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[实用新型]一种高速全自动低位卸垛机器-CN202221324435.8有效
发明人：张国华 -专利权人：广州三邦机械实业有限公司
申请日： 2022-05-30 - 公布日： 2022-08-23 - 主分类号： B65G59/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种高速全自动低位卸垛机器，包括低位卸垛机构、整理机构和输出机构，所述低位卸垛机构设置于整理机构的一侧，所述输出机构设置于整理机构的另一侧；所述低位卸垛机构包括落地支撑架、升降组件、卸垛升降框架、卸垛升降板和卸垛推送组件，所述升降组件装设于落地支撑架两侧，所述卸垛升降框架固定于升降组件上，所述卸垛升降板固定设于卸垛升降框架的底部，所述卸垛推送组件设于卸垛升降框架上。
一种高速全自动低位机器

[实用新型]工作效率高的自动垛料装置-CN202122051116.6有效
发明人：马炳强 -专利权人：佛山市顺德区新马木工机械设备有限公司
申请日： 2021-08-27 - 公布日： 2022-03-25 - 主分类号： B65G57/30 文献下载
摘要：本实用新型实施例公开了一种工作效率高的自动垛料装置，包括：推料机构，所述推料机构包括气缸和垛料板，所述气缸固定装配在所述第一连接板上，所述垛料板和所述气缸的活塞杆固定装配连接；垛料机构，所述垛料机构包括料斗支撑板和料斗，所述料斗支撑板固定装配在所述第一连接板上，所述料斗固定装配在所述料斗支撑板上；辅助垛料机构，所述辅助垛料机构包括勾板支撑板和勾板，所述勾板支撑板固定装配在所述第一连接板上，所述勾板可摆动地设置在所述勾板支撑板上本实用新型提供的气缸通过驱动其活塞杆往复运动，进而带动垛料板上升下降，以此将垛料板上的多个木材工件推至料斗和勾板中，结构设计简单合理、操作简便且垛料工作效率高。
工作效率自动装置

[发明专利]一种包装印刷纸张裁切上料装置-CN202311205363.4在审
发明人：韩中秋 -专利权人：汇源印刷包装科技（天津）股份有限公司
申请日： 2023-09-19 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： B65H31/30 文献下载
摘要：本发明涉及纸张输送设备领域，具体提供了一种包装印刷纸张裁切上料装置，包括料架和机架，还包括断纸机构，断纸机构用于将纸带切断形成纸张；收纳机构包括升降托板，升降托板滑动安装在导杆上，前挡门竖直转动安装在升降托板上；分垛机构包括后遮板，后遮板固定在机架上，前遮板固定在导杆上，上挑板的一侧位于后遮板的正下方，上挑板能够向上偏转，滑动分隔板能够从上挑板的下方插入纸垛中；输送机构包括推块。通过滑动分隔板推动上挑板向上偏转，使纸垛出现缝隙，之后将滑动分隔板从纸垛的缝隙处插入纸垛中，对靠滑动分隔板上方的纸垛进行支撑，而靠滑动分隔板下方的纸垛则通过升降托板下降带动纸垛下移，实现纸垛分垛输送。
一种包装印刷纸张裁切上料装置

[发明专利]一种蒸压加气混凝土板分离打包装置及方法-CN202111569762.X在审
发明人：陈秋 -专利权人：福建厚德节能科技发展有限公司
申请日： 2021-12-21 - 公布日： 2022-04-29 - 主分类号： B65B35/30 文献下载
摘要：本发明提供了一种蒸压加气混凝土板分离打包装置及方法，蒸压加气混凝土板分离打包装置，设置于蒸养釜的下游，用于将蒸养后的蒸压加气混凝土板垛拆分成两垛以上，蒸压加气混凝土板垛包括两块以上蒸压加气混凝土板；蒸压加气混凝土板分离打包装置包括：轨道；以及两个分离小车，分离小车可移动的设置于所述轨道上，分离小车包括车架和两个分离板，两个分离板可在水平方向向两侧分开将放置于分离板上的蒸压加气混凝土板垛拆分成两垛以上。通过两个分离小车可将蒸压加气混凝土板垛拆分成两垛以上，然后再进行打包，从而可有效减小蒸压加气混凝土板垛的体积和质量，使蒸压加气混凝土板垛更便于搬运，提高施工效率。
一种蒸压加气混凝土分离打包装置方法

