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[发明专利]一种钢质管道内壁焊渣焊瘤的去除方法-CN201710330517.0有效
发明人：马富君;马付林;刘智军;李景全;林涛 -专利权人：马富君
申请日： 2017-05-11 - 公布日： 2021-05-14 - 主分类号： B08B9/055 文献下载
摘要：本发明公开了一种钢质管道内壁焊渣焊瘤的去除方法，具体步骤包括：一、检测管道的内径尺寸；二、根据管道的内径尺寸，加工动力密封支撑组件；加工锉磨弹力组件；加工齿状弧面磨刀；组装脱瘤器具；三、根据管道的内径尺寸，制作安装脱瘤发射装置；四、脱瘤器具由脱瘤发射装置发射到待脱瘤的管道内；五、当脱瘤器具在管道内的焊缝以外的管段运行时，齿状弧面磨刀靠近管道的内壁运行；六、当脱瘤器具运行到管道内壁的焊缝处时，齿状弧面磨刀对焊瘤进行锉、磨，彻底把焊瘤磨平。本发明的钢质管道内壁焊渣焊瘤的去除方法可安全、彻底、快捷的除净管道内壁的焊渣焊瘤，工作效率较高。
一种管道内壁焊渣焊瘤去除方法

[发明专利]一种基于人工智能的车辆焊接缺陷检测方法-CN202211050291.6有效
发明人：陈晓萍 -专利权人：启东市德立神起重运输机械有限公司
申请日： 2022-08-31 - 公布日： 2022-11-15 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：将采集的焊接图像进行语义分割得到焊缝图像；对焊缝图像进行边缘检测得到焊缝的边缘二值图，确定连通域边缘的方向和波动性，得到连通域边缘的光滑程度，利用连通域凹陷处的高亮比和灰度渐变程度得到连通域的亮度程度，根据光滑程度和亮度程度确定连通域的焊瘤程度；将焊瘤程度与设定焊瘤率阈值对比确定是否属于焊瘤；根据焊瘤程度得到焊瘤掩膜进而得到焊瘤分割图像，实现焊瘤缺陷的识别和分割图像。该方法是针对焊瘤特性提出的一种缺陷检测方法，能够降低多余噪声对检测结果的影响，达到较为理想的分割效果。
一种基于人工智能车辆焊接缺陷检测方法

[发明专利]一种输变电工程用变电设备支架质量评估方法-CN202211616482.4有效
发明人：危伟;胥欣欣;王佳辉;姜文涛;杨延勇;王柯清;董晓伟;张春;周庆发;李强;佟亮;赵延文;苗晓鹏;王伟;燕伟广;钱芳;袁靖;于凤玲;王鹏;盖冬冬;程文尧;王爱孔;崔庆亮;孙永健 -专利权人：国网山东省电力公司东营供电公司
申请日： 2022-12-16 - 公布日： 2023-03-03 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：该方法通过获得变电设备支架的焊缝灰度图像中的焊缝区域，根据焊缝区域中的边缘形状特征得到焊瘤待测区，通过对焊瘤待测区的圆形饱满度和圆形完整度进行分析获得圆形饱满完整度，通过对焊瘤待测区的焊缝旁侧位置显著值和焊缝根部位置显著值进行分析获得焊缝位置显著值，根据焊瘤待测区的圆形饱满完整度和焊缝位置显著值获得焊瘤显著值，根据焊瘤显著值识别出的焊瘤缺陷情况对变电设备支架质量进行评估。本发明通过图像处理，分别对焊瘤的形状特征和位置特征进行分析，使焊瘤检测更加全面和准确，更好地实现了对变电设备支架质量的评估。
一种变电工程设备支架质量评估方法

[实用新型]一种焊瘤去除装置-CN202223051440.9有效
发明人：张力;王琪;马达;汪景洲;刘稳侃;王星;宋威威 -专利权人：武汉联渔机械设备有限公司
申请日： 2022-11-15 - 公布日： 2023-04-25 - 主分类号： B23K37/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种焊瘤去除装置。焊瘤去除装置包括装置本体、刀具组件、刀架和导轨，导轨设置在装置本体上，刀架的一端与导轨连接，另一端与刀具组件连接；板材焊接后，板材位于装置本体上，刀具组件与板材上的焊瘤抵接，刀架沿着导轨滑动，以驱动刀具组件去除焊瘤通过本实用新型在去除焊瘤时，将板材放置在装置本体上，刀具组件对准板材上的焊瘤，然后驱动刀架在导轨上滑动，进而带动刀具组件分割剔除板材上的焊瘤，这样可以节省人力，较轻松的去除焊瘤，并且避免跑刀划伤板材表面
一种去除装置

