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[实用新型]机械凸轮控制器-CN201922050927.7有效
发明人：鲁文彬;鲁文静 -专利权人：山东太德自动化技术有限公司
申请日： 2019-11-25 - 公布日： 2020-08-11 - 主分类号： B30B15/00 文献下载
摘要：本实用新型提供一种机械凸轮控制器，包括壳体，壳体的一侧设有相对其转动的第一盖体，壳体的另一侧设有相对其转动的第二盖体，第一盖体与第二盖体通过搭扣锁相互扣合连接，壳体内横向穿设有凸轮轴，凸轮轴的两端分别伸至壳体外，凸轮轴上设有多个凸轮，对应每个凸轮位置处设有与其触碰的微动开关，触碰开关固定在壳体内，每个微动开关分别通过线缆与重载连接器连接，以由重载连接器接入来自每个凸轮的电信号；重载连接器进一步通过线缆与串口模块连接
机械凸轮控制器

[实用新型]机械密码控制器-CN00228634.3无效
发明人：麦英钜 -专利权人：麦英钜
申请日： 2000-06-29 - 公布日： 2001-06-20 - 主分类号： E05B37/20 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种用机械方式进行控制的密码控制器。该种机械密码控制器包括以下几个组成部分一机械密码控制器底盘(1),其上有电连接静触点(2);若干个密码控制杆(3),其下端有电连接动触点(20);一定位盘甲(11)。本实用新型通过密码控制杆的压进或弹出这样的机械动作来实现,所以保密性,操作异常地方便快捷。
机械密码控制器

[实用新型]机械闸控制器-CN00202785.2无效
发明人：赵禧林;田立栋;原占国;王兴旺 -专利权人：焦作华飞电子电器工业有限公司
申请日： 2000-01-31 - 公布日： 2001-03-21 - 主分类号： B66B1/34 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于提升机控制中的机械闸控制器,由手柄、手闸盘、支架、按钮、数字编码器、行程开关等构成。在手闸盘上的拌轴,通过连接套与数字编码器连接在一起,数字编码器与手闸盘同时转动,由数字编码器完成控制信号输出,具有结构简单、工作可靠、噪音低等特点。
机械控制器

[外观设计]机械开关控制器-CN201830769458.2有效
发明人：赵春生;吴冬悦;吴琰琰;徐祥傲 -专利权人：杭州行至云起科技有限公司
申请日： 2018-12-29 - 公布日： 2019-05-17 - 主分类号： 13-03 文献下载
摘要：1．本外观设计产品的名称：机械开关控制器。2．本外观设计产品的用途：用于智能家居内机械开关的智能控制器。3．本外观设计产品的设计要点：在于形状。4．最能表明本外观设计设计要点的图片或照片：立体图1。
外观设计机械开关控制器智能控制器智能家居图片

[外观设计]机械臂控制器-CN202030521207.X有效
发明人：刘苑 -专利权人：刘苑
申请日： 2020-09-04 - 公布日： 2020-12-29 - 主分类号： 10-05 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：机械臂控制器。2.本外观设计产品的用途：用于控制机械臂。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
机械控制器

[外观设计]机械臂控制器-CN202130279051.3有效
发明人：乐恒;彭建辉;刘颜 -专利权人：深圳市众为创造科技有限公司
申请日： 2021-05-11 - 公布日： 2021-09-03 - 主分类号： 15-99 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：机械臂控制器。2.本外观设计产品的用途：用于控制多轴机械臂。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：设计1立体图1。
机械控制器

[外观设计]农用机械控制器-CN202030656584.4有效
发明人：吴迪 -专利权人：浙江新连宇电子有限公司
申请日： 2020-11-02 - 公布日： 2021-04-02 - 主分类号： 10-05 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：农用机械控制器。2.本外观设计产品的用途：用于农用机械的控制器。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：使用状态图。
农用机械控制器

[外观设计]机械臂控制器-CN202030457885.4有效
发明人：欧阳小丽 -专利权人：欧阳小丽
申请日： 2020-08-12 - 公布日： 2021-01-29 - 主分类号： 10-05 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：机械臂控制器。2.本外观设计产品的用途：用于控制机械臂。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
机械控制器

[外观设计]农用机械控制器-CN202130757938.9有效
发明人：姚固文 -专利权人：姚固文
申请日： 2021-11-18 - 公布日： 2022-04-19 - 主分类号： 10-05 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：农用机械控制器。2.本外观设计产品的用途：本外观设计是用于农用机械系统的控制。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
农用机械控制器

[外观设计]农用机械控制器-CN202130811877.X有效
发明人：陈旭光 -专利权人：陈旭光
申请日： 2021-12-08 - 公布日： 2022-05-10 - 主分类号： 15-03 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：农用机械控制器。2.本外观设计产品的用途：用于农用采摘机械的控制器。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图1。
农用机械控制器