[发明专利]用于拆垛机的垛板分离装置-CN201810889683.9在审
发明人：肖方忠 -专利权人：宁波信成机械制造有限公司
申请日： 2018-08-07 - 公布日： 2018-11-16 - 主分类号： B65G59/00 文献下载
摘要：一种用于拆垛机的垛板分离装置，包括基座，其特征在于还包括有：物料仓，安装在基座上并能相对基座转动，该物料仓内安装有用于放置垛板及堆垛在垛板上的物料的平台，该平台一侧转动连接在物料仓底部，且物料仓底部为能供平台向外转出的镂空结构；驱动装置，与物料仓相连，用于驱动物料仓转动；物料夹紧装置，安装在物料仓内，用于夹紧物料；垛板夹紧装置，安装在物料仓内，用于夹紧垛板和平台。本发明方便垛板与物料的分离；且通过将平台设置成一侧转动连接在物料仓底部的结构，且平台可穿过物料仓底部的镂空结构而转出物料仓，进而使得物料仓旋转至一定角度时，夹紧在平台上的垛板能随平台转出，方便拆卸垛板。
物料仓垛板夹紧分离装置夹紧装置转动连接镂空结构拆垛机转出方便拆卸基座转动平台设置驱动装置堆垛外转转动穿过驱动

[实用新型]拆垛装置和辅助拆垛设备-CN202020834755.2有效
发明人：牛建雄;高文周 -专利权人： TCL王牌电器（惠州）有限公司
申请日： 2020-05-18 - 公布日： 2020-12-29 - 主分类号： B65G61/00 文献下载
摘要：本实用新型公开一种拆垛装置和辅助拆垛设备，其中，该拆垛装置用于拆垛货运卡板上的物料箱，并用于将所述物料箱输送至周转车上，该拆垛装置包括机械臂和拆垛机构，所述拆垛机构连接于所述机械臂的自由端，并随所述自由端运动，以拆垛所述货运卡板上的所述物料箱并将所述物料箱输送至所述周转车。本实用新型技术方案可降低拆垛的劳动强度、提升拆垛的效率。
装置辅助设备

[发明专利]一种平推式自动拆垛装置-CN202010672212.X有效
发明人：黄国雄;谭小元;马共才;武海龙;朱建民 -专利权人：潍坊三江玻璃机械有限公司
申请日： 2020-07-14 - 公布日： 2020-11-10 - 主分类号： B65G59/02 文献下载
摘要：本发明属于玻璃瓶生产技术领域，提供了一种平推式自动拆垛装置，包括拆垛机和输瓶机；拆垛机包括具有一放垛口的拆垛机架，拆垛机架上沿竖直方向滑动安装有第一驱动装置驱动的托板，拆垛机架顶部沿水平方向滑动安装有第二驱动装置驱动的推瓶架，推瓶架底部设有抱瓶机构，拆垛机架中间位置固定安装有挡垛板，拆垛机架的两侧还分别对应设有夹持机构；输瓶机包括输送机架，输送机架上架绕有第三驱动装置驱动的输送板链，输送机架的一端贴靠挡垛板设置，与挡垛板的顶部齐平本发明采用的平推式拆垛方式，能够将玻璃瓶整层整层的直接推到输瓶机上输送，相较传统的人工卸垛方式，不但节省了人力成本，劳动强度大大降低，且工作效率大大提高。
一种平推式自动装置

[发明专利]一种罐头码垛机-CN202310203884.X在审
发明人：蒋世侠;欧昌豪;钱张吉 -专利权人：象山双鱼轻工机械有限公司
申请日： 2023-03-01 - 公布日： 2023-04-25 - 主分类号： B65G57/22 文献下载
摘要：本申请公开了一种罐头码垛机，包括机架、垛板输送装置、送料装置、转移装置和隔层装置，垛板输送装置设置于机架下方，垛板输送装置适于运输垛板，送料装置、转移装置和隔层装置设置于机架上方，送料装置适于运输呈阵列形态的罐头，转移装置适于将送料装置处的罐头转移至垛板上，隔层装置适于在转移装置放置上层罐头之前在垛板处的下层罐头上方放置隔板，该罐头码垛机建造成本低，无需人工辅助即可全自动的进行垛板的进料和出料以及罐头的多层码放
一种罐头码垛