[实用新型]无头轧制方坯除焊瘤装置-CN202122880073.2有效
发明人：涂宴阁;金海涛 -专利权人：北京中冶设备研究设计总院有限公司
申请日： 2021-11-23 - 公布日： 2022-07-15 - 主分类号： B23D15/02 文献下载
摘要：本实用新型公开一种无头轧制方坯除焊瘤装置，包括沿纵向和横向设置在方坯焊缝处的两个除焊瘤机构，任一除焊瘤机构都包括：直线驱动单元，连接夹钳，其后端与所述直线驱动单元的输出端连接，其前端包括两个钳牙；切割刀本实用新型的无头轧制方坯除焊瘤装置在方坯周围除焊瘤机构横纵布置的形式，使得装置除焊瘤效率高。弧形陶瓷刀头除焊瘤后不形成棱角有效提高后续轧制质量。直推切除式除焊瘤方式结构适用性强、成本低。
轧制装置

[实用新型]一种铝热焊推瘤装置及手动铝热焊推瘤机-CN201720596352.7有效
发明人：许海勇 -专利权人：晨唐（北京）技术股份有限公司
申请日： 2017-05-25 - 公布日： 2018-01-23 - 主分类号： B23K37/08 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种铝热焊推瘤装置，涉及机械加工技术领域。该铝热焊推瘤装置包括机架、推瘤机刀头和驱动泵；所述推瘤机刀头设置于所述机架的底部，能够从上往下套合在铁路钢轨上；所述驱动泵固定安装在机架的后端，用于驱动所述推瘤机刀头沿钢轨的长度方向剪切掉焊瘤。本实用新型的铝热焊推瘤装置，使用驱动泵和套合在铁路钢轨上的推瘤机刀头，贴合地推除钢轨上铝热焊接后的金属焊瘤，安装不同的推刀能够配合不同型号的钢轨，避免在推凸作业时需首先拆除模具和砂型的工序，减少了施工时间在此基础上，本实用新型还提供了一种手动铝热焊推瘤机。
一种铝热焊推瘤装置手动铝热焊推瘤机

[实用新型]锡瘤修复系统-CN202222232795.1有效
发明人：李建强;谢金涛;蒋国伟;李经泽;彭丽霞 -专利权人：苏州赛历新材料科技有限公司;阿特斯阳光电力集团股份有限公司
申请日： 2022-08-24 - 公布日： 2022-12-16 - 主分类号： B23P6/00 文献下载
摘要：本实用新型提供一种锡瘤修复系统，应用于焊带，包括：依次连接的加热装置和锡瘤修复装置，所述加热装置用于对所述焊带上的锡瘤加热使其熔化，所述锡瘤修复装置包括安装基座，所述安装基座上设有刮锡孔模，所述刮锡孔模上设有通孔，经所述加热装置高温熔化后的锡瘤通过所述通孔并被所述通孔将多余的锡液剔除或涂覆在所述焊带的表面。本实用新型的锡瘤修复系统能够实现焊带上锡瘤的在线无损伤修复，解决锡瘤造成的工时损失和焊带浪费的问题。
修复系统

[发明专利]提高光伏组件功率的焊接方法-CN201410197166.7有效
发明人：薛海英;滕永坤;赵宁;杜玉越;任高明 -专利权人：山东中晶新能源有限公司
申请日： 2014-05-12 - 公布日： 2014-09-03 - 主分类号： H01L31/18 文献下载
摘要：本发明涉及一种提高光伏组件功率的焊接方法，为解决现有技术易造成焊瘤问题,步骤为1)电池片(B4)正面朝上放在焊台上，再拿取互联条(B5)，将互连条(B5)与电池片主栅对正，从电池片(B4)自上至下数第二或三根副栅线起始位置(B1)起焊接；2)烙铁轻落在互联条(B5)的前述起始位置B1，手柄倾斜角度约45°，让烙铁头充分和互联条(B5)接触，轻压在互联条(B5)上；3)起焊时停顿约0.5秒后，手带动手柄下移，烙铁头匀速在互联条(B5)上移动，食指同时慢慢抬起，并调整互连条的方向，使其完全落在主栅线内，收尾处(B2)为电池片(B4)下端自下向上数第三根副栅线处,焊接收尾时，带动手柄往电池片(B4)边缘直线向下拉动，使在收尾点(B3)有残留的焊锡点直接吸附在电池片(B4)下方的无焊带区域。具有不会造成焊瘤，特别有助于减少隐裂片，从而提高太阳能组件成品质量和产量的优点。
提高组件功率焊接方法

