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[发明专利]一种机械加工用的智能化机械手-CN202111316798.7有效
发明人：汪建新;汪志灵;杨胜男 -专利权人：苏州艾弗伦智能技术有限公司
申请日： 2021-11-09 - 公布日： 2022-02-08 - 主分类号： B25J19/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种机械加工用的智能化机械手，属于智能机械手领域，包括设备底座，所述设备底座顶端活动安装有转向平台，所述转向平台表面活动安装有机械手臂，所述设备底座上固定安装有支撑机构，所述转向平台一侧位于支撑机构上方安装有托举机构，所述支撑机构包括定位钢箍、支撑支架、第一伸缩架、调节螺栓、第二伸缩架，所述托举机构包括第一托举板、缓冲橡胶垫、第二托举板、铰链和定位卡座，所述第一托举板和第二托举板上设置有检测架体，所述检测架体上固定安装有检测机构，所述检测机构包括数据导线、超声波探伤仪、显示屏幕、检测探头和定位螺栓。本发明所述的一种机械加工用的智能化机械手，能够便于用户对机械臂进行检修。
一种机械工用智能化机械手

[发明专利]一种具有强度检测功能的偏心连接件加工设备-CN202110798460.3在审
发明人：肖旭;吴艳玉;符建红 -专利权人：广州市创飞工业设计有限公司
申请日： 2021-07-15 - 公布日： 2021-11-05 - 主分类号： B23P23/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种具有强度检测功能的偏心连接件加工设备，包括底盘，所述底盘上方设置有凸轮分割器，且凸轮分割器上方设置有底板，所述底板上方设置有主轴，且主轴四周设置有撑杆，所述撑杆上方设置有转盘，且转盘上方设置有四个夹具，所述转盘左方设置有第一机械臂，且第一机械臂右端设置有车削机构，所述转盘前方设置有第二机械臂，且第二机械臂右端设置有磨削机，所述磨削机右侧设置有定位器，所述第二机械臂右方设置有伸缩杆，且伸缩杆后方设置有齿杆，所述转盘右方设置有检测箱，该具有强度检测功能的偏心连接件加工设备，与现有的普通偏心连接件加工设备相比，提升了物料的加工效率，提高了产品质量。
一种具有强度检测功能偏心连接加工设备

[实用新型]一种木工机械用调整运行速度的装置-CN201820785365.3有效
发明人：滕兰岗 -专利权人：山东海超机械有限公司
申请日： 2018-05-24 - 公布日： 2018-12-21 - 主分类号： B27C9/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种木工机械用调整运行速度的装置，包括至少两个检测装置，所述检测装置设置于木工机械上，木工机械上设置有贴合轮、控制器和动力机构，动力机构驱动贴合轮转动，且木工机械的贴合轮的左右两侧均设置有检测装置，所述检测装置与木工机械的控制器电连接，所述控制器控制动力机构的转速。通过本实用新型可以根据板材的形状自动调整板材的移动速度，从而提高了拐角处加工的精度，提高了加工产品的质量，提高了产品的合格率。
木工机械检测装置贴合轮本实用新型动力机构动力机构驱动控制器控制加工产品控制器电左右两侧控制器拐角处转动合格率移动加工

[发明专利]一种缝纫机机头及平板的智能化加工系统及加工工艺-CN202011466555.7有效
发明人：申建春;曹宁端;孙福林;王伟 -专利权人：湖南凯斯机械股份有限公司
申请日： 2020-12-14 - 公布日： 2022-05-06 - 主分类号： B23Q3/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种缝纫机机头及平板的智能化加工系统，包括定位安装平台、机械臂、平板加工机构、机头加工机构与同步加工机构，在地面上设置有滑动轨道，在滑动轨道上设置有在滑动轨道上移动的多个安装座，在每个安装座的顶部安装有机械臂，滑动轨道的一侧设置有定位安装平台；设置的机械臂对加工中心之间的平板与机头进行加工，这样可以实现自动化加工平板与机头，在各个加工中心上设置有传感器检测夹具上是否存在工件，这样实现加工中心检测工件并实现自动加工工件
一种缝纫机机头平板智能化加工系统工艺

