱动上下翻转。本实用新型结构简洁，自动化程度高，在抓取果品的同时不损伤果品。
一种用于果品检测

[发明专利]基于外旋轮线轨迹的果品振动采收装置-CN201510252917.5有效
发明人：杜小强;倪柯楠;李宏杰;高旗 -专利权人：浙江理工大学
申请日： 2015-05-15 - 公布日： 2017-01-04 - 主分类号： A01D46/26 文献下载
摘要：本发明涉及基于外旋轮线轨迹的果品振动采收装置。目的是提供的装置应具有安全性好、生产效率高、结构简单和使用方便的特点。技术方案是：基于外旋轮线轨迹的果品振动采收装置，其特征在于：包括箱体、夹手单元、振摇单元、传动单元以及动力单元，振摇单元与夹手单元连接，带动夹手单元作外旋轮线轨迹运动，动力单元通过传动单元与振摇单元连接
基于外旋轮线轨迹果品振动采收装置

[发明专利]三维激振果品采收装置-CN201610168573.4有效
发明人：杜小强;袁博;许南南;焦颖颖;林乐鹏 -专利权人：浙江理工大学
申请日： 2016-03-23 - 公布日： 2017-10-20 - 主分类号： A01D46/26 文献下载
摘要：本发明涉及三维激振果品采收装置。目的是提供的装置应具有安全性好、生产效率高、结构简单和使用方便的特点。技术方案是三维激振果品采收装置，其特征在于该装置包括箱体以及定位在箱体上的夹持单元、驱动夹持单元的振摇单元以及将动力单元的动力传递给振摇单元的传动单元；所述夹持单元在振摇单元驱动下作三维空间曲线轨迹轨迹运动
三维果品采收装置

[实用新型]基于外旋轮线轨迹的果品振动采收装置-CN201520317958.3有效
发明人：杜小强;倪柯楠;李宏杰;高旗 -专利权人：浙江理工大学
申请日： 2015-05-15 - 公布日： 2015-10-21 - 主分类号： A01D46/26 文献下载
摘要：本实用新型涉及基于外旋轮线轨迹的果品振动采收装置。目的是提供的装置应具有安全性好、生产效率高、结构简单和使用方便的特点。技术方案是：基于外旋轮线轨迹的果品振动采收装置，其特征在于：包括箱体、夹手单元、振摇单元、传动单元以及动力单元，振摇单元与夹手单元连接，带动夹手单元作外旋轮线轨迹运动，动力单元通过传动单元与振摇单元连接
基于外旋轮线轨迹果品振动采收装置

[实用新型]高位手动摘果刀-CN201220399414.2有效
发明人：任杰 -专利权人：任杰
申请日： 2012-08-13 - 公布日： 2013-03-20 - 主分类号： A01D46/247 文献下载
摘要：本实用新型公开了高位手动摘果刀，包括剪摘系统、手动动力系统与果品收输系统。剪果刀刃对果柄的卡定功能、工作面高低变化中的动力传输和操作手柄延缩功能以及果品落地时溜输功能，通过三项功能的有机结合，有效利用滑轮、杠杆的省力原理，有效地解决现有工具在高位工作中存在的安全隐患、动力传输以及不能灵活使用的问题
高位手动摘果刀

[实用新型]三维激振果品采收装置-CN201620227574.7有效
发明人：杜小强;袁博;许南南;焦颖颖;林乐鹏 -专利权人：浙江理工大学
申请日： 2016-03-23 - 公布日： 2016-11-23 - 主分类号： A01D46/26 文献下载
摘要：本实用新型涉及三维激振果品采收装置。目的是提供的装置应具有安全性好、生产效率高、结构简单和使用方便的特点。技术方案是：三维激振果品采收装置，其特征在于该装置包括箱体以及定位在箱体上的夹持单元、驱动夹持单元的振摇单元以及将动力单元的动力传递给振摇单元的传动单元；所述夹持单元在振摇单元驱动下作三维空间曲线轨迹轨迹运动
三维果品采收装置

[实用新型]万能切菜刀-CN88207586.1无效
发明人：安永祥 -专利权人：安永祥
申请日： 1988-06-24 - 公布日： 1989-04-12 - 主分类号： B26D1/29 文献下载
摘要：万能切菜机是用于加工菜类，果品类的一种专用机械，它是由刀盘、切刀、刀片和调整架等部件组成的一种外壳呈密封形的切菜机、切制时，根据所需调整调整架，便可使得从进料口输入的菜料、果品通过切制从出料口得到所需的形状和厚度因此该机不仅结构简单、操作简便、而且具有体积小、重量轻、安全可靠的优点。
万能菜刀

[实用新型]果品防腐保鲜箱-CN90213911.8无效
发明人：周文才;周志才;王培见;王美兰;潘文波 -专利权人：山东省莱阳市果品公司
申请日： 1990-06-06 - 公布日： 1991-04-10 - 主分类号： B65D81/28 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种果品防腐保鲜贮运器具，可在一定程度上解决果品在贮运过程中，因受外界条件影响而造成的腐烂、老化及果品病变问题。其特征在于用防腐剂和保鲜剂填充入聚乙烯薄膜和瓦楞纸复合结构的果箱内，经防腐剂和保鲜剂的综合作用，使箱内果品在一定时期内不腐烂，保持品味，色泽鲜艳。本箱可广泛用于各类果品较长时期贮运过程。
果品防腐保鲜