[实用新型]多规格重叠EPS板块分垛机-CN201720405688.0有效
发明人：侯树亭;孙永会;李天贺;王大力;朱智繁 -专利权人：吉林云亭石墨烯技术股份有限公司
申请日： 2017-04-18 - 公布日： 2018-04-17 - 主分类号： B65B35/44 文献下载
摘要：多规格重叠EPS板块分垛机，用于处理石墨烯EPS坯料切割机输出的不同规格的板块打包前的分垛，包括框架、板垛输送平台、竖向提升板垛的分垛夹具、夹具支撑气缸、安装气缸的活动梁、活动梁升降驱动机构、板垛输送与分垛动作协调控制器本实用新型的积极效果是消除了EPS板块切割自动生产线中的薄弱环节，利用自动连续切割机的切割数据，控制分垛机协调运行，代替了以往的人工分垛，节省了劳动力，提高了板块切割系统生产效率。
规格重叠 eps 板块分垛机

[实用新型]一种风电钢专用带有缓冲结构的垛板台-CN202120337603.6有效
发明人：庞洪轩;徐东;郑磊;陈建超;陈科晓 -专利权人：河北普阳钢铁有限公司
申请日： 2021-02-06 - 公布日： 2021-12-24 - 主分类号： B22D11/12 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种风电钢专用带有缓冲结构的垛板台，包括垛板台本体、安装在垛板台本体底部的多个液压缸、安装在垛板台本体底部四角的支承杆、以及安装在支承杆上的缓冲垫盘和缓冲簧；支承杆的底部固定在支撑座上，本申请中利用支承杆插设在限位插接槽内，接着随着所述垛板台本体的下降的过程中，利用套设在所述支承杆上的所述缓冲簧和缓冲垫盘对所述垛板台本体的底部调节缓冲，其中所述垛板台本体的下降量不足将垛板台本体底部的调节底座触碰到所述液压缸的顶部；从而避免所述垛板台本体在下降时对液压缸的冲撞影响。
一种风电钢专用带有缓冲结构垛板台

[实用新型]一种带托底保护的板垛夹钳-CN202121530478.7有效
发明人：雷国强;张万国;杨传武;郑国先 -专利权人：武汉神冶起重机械有限公司
申请日： 2021-07-06 - 公布日： 2022-02-22 - 主分类号： B66F9/07 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种带托底保护的板垛夹钳，包括机架、钳臂、收拢驱动器、托臂和转动驱动器，其中两个钳臂均连接于机架，两个钳臂可操作性地收拢，托臂的一端可转动地连接于钳臂，托臂的另一端向钳臂收拢方向的内侧延伸本实用新型通过收拢驱动器驱动两个钳臂收拢，两个钳臂夹持住板垛的侧面，再通过起重机等工具将机架提起，便可实现板垛的吊运。当板垛被提升起一小段高度，板垛底部有适当间隙后，再通过转动驱动器驱动两个托臂旋转，使托臂的另一端旋转至板垛的下方，从而可以承托住板垛的底部。这样即使板垛的捆绳在空中断开，板垛也不会散落。
一种托底保护夹钳

