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[发明专利]3D打印、热处理与精整一体化加工方法-CN201610855028.2有效
发明人：王元刚;吴蒙华;王珍;李晓鹏;贾卫平;王邦国;刘安生 -专利权人：大连大学
申请日： 2016-09-27 - 公布日： 2018-06-29 - 主分类号： B22F3/105 文献下载
摘要：3D打印、热处理与精整一体化加工方法，包括：工艺分析、模型处理、分层、3D打印、热处理、机械加工等步骤，其中3D打印工艺随其自身分层厚度逐步进行，当已打印且未热处理层厚度超过待热处理层厚度时插入热处理工艺，当已热处理且为机械加工层厚度超出待机械加工分层厚度时插入机械加工工艺。通过3D打印、热处理、机械加工三种工艺的交替进行，实现被打印零件的分层堆积成型、分层热处理和分层表面加工，最终实现被加工零件的精密成型。本申请基于分层原理通过工艺集成解决了复杂形状3D打印零件表面的机械加工难题，提高了3D零件的表面质量和尺寸精度。
热处理打印分层机械加工一体化加工热处理层精整机械加工工艺被加工零件热处理工艺表面加工分层堆积复杂形状工艺分析工艺集成精密成型零件表面模型处理层厚度成型申请

[实用新型]一种便于动物尸体自动分层存放的冷库-CN201820373864.1有效
发明人：谢松柏;许碧辉;杨俊杰;蔡文华;彭俊杰;汤斌雷;谢树林 -专利权人：湖南祥柏工业油脂有限公司
申请日： 2018-03-20 - 公布日： 2018-10-23 - 主分类号： F25D13/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种便于动物尸体自动分层存放的冷库，它由冷库主体、机械手轨道安装梁、机械手轨道、机械手连接安装部、机械手、分层卷帘轨道、分层卷帘组成；本便于动物尸体自动分层存放的冷库专用于动物尸体的暂存，其采用机械手取代人工的搬运避免了工人感染的可能，可将动物尸体摆放在冷库的任何位置，同时设置的两层分层卷帘可将动物尸体分层存放，避免了动物尸体相互冻结在一起；该装置实现了自动化，配合动物尸体收集车及后续无害化处理设备的使用
动物尸体分层冷库机械手自动分层机械手轨道卷帘无害化处理设备本实用新型连接安装部工作效率卷帘轨道冷库主体任何位置装置实现安装梁人工的收集车两层暂存搬运自动化冻结感染配合保证

[发明专利]超深层气藏巨厚储层改造复合分段方法和装置-CN202011144680.6在审
发明人：范文同;刘举;黄龙藏;袁学芳;张伟;庹维志;滕起;冯觉勇;徐国伟;李伟;刘豇瑜;周晓红;刘冬妮;任慧宁 -专利权人：中国石油天然气股份有限公司
申请日： 2020-10-23 - 公布日： 2022-05-13 - 主分类号： E21B49/00 文献下载
摘要：本发明实施例提供一种超深层气藏巨厚储层改造复合分段方法和装置，包括以下步骤：根据标志层中的各储层的储层特征，确定标志层中储层对应的精细分层，其中，每个精细分层包括至少一个储层，各精细分层对应的储层的储层特征之间的差值小于或等于预设阈值；根据相邻相似特征，确定各精细分层对应的机械分层，每个机械分层包括至少一个精细分层；根据相似相邻特征，确定机械分层对应的暂堵分层；对暂堵分层进行改造。
深层气藏巨厚储层改造复合分段方法装置

[发明专利]一种可控分层采/试油工艺管柱-CN202011464372.1在审
发明人：张立娜;张恒;陈世春;杨长路;于学良;杨文领;赵鹏;邱卫红;高志伟;刘明;陈红飞 -专利权人：中国石油集团渤海钻探工程有限公司;中国石油天然气集团有限公司
申请日： 2020-12-11 - 公布日： 2021-04-09 - 主分类号： E21B17/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种可控分层采/试油工艺管柱，整套工艺管柱置于套管之内，内层管柱由工具丢手、第一封隔器、第一机械式控制开关、第二封隔器、第二机械式控制开关、第三封隔器、第三机械式控制开关和导向丝堵依次通过油管连接构成本发明结构简单，设计合理；采油作业时，一趟管柱可实现分层采油、分层试油、和分层注水等功能。使用时，机械式控制开关无级限制，可任意频繁操控；操作简便、安全可靠、大大缩短了施工周期。
一种可控分层试油工艺管柱