[发明专利]一种机械设备维修用加工台-CN201810470707.7在审
发明人：金基天 -专利权人：天津赫鑫机械设备有限公司
申请日： 2018-05-17 - 公布日： 2018-10-16 - 主分类号： B23P19/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种机械设备维修用加工台，包括加工台底座、传送驱动电机、传送滚轮、传送带、拆卸头安装座、电机减速箱、拆卸驱动电机，所述加工台底座上方设置有所述传送驱动电机，所述传送驱动电机上方设置有所述传送滚轮所述传送滚轮上方设置有所述传送带，所述传送带上方安装有电动拆卸头，所述电动拆卸头上方安装有所述拆卸头安装座，所述拆卸头安装座上方安装有所述电机减速箱，所述电机减速箱上方安装有所述拆卸驱动电机，所述拆卸驱动电机外侧设置有电力检测结构有益效果在于：设置有电力检测结构，能够对机械设备内部电路进行检测，并将检测结果进行显示，同时在对机械进行拆装时均采用机械完成，工作效率高。
拆卸头拆卸传送驱动电机电机减速箱传送带传送滚轮驱动电机安装座加工台机械设备维修电力检测底座工作效率高机械设备检测结果内部电路台本发明外侧设置拆装检测加工

[实用新型]夹具及机械手-CN202122409032.5有效
发明人：齐立雷;张利民;张伟;印超;赵利国;马景永;黄杰;曹志军;翟浩天 -专利权人：河北电机股份有限公司
申请日： 2021-09-30 - 公布日： 2022-02-11 - 主分类号： B23Q3/06 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种夹具及机械手。其中，夹具包括：安装臂，具有绕周向设置的至少两个夹持端面，以及与至少两个所述夹持端面均连接的检测端面；夹持单元，至少包括设于不同所述夹持端面的第一夹持机构和第二夹持机构；以及检测元件，设于所述检测端面。在使用时，第一夹持机构夹取有待加工零件，当加工机床完成零件的加工后，检测元件能够检测加工机床上是否有零件，当检测到零件后，第二夹持机构将已加工完成的零件从加工机床上夹走，第一夹持机构将所夹取的待加工零件放置在加工机床上，在进行零件的夹取和放置时机械手无需移动，缩短了零件转运的时间，提高了生产效率。
夹具机械手

[发明专利]装配产品检测系统-CN201610687609.X有效
发明人：尤崇玉 -专利权人：高精科技（苏州）有限公司
申请日： 2016-08-19 - 公布日： 2019-03-08 - 主分类号： G01D21/00 文献下载
摘要：本发明揭示了一种装配产品检测系统，包括设备机架，还包括用于传送待检测产品的传送机构，固定设置于所述传送机构上方、用于对待检测产品进行视觉检测的视觉检测机构，以及设置于所述传送机构末端、用于对待检测产品进行调整及夹持运送的机械臂机构，所述传送机构、视觉检测机构及所述机械臂机构均固定设置于所述设备机架上，所述传送机构、视觉检测机构及所述机械臂机构三者配合完成对待检测产品的视觉检测及后续调整。本发明采用自动化的方式完成了对装配产品的视觉检测及后续调整，提高了加工企业的生产效率、降低了生产成本。同时，本发明采用机械化的操作，提升了整个检测及调整过程的精确性，提高了加工企业的良品率。
装配产品检测系统

