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农业化学；冶金建筑机械工程区域搜索

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B 作业；运输

C 化学；冶金

D 纺织；造纸

E 固定建筑物

F 机械工程、照明、加热

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公布日期

2023-10-24 公布专利

2023-10-20 公布专利

2023-10-17 公布专利

2023-10-13 公布专利

2023-10-10 公布专利

2023-10-03 公布专利

2023-09-29 公布专利

2023-09-26 公布专利

2023-09-22 公布专利

2023-09-19 公布专利

专利权人

国家电网公司

华为技术有限公司

中兴通讯股份有限公司

三星电子株式会社

中国石油化工股份有限公司

鸿海精密工业股份有限公司

松下电器产业株式会社

上海交通大学

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[实用新型]真空吸盘式纸币分拣机-CN201720115269.3有效
发明人：张东峰;陈晓峰;姜少军;彭彪 -专利权人：宁夏向量信息技术有限公司
申请日： 2017-02-08 - 公布日： 2017-10-10 - 主分类号： G07D3/00 文献下载
摘要：本实用新型属于纸币分拣装置技术领域，特别涉及一种真空吸盘式纸币分拣机；包括传输装置、真空吸盘装置、纸币识别装置、控制装置、纸币储藏盒以及底座；传输装置包括机械手、连接板、传动机构和转动机构；传动机构包括同步带、同步带导轨、直线导轨滑台；转动机构包括转动轴、轴承；连接板的一端与同步带连接，另一端与机械手固定连接；真空吸盘装置固定安装在机械手上；纸币识别装置安装在机械手上，包括颜色传感器和单片机；控制装置包括主控制板
真空吸盘纸币分拣

[实用新型]一种机械手刹车机构-CN201720003894.9有效
发明人：陈辉;陈洪;朱开华;管延全;张前进;姜发盛 -专利权人：福建省三明市东辰机械制造有限责任公司
申请日： 2017-01-03 - 公布日： 2017-08-25 - 主分类号： F16D49/06 文献下载
摘要：本实用新型涉及机械手机构领域，目的在于提供一种机械手刹车机构，所述机械手刹车机构，包括底座、电机、传动轴、滚轮、摩擦带、联轴器、磁粉张力器、滑杆、弹簧和气缸，所述电机安装在底座上方，所述滚轮通过传动轴与电机的输出轴连接本实用新型的有益效果在于将机械手固定在传动轴上，当发生意外情况断电时，联轴器与底座分离，滑杆在弹簧弹力的作用下向下滑动，使摩擦带绷紧，将滚轮抱死，使传动轴制动，避免危险情况发生，恢复通电后，气缸将滑杆顶起
一种机械手刹车机构

[实用新型]汽车坐垫发泡实验线-CN201720069910.4有效
发明人：吴壮利;耿佼星;谭作慧;吴宏利;魏杰;孙厚成 -专利权人：武汉正为机械有限公司
申请日： 2017-01-20 - 公布日： 2017-09-05 - 主分类号： B29C44/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及汽车坐垫生产线领域，尤其涉及一种汽车坐垫发泡实验线，其不同之处在于其包括发泡原料的二组份高压发泡机、调整注料位置的机械手、使发泡原料定型的发泡模架、进行安全防护的安全装置和用于控制实验线运行的电控系统，安全装置设于机械手和发泡模架的四周，电控系统设于安全装置的一侧，二组份高压发泡机包括依次连接的原料桶、上料泵、原料料罐、计量单元、连接管道、混合头控制阀组、混合头，机械手包括设于地面的底座和设于底座上的机械手臂
汽车坐垫发泡实验

[实用新型]一种机械式机械手-CN201720141480.2有效
发明人：张维化 -专利权人：瑞安市华泽机械有限公司
申请日： 2017-02-16 - 公布日： 2017-09-05 - 主分类号： B25J9/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及机械手技术领域，尤其涉及一种机械式机械手。该机械手包括支撑座，电机的输出端设置凸轮，凸轮上通过设置第一滚针轴承与直齿轮相配合，直齿轮通过设置齿轮配合带动摆臂摆动，摆臂一端设置第二滑行槽，墙板一端设置横向滑行导轨，横向滑行导轨上设置滑块，滑块上设置有限位滑槽
一种机械式机械手