[实用新型]旋转式果品分级装置-CN200820008738.2无效
发明人：贺晓光;何建国;张冬;詹志彪;张海红;康宁波 -专利权人：宁夏大学
申请日： 2008-03-22 - 公布日： 2009-01-07 - 主分类号： B07C5/36 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种按照指令将果品分类输出的旋转式果品分级装置，包括步进电机(1)，该步进电机(1)的输出轴与一带有果品入口和出口的旋转定位分级筒(2)固定连接，该旋转定位分级筒(2)的轴线与步进电机(1本实用新型的有益效果是，结构简单，可靠耐用，在得到控制信号后，在果品入筒之前能够准确地定位于相应的分级口，从而精确的实现连续输出果品按等级准确分类。
旋转果品分级装置

[发明专利]一种果品筛选输送装置-CN201610305450.0在审
发明人：陈军;王亚磊;王丙龙;石宝宝;刘美辰;张舰 -专利权人：西北农林科技大学
申请日： 2016-04-29 - 公布日： 2017-11-10 - 主分类号： B65B25/04 文献下载
摘要：本发明公开一种果品筛选输送装置，包括采集嘴、海绵内衬、粗软管、细软管、连接夹、果品箱、海绵垫。其特征在于所述采集嘴安装在粗软管上，所述采集嘴安装在细软管，所述海绵内衬安装固定在粗软管内部，所述海绵内衬安装固定在细软管内部，所述连接夹将粗软管与细软管并列连接起来，所述果品箱放置在粗软管与细软管的底部，所述海绵垫放置在果品箱的底部。本发明可以根据果品的大小及时进行筛选和输送，并且对果品进行保护，能够有效的节省劳动力，降低成本，提高作业效率，并且本发明结构简单，操作方便。
一种果品筛选输送装置

[实用新型]果蔬分选机果品提升输送辊-CN200720156169.1无效
发明人：朱壹 -专利权人：朱壹
申请日： 2007-06-28 - 公布日： 2008-06-25 - 主分类号： B65G13/00 文献下载
摘要：目前公知的果蔬分选机，果品提升输送装置大多是采用多根圆柱状排列组合成的输送辊，使果品在提升输送过程中容易打滑，果品提升效率低下。为了克服现有果蔬分选机果品提升输送辊的不足，本实用新型提供一种不易打滑的果蔬分选机果品提升输送辊。其特征在于：每根果品提升输送辊由输送辊轴和套装在其上的若干个准锥体滚子所组成；根据上述的果蔬分选提果输送辊每两根之间的准锥体滚子呈交错排列；根据上述的果蔬分选提果输送辊，准锥体滚子采用工程塑料制作。
分选果品提升输送

[发明专利]在线分级的果品采摘机器人及方法-CN202210512929.7在审
发明人：苑进;刘雪美;杜鲜峰;方家明 -专利权人：山东农业大学
申请日： 2022-05-12 - 公布日： 2022-09-13 - 主分类号： A01D91/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种在线分级的果品采摘机器人，包括采摘机构、运输管、相机、采摘直线模组、承接机构、分级直线模组、分级果箱、行走机架和驱控系统。采摘机构用于完成果品采摘，运输管用于运输管倾斜布置，相机用于获取果品的空间位置和果实的大小、颜色、成熟度等信息，采摘直线模组用于带动采摘机构实现采收不同高度的果实，承接机构用于承接和暂存从运输管滚落的果品及控制果品是否滚出进入分级果箱，分级果箱用于存储不同等级的果品，行走机架用于固定采摘直线模组、分级直线模组和分级果箱，并在种植行间行走，驱控系统用于处理相机的感知信息以及驱动和控制上述执行部件。本发明实现果品采摘、运输、分级和集箱的并行作业，收获效率高。
在线分级果品采摘机器人方法

[发明专利]果品采收机器人的在线分级和自动装箱装置及方法-CN202211547328.6在审
发明人：苑进;杜鲜峰;刘雪美 -专利权人：山东农业大学
申请日： 2022-12-05 - 公布日： 2023-05-30 - 主分类号： B07C5/34 文献下载
摘要：本发明公开了一种果品采收机器人的在线分级和自动装箱装置及方法，包括分级直线模组、分级机构、果箱放置架、分级果箱、栅格、运输电机、传动机构、运输机构、行走机架、驱控系统。分级直线模组用于带动分级机构上下运动，实现对果品的分级，分级机构用于果品暂存及控制果品是否滚出分级机构，栅格固定在分级果箱内部，用于将同等级果品分隔开，运输电机用于为运输机构运动提供动力，传动机构用于将旋转运动转变为直线运动，运输机构用于实现对分级后果品的暂存以及控制果品是否滚出运输机构，行走机架用于固定分级直线模组和果箱放置架，并在种植行间行走，驱控系统用于处理反馈信息以及驱动和控制上述执行部件。
果品采收机器人在线分级自动装箱装置方法

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