[发明专利]一种瓷砖托盘回收方法及其系统-CN202010663061.1有效
发明人：卢衍湘;陈煜;黄炜焕;张冠华;张洪勋 -专利权人：龙合智能装备制造有限公司
申请日： 2020-07-10 - 公布日： 2022-01-21 - 主分类号： B65G49/08 文献下载
摘要：本发明涉及了一种瓷砖托盘回收方法及其系统，该瓷砖托盘回收方法包括将过渡载板安装在托盘转换器的上卡臂的底部；叉车将瓷砖垛与托盘运送至所述托盘转换器的下卡臂上；托盘转换器瓷砖垛与托盘旋转180°，使托盘在瓷砖垛的上方，瓷砖垛在过渡载板的上方；叉车将过渡载板连着瓷砖垛、托盘叉出，取下瓷砖垛上方的托盘；将瓷砖垛运送到装卸位置，叉车通过推出器将过渡载板上的瓷砖垛推出，留下瓷砖垛下方的过渡载板，完成瓷砖托盘的回收。区别现有技术，本发明无需人力将瓷砖搬运到车上，再对托盘进行回收，可以将托盘与过渡载板均回收回来，节省成本，节省人力，提高效率。
一种瓷砖托盘回收方法及其系统

[实用新型]籽棉打垛机踩压油缸锁定装置-CN201420113529.X有效
发明人：王立海;鞠浩霞 -专利权人：玛纳斯天合机械设备制造有限公司
申请日： 2014-03-14 - 公布日： 2014-08-20 - 主分类号： B30B15/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及籽棉打垛机踩压油缸锁定装置技术领域，是一种籽棉打垛机踩压油缸锁定装置，其包括籽棉打垛机踩压油缸、油缸座锁块、籽棉打垛机机架、前座板、后座板、前限位托臂装置和后限位托臂装置；籽棉打垛机踩压油缸的缸体中部外侧固定有油缸座锁块，籽棉打垛机踩压油缸的左方设有籽棉打垛机机架，对应籽棉打垛机踩压油缸前方位置和后方位置的籽棉打垛机机架上端分别固定有前座板和后座板。本实用新型结构合理而紧凑，使用方便，其通过扳动左右操作手柄带动左右限位板绕螺栓水平转动分开实现解锁，通过左右操作手柄带动左右限位板合拢实现锁定，具有结构简单、安全、可靠、便于制造维护、便于操作的特点。
籽棉打垛机踩压油缸锁定装置

[发明专利]发酵托盘低位码垛/拆垛设备及方法-CN201610647117.8有效
发明人：邓秀泉;梁文鹏 -专利权人：广西力源宝科技有限公司
申请日： 2016-08-09 - 公布日： 2019-01-22 - 主分类号： B65G57/30 文献下载
摘要：本发明公开一种发酵托盘低位码垛/拆垛设备及方法，其设备包括机架、托盘输送装置、盘垛升降装置、盘垛水平托持装置；托盘输送装置、盘垛升降装置和盘垛水平托持装置安装于机架上，托盘输送装置安装于盘垛升降装置和盘垛水平托持装置的下方，盘垛水平托持装置位于托盘输送装置的左右两侧上方，盘垛升降装置位于盘垛水平托持装置的下方；盘垛升降装置包括升降平台、平台升降机构、平台升降导向机构；盘垛水平托持装置包括托持板、托持板运动机构。
发酵托盘低位码垛设备方法

[实用新型]用于拆垛机的垛板分离装置-CN201821268253.7有效
发明人：肖方忠 -专利权人：宁波信成机械制造有限公司
申请日： 2018-08-07 - 公布日： 2019-04-02 - 主分类号： B65G59/00 文献下载
摘要：一种用于拆垛机的垛板分离装置，包括基座，其特征在于还包括有：物料仓，安装在基座上并能相对基座转动，该物料仓内安装有用于放置垛板及堆垛在垛板上的物料的平台，该平台一侧转动连接在物料仓底部，且物料仓底部为能供平台向外转出的镂空结构；驱动装置，与物料仓相连，用于驱动物料仓转动；物料夹紧装置，安装在物料仓内，用于夹紧物料；垛板夹紧装置，安装在物料仓内，用于夹紧垛板和平台。本实用新型方便垛板与物料的分离；且通过将平台设置成一侧转动连接在物料仓底部的结构，且平台可穿过物料仓底部的镂空结构而转出物料仓，进而使得物料仓旋转至一定角度时，夹紧在平台上的垛板能随平台转出，方便拆卸垛板
物料仓垛板夹紧分离装置夹紧装置转动连接镂空结构拆垛机转出本实用新型方便拆卸基座转动平台设置驱动装置堆垛外转转动穿过驱动