[发明专利]一种针规加工精度检测装置-CN201510393269.5在审
发明人：吴光武 -专利权人：成都亨通兆业精密机械有限公司
申请日： 2015-07-07 - 公布日： 2015-10-07 - 主分类号： G01B21/30 文献下载
摘要：本发明公开了一种针规加工精度检测装置，包括：检测平台，所述检测平台用于对待检测针规进行检测；所述检测平台上设有机械手，所述机械手用于对待检测针规进行搬运；重量检测单元，所述重量检测单元用于检测待检测针规的重量，尺寸检测单元，所述尺寸检测单元用于检测待检测针规的尺寸信息，粗糙度检测单元，所述粗糙度检测单元用于检测待检测针规的表面粗糙度，硬度检测单元，所述硬度检测单元用于检测待检测针规的硬度，实现了针规加工精度检测效率较高的技术效果
一种加工精度检测装置

[发明专利]基于红外成像的切削温度检测装置-CN201710249626.X有效
发明人：张迎伟;杨武成;童瑞;张康智;马翔宇 -专利权人：西安航空学院
申请日： 2017-04-17 - 公布日： 2017-07-21 - 主分类号： B23Q17/24 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于红外成像的切削温度检测装置，包括底座、机械手及红外测温仪；所述底座的底部设有用于磁性吸附金属体的磁性底板，所述机械手连接在底座上，所述红外测温仪连接在机械手上并由机械手带动在空间中移动；本发明可采用红外成像的方式采集切削加工过程中的图像数据，并便于定位在数控机床上，以达到有效检测数控机床加工时的切削温度，提高零件加工质量的目的。
基于红外成像切削温度检测装置

[实用新型]非接触式切削温度检测设备-CN201720403956.5有效
发明人：张迎伟 -专利权人：西安航空学院
申请日： 2017-04-17 - 公布日： 2017-11-10 - 主分类号： G01J5/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种非接触式切削温度检测设备，包括底座、机械手及红外测温仪；所述底座的底部设有用于磁性吸附金属体的磁性底板，所述机械手连接在底座上，所述红外测温仪连接在机械手上并由机械手带动在空间中移动；本实用新型可采用红外成像的方式采集切削加工过程中的图像数据，并便于定位在数控机床上，以达到有效检测数控机床加工时的切削温度，提高零件加工质量的目的。
接触切削温度检测设备

[发明专利]一种CNC磨床智能生产加工单元及其加工方法-CN202011217657.5在审
发明人：刘进奇;高创;刘永财 -专利权人：西安精雕精密机械工程有限公司
申请日： 2020-11-04 - 公布日： 2021-02-12 - 主分类号： B24B19/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种CNC磨床智能生产加工单元及其加工方法，检测设备的一侧设置有CNC磨床，检测设备和CNC磨床之间通过桁架机械手连接，桁架机械手通过立柱组件固定在车间地面上，利用横梁组件和Z轴组件形成空间直角坐标关系，Z轴组件连接有末端抓取组件，桁架机械手的下方设置有料仓，检测设备、桁架机械手、CNC磨床和料仓分别与DNC智能监控系统和KW自动化控制平台连接，用于实现整个设备的控制系统。本发明方案合理，自动化程度高，能充分发挥CNC磨床智能生产加工单元的优势。
一种 cnc 磨床智能生产加工单元及其方法

[发明专利]一种车载摇头摆件具有抗震能力检测功能的加工设备-CN202110015310.0在审
发明人：胡俊芳;阮韩涵 -专利权人：深圳市优立检测技术服务有限公司
申请日： 2021-01-07 - 公布日： 2021-05-14 - 主分类号： B29C45/14 文献下载
摘要：本发明公开了一种车载摇头摆件具有抗震能力检测功能的加工设备，包括底盘，所述底盘左上方设置有第一电机，所述搅拌棒外侧设置有机体，所述机体上方设置有隔热板，所述漏斗右侧设置有导料板，所述空腔右侧设置有导液管，所述转盘上表面设置有底模，所述主轴中部设置有斜齿轮，所述缺齿轮左侧设置有第二电机，所述第一机械臂右端设置有第一机械爪，所述转盘右方设置有液压杆，所述塑模机构后方设置有第二机械臂，所述第二机械爪后方设置有检测箱，该车载摇头摆件具有抗震能力检测功能的加工设备，与现有的普通车载摇头摆件生产方式相比，减少了加工工序，节省了加工时间，提升了加工效率和产品质量。
一种车载摇头摆件具有抗震能力检测功能加工设备