[实用新型]一种移动式清扫机的扫刷磨损度监测系统-CN201720190441.1有效
发明人：陈彪;刘献栋;刘銮敏;张恒;刘玉红;陆禹 -专利权人：扬州金威环保科技有限公司
申请日： 2017-03-01 - 公布日： 2017-09-12 - 主分类号： G01N3/56 文献下载
摘要：本实用新型公开了环卫技术领域内的一种移动式清扫机的扫刷磨损度监测系统，包括机架主体、机械传动部、指示部；机械传动部包括固定连杆、可转动地安装在机架主体上的转轴、牵拉传动杆、牵引钢丝绳、偏摆活动板，固定连杆一端可转动地安装自带刷毛的扫地刷辊使用时，刷毛产生磨损，使得扫地刷辊离地高度下降，通过一系列机械传动，使得拨块通过拨动靠块来驱使水平活动座进行水平活动，从而驱使指示滑块移动，以便显示刷毛的磨损程度。仅凭机械传动的方式即可准确监测扫刷的磨损度，成本较低，能够实现快速监测。
一种移动式清扫磨损监测系统

[实用新型]一种农用半自动水果采摘装置-CN201720269884.X有效
发明人：牛文杰;徐国慧;刘赫;郑士坡;徐箐箐 -专利权人：中国石油大学（华东）
申请日： 2017-03-20 - 公布日： 2017-10-13 - 主分类号： A01D46/253 文献下载
摘要：本实用新型涉及农作物采摘领域，尤其涉及一种农用半自动水果采摘装置。包括运输小车、底部支撑基座、棘轮控制机构、液压支撑体、果实输送通道、机械臂架体、电动机、机械前臂、采摘机械手、齿轮齿条伸缩装置、机械臂、操作显示器、采摘控制手柄、防护座椅、农用电动三轮车、连接块、显示器支架
一种农用半自动水果采摘装置

[实用新型]一种具有防重叠功能的传送结构-CN201720090317.8有效
发明人：黄广超;苏珊 -专利权人：惠州市福瑞尔光电有限公司
申请日： 2017-01-22 - 公布日： 2017-10-20 - 主分类号： B65G43/08 文献下载
摘要：本实用新型涉及传送带技术领域，尤其涉及一种具有防重叠功能的传送结构，包括传送带，在所述传送带上方设有用于将产品放置于所述传送带上的机械手；在所述机械手的两侧分别设有监测头正对于所述传送带的传感器；两个所述传感器的连接线穿过所述机械手抓取的产品，并与所述传送带的传送方向一致；还包括处理器，所述机械手和传感器分别与所述处理器电性连接。
一种具有重叠功能传送结构

[实用新型]凸轮驱动机械手-CN201621478012.6有效
发明人：胡炎良 -专利权人：湖南先步信息股份有限公司
申请日： 2016-12-30 - 公布日： 2017-09-19 - 主分类号： B25J9/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及机械传动设备领域的凸轮驱动机械手，包括主板、导轨组件、水平支架和同步传动组件，主板的左侧设有凸轮传动组件一，主板的右侧设有凸轮传动组件二，凸轮传动组件一由水平凸轮和摇杆一构成，凸轮传动组件二由竖直凸轮和摇杆二构成整个机械手可制作成扁平状的小型化结构，所占用的空间极小，凸轮传动组件一与凸轮传动组件二共同组合可带动水平支架实现弧形的运动轨迹，并能够通过弧形轨迹精确运动到任何一个点位，确保机械手整体运行平稳，不会产生任何震动
凸轮驱动机械手

[实用新型]凸轮驱动多功能机械手-CN201621477975.4有效
发明人：胡炎良 -专利权人：湖南先步信息股份有限公司
申请日： 2016-12-30 - 公布日： 2017-09-19 - 主分类号： B25J9/10 文献下载
摘要：本实用新型涉及机械传动设备领域的凸轮驱动多功能机械手，包括主板、导轨组件、水平支架和同步传动组件，主板的左侧设有凸轮传动组件一，主板的右侧设有凸轮传动组件二，凸轮传动组件一由水平凸轮和摇杆一构成，凸轮传动组件二由竖直凸轮和摇杆二构成整个机械手可制作成扁平状的小型化结构，所占用的空间极小，凸轮传动组件一与凸轮传动组件二共同组合可带动水平支架实现弧形的运动轨迹，并能够通过弧形轨迹精确运动到任何一个点位，确保机械手整体运行平稳，不会产生任何震动
凸轮驱动多功能机械手