[实用新型]一种基于引导式DQN控制的机械臂控制器-CN202020120981.4有效
发明人：张坤之;张博;张龙;李言星;孙群;陈林林;王翀;张来刚 -专利权人：聊城鑫泰机床有限公司
申请日： 2020-01-19 - 公布日： 2020-10-09 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种基于引导式DQN控制的机械臂控制器，包括机械臂控制器箱、连接机械臂控制器箱的上位机和机械臂控制面板，机械臂控制器箱通过总线连接机械臂，机械臂控制器箱设有以太网接口、USB接口、CAN总线、RS485接口、RS422接口、RS232接口以及电源模块，机械臂控制器箱内设有的主板包括24个通用输入口、8个通用输出口、2个AD接口和2个DA接口，用于主板上组成控制四个轴的控制接口；本实用新型实现一个机械臂控制器进行多轴联动，实现控制的精准度；设计的机械臂控制器箱接口多样，使机械臂控制器箱扩展性强；设计的机械臂控制面板对机械臂负载初始化和辅助工作，提高机械臂控制器的工作效率和安全性。
一种基于引导 dqn 控制机械控制器

[发明专利]基于TCP/IP通信的冲压机械手控制系统及其控制方法-CN202011497940.8有效
发明人：李鹏;闫开;钱涛;谭宝 -专利权人：上海新时达机器人有限公司
申请日： 2020-12-17 - 公布日： 2022-10-14 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：一种基于TCP/IP通信的冲压机械手控制系统，包括总控制器、多台冲压机械手控制器和多台冲床控制器，总控制器、多台冲压机械手控制器和多台冲床控制器通过TCP/IP通信方式进行通信；其中，总控制器用于以轮询的方式向所有机械手控制器和所有冲床控制器发送状态查询命令，以获得所有冲压机械手和所有冲床的工作状态信息，根据所获得的工作状态信息产生机械手控制命令和冲床控制命令，并将机械手控制命令和冲床控制命令分别发送给冲压机械手控制器和冲床控制器，以控制冲压机械手和冲床的动作本发明还公开了基于TCP/IP通信的冲压机械手控制系统的控制方法。本发明可实现冲压机械手和冲床的联动控制。
基于 tcp ip 通信冲压机械手控制系统及其控制方法

[发明专利]一种全自动智能油压机加工系统-CN201510443298.8有效
发明人：王顺银 -专利权人：东莞市银通机械科技有限公司
申请日： 2015-07-27 - 公布日： 2016-11-23 - 主分类号： B30B15/26 文献下载
摘要：本发明公开了一种全自动智能油压机加工系统，其包括油压机、中间移送机械手、自动上料机械手、自动下料机械手、主控制器、智能终端、云端服务器，油压机配装PLC控制器，中间移送机械手配装中间机械手控制器，各油压机分别配装监控摄像机，自动上料机械手配装上料机械手控制器，自动下料机械手配装下料机械手控制器，主控制器分别与智能终端、上料机械手控制器、下料机械手控制器、各PLC控制器以及各中间机械手控制器通讯连接，主控制器、智能终端还分别与云端服务器无线通讯连接
一种全自动智能油压机加工系统

[实用新型]机器人清洗控制系统-CN202120670491.6有效
发明人：温振威;麦焯伟;吕晓能;孟贤德;梁启新;陆龙生;万珍平;张端康;罗钊 -专利权人：广东南牧机械设备有限公司;温氏食品集团股份有限公司;华南理工大学
申请日： 2021-04-01 - 公布日： 2022-01-07 - 主分类号： B25J5/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种机器人清洗控制系统，包括机器人本体、小车控制器、机械臂控制器、传感器组件以及机械臂组件：小车控制器以及机械臂控制器设置在机器人本体的内部；机械臂组件设置在机器人本体的上部；小车控制器连接机械臂控制器和传感器组件，机械臂控制器连接机械臂组件；小车控制器通过传感器组件确定移动路线和工作位点，并根据移动路线控制机器人本体移动至工作位点；机械臂控制器在工作位点执行清洗操作。本申请通过小车控制器实现对机器人本体的移动控制，到达工作位点后通过机械臂控制器控制机械臂组件进行清洗，能够代替人工在大规模养殖场内进行相应的清洗任务，实现了在养殖场内清洗的自动化，极大地提高了场地内清洗的效率
机器人清洗控制系统

[实用新型]一种体感机械臂-CN201720255348.4有效
发明人：谢奕钿;赵汉强 -专利权人：谢奕钿;赵汉强
申请日： 2017-03-15 - 公布日： 2018-01-19 - 主分类号： B25J9/08 文献下载
摘要：本实用新型涉及机械臂设备技术领域，尤其涉及一种体感机械臂，包括发射模块、接收模块、体感控制器、加速度传感器、机械臂组、驱动模块和手指控制器，所述的舵机控制器和体感控制器均电性连接于电源，所述的体感控制器电性连接于加速度传感器和发射模块、手指控制器，驱动模块和接收模块电性连接于舵机控制器，体感控制器将手指控制器和加速度传感器信号通过发射模块发送至舵机控制器，舵机控制器通过驱动模块带动机械臂组摆动夹紧。本实用新型的有益效果为由舵机控制器对机械臂上的舵机进行运动控制，把机械臂的控制器做成体感的，能够模拟人手的动作，使操作机械臂更加轻松更具真实感，学习操控时容易上手，能较快较好地控制机械臂。
一种机械

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