[发明专利]一种空间站机械臂运动干涉状态实时检测方法-CN202211049070.7在审
发明人：辛鹏飞;张晓东;梁常春;潘冬;王瑞;胡成威;王友渔;朱超;顾明;禹霁阳;檀傈锰 -专利权人：北京空间飞行器总体设计部
申请日： 2022-08-30 - 公布日： 2023-01-13 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：本发明提供了一种空间站机械臂运动干涉状态实时检测方法，利用Pro/E和3Dmax软件，采用分层处理方法分解精细几何模型，再利用快速分层递归算法，处理机械臂自检检测和场景干涉检测，获得整体干涉状态和安全距离本发明基于分层处理方法，能够得到与实际几何状态完全一致的空间站及机械臂精确计算模型，且模型构建简便易得，能够应对空间站构型变化过程；利用快速分层递归算法，能够在精确模型的基础上准确计算干涉状态和安全距离，为运动安全性和路径规划可行性提供保证；分层递归算法计算速度快，稳定性强，能够对机械臂在轨运动提供实时干涉状态检测。
一种空间站机械运动干涉状态实时检测方法

[发明专利]谷物剥皮机-CN200810096021.2无效
发明人： (请求不公开姓名) -专利权人：袁鼎山
申请日： 2008-04-24 - 公布日： 2009-04-01 - 主分类号： B02B3/00 文献下载
摘要：本发明是一种对大麦、小麦、燕麦进行分层剥皮的新的原理方法和结构，它是利用正交脉冲差速旋剥原理方法设计出的一种新型分层剥皮作业机械。它由送料、去芒、剥皮、分离、清理、筛选等机械组成一完整机械，麦类谷物经调质后进入机器经由送料机构均匀送入剥皮室内，经过旋转的剥皮机械与固定的剥皮机械在空间相互形成的正交切线对麦粒表面形成脉冲式搓剥、旋削，使麦粒皮层按结构分层剥离达到剥皮目的。本发明原理方法最大特点是：剥皮原理独特、新颖，能够对麦类谷物分层剥皮，动耗低、温升小、破碎率低、成品高、一机多功能、工作性能稳定可靠等优点。
谷物剥皮

[发明专利]磁芯整理机-CN200910099684.4有效
发明人：茅柳强 -专利权人：桐乡市耀润电子有限公司
申请日： 2009-06-15 - 公布日： 2010-01-06 - 主分类号： H01F41/02 文献下载
摘要：由机架、送料平台、手动送料推板、分层升降平台、分层定型平台组成，所述的送料平台、分层升降平台、分层定型平台依次设置在机架的上表面，分层升降平台与定向升降导轴相连，定向升降导轴上设置有齿条和齿轮，齿轮的位置由由设置在机架上的传动主轴活动固定，定向升降导轴与升降导轴相连，升降导轴设置在机架上，齿轮上设置有升降传位杆，升降传位杆上设置有升降定位手柄，升降定位手柄与设置在机架上的升降定位板相配套，在分层升降平台上设置有机械推板，机械推板与推板传动杆相连，推板传动杆与推板偏心轮相连，推板偏心轮固定设置在机架上，推板偏心轮上设置有机械推板手柄。
整理