[实用新型]运动平滑的机械手-CN201621475545.9有效
发明人：胡炎良 -专利权人：湖南先步信息股份有限公司
申请日： 2016-12-30 - 公布日： 2017-09-19 - 主分类号： B65G47/90 文献下载
摘要：本实用新型涉及机械传动设备领域的运动平滑的机械手，包括主板、导轨组件、水平支架和同步传动组件，主板的左侧设有凸轮传动组件一，主板的右侧设有凸轮传动组件二，凸轮传动组件一由水平凸轮和摇杆一构成，凸轮传动组件二由竖直凸轮和摇杆二构成整个机械手可制作成扁平状的小型化结构，所占用的空间极小，凸轮传动组件一与凸轮传动组件二共同组合可带动水平支架实现弧形的运动轨迹，并能够通过弧形轨迹精确运动到任何一个点位，确保机械手整体运行平稳，不会产生任何震动
运动平滑机械手

[实用新型]可沿弧形轨道运动的机械手-CN201621477354.6有效
发明人：胡炎良 -专利权人：湖南先步信息股份有限公司
申请日： 2016-12-30 - 公布日： 2017-09-19 - 主分类号： B65G47/90 文献下载
摘要：本实用新型涉及机械传动设备领域的可沿弧形轨道运动的机械手，包括主板、导轨组件、水平支架和同步传动组件，主板的左侧设有凸轮传动组件一，主板的右侧设有凸轮传动组件二，凸轮传动组件一由水平凸轮和摇杆一构成，凸轮传动组件二由竖直凸轮和摇杆二构成整个机械手可制作成扁平状的小型化结构，所占用的空间极小，凸轮传动组件一与凸轮传动组件二共同组合可带动水平支架实现弧形的运动轨迹，并能够通过弧形轨迹精确运动到任何一个点位，确保机械手整体运行平稳，不会产生任何震动
弧形轨道运动机械手

[实用新型]带有机械臂的多功能高空外墙作业机器人-CN201620972210.1有效
发明人：慕国良 -专利权人：慕国良
申请日： 2016-08-29 - 公布日： 2017-09-22 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种带有机械臂的多功能高空外墙作业机器人，属于高空作业装置领域，用于高层建筑的外墙作业，包括机架，所述机架上安装有行走装置，所述机架上还安装有控制器、推力风扇、动力装置、储存容器、机械臂、功能作业器，其中所述推力风扇与动力装置连接，所述机械臂采用电机驱动装置驱动，电机驱动装置与供电装置连接；所述储存容器通过连接管路与功能作业器连接；所述动力装置、电机驱动装置、机械臂、功能作业器均与控制器连接
带有机械多功能高空外墙作业机器人

[实用新型]高效精准的机械手-CN201621475069.0有效
发明人：胡炎良 -专利权人：湖南先步信息股份有限公司
申请日： 2016-12-30 - 公布日： 2017-07-28 - 主分类号： B25J9/10 文献下载
摘要：本实用新型涉及机械传动设备领域的高效精准的机械手，包括主板、导轨组件、水平支架和同步传动组件，主板的左侧设有凸轮传动组件一，主板的右侧设有凸轮传动组件二，凸轮传动组件一由水平凸轮和摇杆一构成，凸轮传动组件二由竖直凸轮和摇杆二构成整个机械手可制作成扁平状的小型化结构，所占用的空间极小，凸轮传动组件一与凸轮传动组件二共同组合可带动水平支架实现弧形的运动轨迹，并能够通过弧形轨迹精确运动到任何一个点位，确保机械手整体运行平稳，不会产生任何震动
高效精准机械手

[实用新型]一种机械手抓取物体控制装置-CN201621347261.1有效
发明人：吴涛;赵文豪 -专利权人：昆明理工大学
申请日： 2016-12-09 - 公布日： 2017-07-07 - 主分类号： G05B19/042 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种机械手抓取物体控制装置，属机器人控制领域。针对机械手抓取物体的问题，采用单片机为核心对机械手抓取物体进行控制系统设计。该装置可安装于飞行器、机械臂等载体上，实现物体的抓取功能。
一种机械手抓取物体控制装置

[实用新型]一种新型光解异味净化装置-CN201720545657.5有效
发明人：汪鹏程 -专利权人：沈阳璟扬环保科技有限公司
申请日： 2017-05-05 - 公布日： 2018-01-30 - 主分类号： B01D53/74 文献下载
摘要：本实用新型涉及环保设备技术领域，尤其涉及一种新型光解异味净化装置。该一种新型光解异味净化装置包括旋风式机械过滤装置、光解氧化发生装置、污染物收集装置、控制系统，所述旋风式机械过滤装置与光解氧化发生装置相连，所述污染物收集装置与旋风式机械过滤装置相连，所述控制系统控制旋风式机械过滤装置
一种新型光解异味净化装置

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