[发明专利]一种小径管焊缝根部二维图像焊瘤尺寸测量方法-CN202010273447.1有效
发明人：杨贤彪;马君鹏;杨庆旭;刘叙笔;岳贤强;王舒涛;石仁强;王立辉 -专利权人：江苏方天电力技术有限公司
申请日： 2020-04-09 - 公布日： 2022-06-03 - 主分类号： G06T7/11 文献下载
摘要：本发明公开了一种小径管焊缝根部二维图像焊瘤尺寸测量方法，包括：根据实际焊缝位置提取图像焊缝目标区域，在目标区域中建立图像像素坐标系；利用自适应阈值化操作提取小径管壁竖直线；概率Hough变换检测并获取内管壁竖直线所在位置，分割内焊壁区域；利用反色、Gamma、形态学操作和巴特沃斯滤波，增强突出焊瘤特征；最大熵阈值分割出焊瘤；依据内焊缝壁经验值大小，近似拟合出内焊缝壁椭圆；在内焊缝壁椭圆中进一步拟合焊瘤，计算焊瘤尺寸。本发明提高可靠性，能够准确有效的进行小径管焊缝根部二维图像的焊瘤尺寸测量。
一种小径焊缝根部二维图像尺寸测量方法

[发明专利]基于单张椭圆成像射线照片的管道焊缝三维重建方法-CN202011109269.5有效
发明人：杨贤彪;王舒涛;杨庆旭;万瑜;杨超;刘叙笔;马君鹏;石仁强;孙震宇;王立辉 -专利权人：江苏方天电力技术有限公司
申请日： 2020-10-16 - 公布日： 2022-06-07 - 主分类号： G06T7/11 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于单张椭圆成像射线照片的管道焊缝三维重建方法，包括：焊缝图像识别及分割；根据焊缝及管子图像灰度差异还原焊缝根部成形及焊瘤；根据焊缝椭圆开口影像运用逆透视变换还原焊缝根部成形及焊瘤；对焊缝根部成形及焊瘤的外形曲线进行修正；根据焊缝根部焊瘤径向高度曲线坐标生成焊缝区域的外围边界曲线，对通流面曲线和外围边界曲线插值得到能够表征焊瘤区域的三维散点；对三维点云网格化处理，实现由点到面，生成焊瘤三维模型。本发明在不增加火力发电或其他行业小径管焊接质量检测成本的情况下，能准确有效地根据单张二维管道焊缝射线照片进行焊缝三维重建，实现对管子通流具有重要影响的焊缝根部焊瘤进行精确合理的识别控制。
基于单张椭圆成像射线照片管道焊缝三维重建方法

[发明专利]一种水冷壁管焊瘤对管壁安全影响的监测方法-CN202010870153.7有效
发明人：杨贤彪;万瑜;杨超;杨庆旭;刘叙笔;马君鹏;王舒涛;石仁强;梁绍华 -专利权人：江苏方天电力技术有限公司;南京工程学院
申请日： 2020-08-26 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： F23M5/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种水冷壁管焊瘤对管壁安全影响的监测方法，在各个负荷工况下分别对同屏水冷壁进行三维流动和传热计算；改变该水冷壁管内焊瘤形状和改变该水冷壁管内焊瘤面积比参数来计算该水冷壁中每个负荷工况下的工质流量和管壁温度，管壁温度与该水冷壁管材许用温度进行比较，获得每个负荷工况下该水冷壁管的安全裕度，同时获得该水冷壁管安全裕度随该水冷壁管内焊瘤形状和该水冷壁管焊瘤面积比变化的关系特性；基于支持向量机算法建立焊瘤形状、焊瘤面积
一种水冷壁管焊瘤管壁安全影响监测方法