[实用新型]一种磁芯整理机-CN200920122107.8无效
发明人：茅柳强 -专利权人：桐乡市耀润电子有限公司
申请日： 2009-06-15 - 公布日： 2010-03-17 - 主分类号： H01F41/02 文献下载
摘要：由机架、送料平台、手动送料推板、分层升降平台、分层定型平台组成，所述的送料平台、分层升降平台、分层定型平台依次设置在机架的上表面，分层升降平台与定向升降导轴相连，定向升降导轴上设置有齿条和齿轮，齿轮的位置由设置在机架上的传动主轴活动固定，定向升降导轴与升降导轴相连，升降导轴设置在机架上，齿轮上设置有升降传位杆，升降传位杆上设置有升降定位手柄，升降定位手柄与设置在机架上的升降定位板相配套，在分层升降平台上设置有机械推板，机械推板与推板传动杆相连，推板传动杆与推板偏心轮相连，推板偏心轮固定设置在机架上，推板偏心轮上设置有机械推板手柄。
一种整理

[发明专利]一种码垛整形机-CN201010528195.9有效
发明人：徐卫国;沈家槐 -专利权人：无锡力马化工机械有限公司
申请日： 2010-11-02 - 公布日： 2011-02-23 - 主分类号： B65G57/24 文献下载
摘要：本发明涉及一种在机械手码垛作业过程中对垛形进行整形的码垛整形机。它包括机架，其特征在于：所述机架上安装有用于承接物料并将单层物料堆放在料垛上的分层装置、以及用于对单层物料进行整形的整形装置，机架内设置有用于承接分层装置下放的单层物料并带动整个料垛升降的升降台装置。本发明结构简单、紧凑、合理；增加了分层装置，把机械手的逐件码放转换成分层码放，有效解决了机械手堆码物料垛形不好的缺陷，大大增加了机械手码垛的适应性；整形装置在料垛四周进行挤压，消除料袋之间的间隙，实现了层周整形；升降台装置顶升料垛压向分层装置，使垛顶平实，实现了垛顶整形；滑板设置成气垫式，减小了物料在滑板上移动时的摩擦力。
一种码垛整形

[实用新型]一种三聚氰胺副产氨水处理装置-CN202220862650.7有效
发明人：杨双陆;虞军 -专利权人：安徽华尔泰化工股份有限公司
申请日： 2022-04-15 - 公布日： 2022-08-05 - 主分类号： C02F9/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种三聚氰胺副产氨水处理装置，包括多级分层沉淀式机械过滤器、离心泵和纤维束高精度过滤器，所述多级分层沉淀式机械过滤器的上表面密封连接有废氨水进料管，所述废氨水进料管一侧的所述多级分层沉淀式机械过滤器的上表面密封安装有助剂添加管；本实用新型通过设置有多级分层沉淀式过滤器、纤维束高精度过滤器和离心泵，外界回收的废氨水进入多级分层沉淀式过滤器，由离心泵抽送到纤维束高精度过滤器，提纯后的氨水送到相关岗位，有效分离氨水和毫米级以上的杂质，机械过滤后的氨水再通过纤维束高精度过滤器处理，实现氨水的精密除杂(微米级)，降低了污水处理系统的负荷，降低了运行费用。
一种三聚氰胺副产氨水处理装置

[实用新型]一种码垛整形机-CN201020587047.X无效
发明人：徐卫国;沈家槐 -专利权人：无锡力马化工机械有限公司
申请日： 2010-11-02 - 公布日： 2011-06-29 - 主分类号： B65G61/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种在机械手码垛作业过程中对垛形进行整形的码垛整形机。它包括机架，其特征在于：所述机架上安装有用于承接物料并将单层物料堆放在料垛上的分层装置、以及用于对单层物料进行整形的整形装置，机架内设置有用于承接分层装置下放的单层物料并带动整个料垛升降的升降台装置。本实用新型结构简单、紧凑、合理；增加了分层装置，把机械手的逐件码放转换成分层码放，有效解决了机械手堆码物料垛形不好的缺陷，大大增加了机械手码垛的适应性；整形装置在料垛四周进行挤压，消除料袋之间的间隙，实现了层周整形；升降台装置顶升料垛压向分层装置，使垛顶平实，实现了垛顶整形；滑板设置成气垫式，减小了物料在滑板上移动时的摩擦力。
一种码垛整形