[发明专利]一种加工法兰型零部件流水线中串联的检测设备-CN201811621713.4在审
发明人：陈曦;乔志晨;王勇 -专利权人：江苏集萃微纳自动化系统与装备技术研究所有限公司
申请日： 2018-12-28 - 公布日： 2019-03-19 - 主分类号： G01B21/10 文献下载
摘要：本发明公开了加工法兰型零部件流水线中串联的检测设备，包括沿生产传送方向依次设置的上料传送线、多个周面加工机构以及第二检测机构，相邻两个周面加工机构之间设置有翻转检测机构；翻转检测机构和第二检测机构均包括转载摆放台、周面检测组件和转载机械手，转载摆放台上设置有仿形定位块，转载摆放台底部设置有固定夹爪，转载摆放台通过连接柱与转载台连接，转载台与移动组件连接，移动组件带动转载台在周面检测组件与转载机械手之间移动；翻转检测机构还包括翻转定位组件，翻转定位组件包括配合的第二旋转机械夹爪和第二定位组件。本发明整体结构简便，能够与流水线串联设置，降低组装难度，提高检测效率和精度。
周面翻转摆放台流水线机械手翻转定位加工机构检测设备检测组件移动组件法兰型串联零部件传送方向串联设置定位组件固定夹爪旋转机械依次设置组件包括传送线定位块连接柱仿形夹爪上料加工组装摆放检测移动配合生产

[发明专利]机械生产零件检测辅助系统-CN201510679895.0在审
发明人：邱宇 -专利权人：重庆劲宇泰恒发电设备制造有限公司
申请日： 2015-10-20 - 公布日： 2017-04-26 - 主分类号： G01D21/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种机械生产零件检测辅助系统，包括底部支撑系统，底部支撑系统上部左右两侧分别安装有左检测辅助系统和右检测辅助系统，左检测辅助系统和右检测辅助系统上部分别设有左自动伸缩机构和右自动伸缩机构，左自动伸缩机构和右自动伸缩机构上部分别安装有第一活动链接系统和第二活动链接系统，左检测辅助系统右侧和右检测辅助系统左侧分别安装有左承载机构和右承载机构，左承载机构和右承载机构上部分别设有左承载装置和右承载装置。该发明系统能有效地实现机械零件表面及质量检测，方便更好地处理机械加工零件，方便更好地实现加工处理效果，提高产品加工检测效率。
机械生产零件检测辅助系统

[实用新型]一种加工法兰型零部件流水线中串联的检测设备-CN201822231135.5有效
发明人：陈曦;乔志晨;王勇 -专利权人：江苏集萃微纳自动化系统与装备技术研究所有限公司
申请日： 2018-12-28 - 公布日： 2019-07-30 - 主分类号： G01B21/10 文献下载
摘要：本实用新型公开了加工法兰型零部件流水线中串联的检测设备，包括沿生产传送方向依次设置的上料传送线、多个周面加工机构以及第二检测机构，相邻两个周面加工机构之间设置有翻转检测机构；翻转检测机构和第二检测机构均包括转载摆放台、周面检测组件和转载机械手，转载摆放台上设置有仿形定位块，转载摆放台底部设置有固定夹爪，转载摆放台通过连接柱与转载台连接，转载台与移动组件连接，移动组件带动转载台在周面检测组件与转载机械手之间移动；翻转检测机构还包括翻转定位组件，翻转定位组件包括配合的第二旋转机械夹爪和第二定位组件。本实用新型整体结构简便，能够与流水线串联设置，降低组装难度，提高检测效率和精度。
周面翻转摆放台流水线本实用新型机械手翻转定位加工机构检测设备检测组件移动组件法兰型串联零部件传送方向串联设置定位组件固定夹爪旋转机械依次设置组件包括传送线定位块连接柱仿形夹爪上料加工组装摆放检测移动配合生产

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