[实用新型]一种冷却风道用圆焊带锡瘤检测装置-CN202021970374.3有效
发明人：曹喜锋;庞永翌 -专利权人：常州九天新能源科技有限公司
申请日： 2020-09-10 - 公布日： 2021-04-06 - 主分类号： G01N19/08 文献下载
摘要：本实用新型涉及圆焊带加工的技术领域，尤其涉及一种冷却风道用圆焊带锡瘤检测装置；镀锡机构，内部设置有加热器，对经过的圆焊带进行镀锡处理；动力机构，设置在圆焊带端部，对圆焊带进行牵引；冷却风道，设置在所述镀锡机构上方，对镀锡后的圆焊带进行冷却；锡瘤检测机构，固定在所述冷却风道的顶部，在圆焊带受所述动力机构牵引位移时，检测到锡瘤即停止继续生产；所述动力机构对圆焊带的牵引方向为：圆焊带先经过镀锡机构镀锡，再进入所述冷却风道冷却本实用新型的目的就是针对现有技术中存在的缺陷提供一种冷却风道用圆焊带锡瘤检测装置，通过对圆焊带冷却风道改进，防止不良品流入客户端。
一种冷却风道用圆焊带锡瘤检测装置

[实用新型]一种用于钢轨焊接的推瘤刀-CN202122783980.5有效
发明人：黄正中;黄婧;江俊志;杨成亮;周杰 -专利权人：成都瑞威交通科技有限公司
申请日： 2021-11-15 - 公布日： 2022-04-12 - 主分类号： B23D79/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于钢轨焊接的推瘤刀，包括顶刀、腰刀和底刀，顶刀和腰刀均为两个并左右对称布置，顶刀、腰刀与底刀之间形成工字形的切割间隙。通过分体式的设计，使得推瘤刀具有体积轻、易于拆装和更换成本低的优点。本实用新型的有益效果：顶刀、腰刀及底刀采用分体式设计，体积轻、易于拆装、更换成本低；将腰刀厚度设计得较轨腰焊瘤厚，使得腰刀先推下轨腰焊瘤，从而避免一次性所有推瘤刀接触焊瘤，产生较大的推瘤阻力。
一种用于钢轨焊接推瘤刀

[发明专利]钛合金真空自耗电极焊接检查的方法-CN202211665593.4在审
发明人：邵永迪;王永锋;杨延华 -专利权人：重庆金世利航空材料有限公司;重庆长天航空材料研究院有限公司
申请日： 2022-12-24 - 公布日： 2023-05-30 - 主分类号： G01N21/01 文献下载
摘要：公开了钛合金真空自耗电极焊接检查的方法，其检查步骤如下：步骤一、检查前，将拼接式的拼装组件安装至坩埚的顶部，拼装组件与电极的外壁相贴合，利用拼装组件对电极与坩埚之间的间隙进行遮挡；步骤二、进行检查，对电极焊接位置进行检查，将焊接的焊瘤清除，清除的焊瘤落至拼装组件上；步骤三、拆除拼装组件，完成检查后，将拼装组件上承接的焊瘤清理，然后拆除拼装组件。本发明专利通过设置承接面板，利用承接面板对电极与坩埚之间的间隙进行遮挡，并通过承接面板承接清理的焊瘤等杂质，解决了现有技术中被清理的焊瘤容易落入坩埚与电极之间的间隙而影响铸锭质量的问题。
钛合金真空电极焊接检查方法

[实用新型]气帘用管状发生器-CN202022162181.1有效
发明人：万展;王威 -专利权人：均胜汽车安全系统（湖州）有限公司
申请日： 2020-09-28 - 公布日： 2021-06-29 - 主分类号： B60R21/26 文献下载
摘要：本实用新型公开了气帘用管状发生器，旨在提供一种焊瘤可控、气囊模块安装时不易损坏的气帘用管状发生器。本实用新型的有益效果是：有效解决由于摩擦焊接引起的焊瘤不可控，进而也杜绝了由于焊瘤引起的气囊模块无法安装及损坏的问题，省去切除焊瘤的工序，达到了焊瘤可控，从而使得成本低廉。
气帘用管状发生器

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