[发明专利]一种破碎薄矿体脉内采准机械化下向分层充填采矿方法-CN202110052004.4有效
发明人：张春旺;肖坤荣;王相君;高传波;李艳艳;曾凡津;崔浩楠;韩玉伟;王健 -专利权人：山东黄金归来庄矿业有限公司
申请日： 2021-01-15 - 公布日： 2022-10-04 - 主分类号： E21C41/22 文献下载
摘要：本发明提供了一种破碎薄矿体脉内采准机械化下向分层充填采矿方法，包括以下步骤：分层，穿脉开采，巷体开采，井体开采，开采施工，斜坡道施工，疏通巷井，循环施工。本发明的有益效果是：本发明提出的一种破碎薄矿体脉内采准机械化下向分层充填采矿方法减少采准工程，降低成本，方便机械化作业，解决了倾斜破碎薄矿体回采机械化程度低的和采准工程量大的问题，同时为其他相似矿山提供一条新的技术途径
一种破碎矿体脉内采准机械化分层充填采矿方法

[实用新型]冲压伺服线拆垛区的铝板机械分层装置-CN202121875297.8有效
发明人：齐建国;徐洪海;严荣俊 -专利权人：北京奔驰汽车有限公司
申请日： 2021-08-11 - 公布日： 2022-01-28 - 主分类号： B21D43/24 文献下载
摘要：一种冲压伺服线拆垛区的铝板机械分层装置，安装在冲压伺服线拆垛区的上料托盘上，所述铝板机械分层装置包括：支撑架，安装在所述上料托盘的板料托架上，所述支撑架的高度对应于所述上料托盘上的料垛高度设置；以及多个分层滚轮，分别交错或对称设置在所述支撑架的两侧，所述支撑架上安装有滚轮轴，所述分层滚轮安装在所述滚轮轴上并绕所述滚轮轴的轴线转动。本实用新型结构简单，制造及使用方便，成本低，在铝板料生产时安装到冲压伺服线拆垛区的上料托盘上，通过分层滚轮的机械挤压实现料垛中板料的上下分层，配合立板侧面空气排管气吹顺利实现板料分离，在大幅提高生产效率的同时保证了产品质量
冲压伺服线拆垛区板机分层装置

[实用新型]一种汽车冲压件分层货架-CN201120195501.1有效
发明人：周浩;徐永军 -专利权人：芜湖德力自动化装备科技有限公司
申请日： 2011-06-10 - 公布日： 2012-05-30 - 主分类号： B25H3/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种汽车冲压件分层货架，包括冲压件分层货架本体和冲压件分层货架定位系统；冲压件分层货架本体包括底座和置于底座横向边上端的侧支架总成、竖向边上端的竖支架总成及置于底座下端的导轮和站脚；采用本实用新型的技术方案，保证机械手操作汽车大型冲压件的移动及码放，降低汽车大型冲压件不良率；机械手的操作规范精准，最大限度保证了工件的移动和码放，避免了人工或机械操作造成工件形变带来的不良率；提高了工作效率，降低了生产成本。
一种汽车冲压分层货架

[发明专利]一种沿走向非爆机械破岩上向水平分层充填采矿法-CN202210312968.2有效
发明人：林卫星;周礼;欧任泽;曾令义;龚永超;陆锦涛 -专利权人：长沙矿山研究院有限责任公司;中南大学
申请日： 2022-03-28 - 公布日： 2023-05-23 - 主分类号： E21C41/22 文献下载
摘要：本发明公布了一种沿走向非爆机械破岩上向水平分层充填采矿法，采场沿矿体走向布置，采场内留设间柱将采场划分为多个回采分区，采准切割工程施工完毕后开始回采，采场自下而上分层进行充填回采，采用悬臂式掘进机切割非爆落矿，无轨矿用运输设备出矿，分层切割落矿、出矿完毕后进行分层充填，充填体养护至设计强度后转层开始下一分层的回采，如此循环直至整个采场回采完毕。本发明采用非爆机械切割落矿方式进行回采，具有回采作业安全、效率高、成本低等优点。
一种走向机械破岩上水平分层充填采矿

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