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[发明专利]一种水下滑翔机的布放回收装置-CN201810528359.4有效
发明人：杨灿军;郅慧;吴世军;周璞哲;陈玉璐;华骁寒 -专利权人：浙江大学
申请日： 2018-05-29 - 公布日： 2019-07-09 - 主分类号： B63C11/52 文献下载
摘要：本发明公开了一种水下滑翔机的布放回收装置，属于水下滑翔机的布放回收技术领域，包括连接至母船的起吊架，还包括相互独立且用于夹紧滑翔机的至少两个抱爪机构以及用于在回收滑翔机时连接和释放各抱爪机构的转接释放机构，各抱爪机构均通过起吊绳连接至起吊架的底部；抱爪机构包括通过销轴铰接的第一抱爪和第二抱爪；布放滑翔机前，第一抱爪和第二抱爪间设有使抱爪机构处于打开态的第一弹性件；收回滑翔机前，未连接转接释放机构的抱爪与转接释放机构间设有可释放的拉绳，使抱爪机构在回收滑翔机前处于打开状态，同时，在第一抱爪和第二抱爪的承重吊环间设置有在拉绳释放后使抱爪机构处于闭合状态的第二弹性件。可适应水下滑翔机的多姿态回收。
抱爪滑翔机水下滑翔机布放释放转接回收回收装置弹性件起吊架拉绳闭合状态承重吊环销轴铰接可释放起吊绳未连接夹紧母船

[实用新型]一种可调节的锻造操作机抱爪装置-CN202020923660.8有效
发明人：潘杰;范献兵;张建诚 -专利权人：江苏金石铸锻有限公司
申请日： 2020-05-27 - 公布日： 2021-01-01 - 主分类号： B21J13/10 文献下载
摘要：本实用新型涉及自由锻造领域，公开了一种可调节的锻造操作机抱爪装置，包括一对抱爪主件和一对抱爪臂，一对抱爪主件的一端均转动连接于操作机抱钳，每个抱爪主件远离抱钳一端固定有抱爪臂，一对抱爪主件及其对应的抱爪臂呈V字形咬合装，两个抱爪主件之间靠近抱钳一端不接触；一对抱爪臂内侧均可拆卸铰接有夹持块，夹持块向两抱爪臂中间方向弯曲，抱爪臂上还设置有与夹持块接触的调节机构，调节夹持块与抱爪臂的相对位置。与现有技术相比，本实用新型通过改变抱爪臂及抱爪主件的形状，增加抱爪的夹持锻件直径，通过夹持块及调节机构，可以使抱爪装置适配不同尺寸的锻件的夹持，适应性强。
一种调节锻造操作机抱爪装置

[发明专利]一种注塑机的锁模抱闸装置-CN201710528762.2在审
发明人：邓文谦;陆杰玲 -专利权人：佛山市宝捷精密机械有限公司
申请日： 2017-07-01 - 公布日： 2017-09-22 - 主分类号： B29C45/68 文献下载
摘要：一种注塑机的锁模抱闸装置，包括驱动装置和抱闸组件，抱闸组件自注塑机的动模板向外端依次为抱爪镶块、抱爪和驱动盘；螺母镶块自上端向下端开设有长方形的导向腔，螺母镶块固定安装于注塑机的动模板前端；抱爪容纳安装于导向腔内，抱爪扣合状态下内腔为圆筒状，抱爪包括相对设置的上抱爪和下抱爪；上抱爪和下抱爪均沿着导向腔相对上下滑动，实现开合；驱动盘对称开设有两个条形镂空，两个条形镂空的起点和终点，距离驱动盘的圆心的距离一大一小，上抱爪和下抱爪上均设有从动轴，上抱爪和下抱爪的从动轴分别滑动安装于驱动盘的两个条形镂空；驱动装置安装于抱闸组件，驱动装置驱动驱动盘旋转，驱动盘带动上抱爪和下抱爪上下滑动。
一种注塑锁模抱闸装置

[实用新型]松香开罐机液压抱紧装置-CN202022324530.5有效
发明人：薛文琴;蒋明 -专利权人：无锡市长荣输送机械有限公司
申请日： 2020-10-19 - 公布日： 2021-12-07 - 主分类号： B67B7/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种松香开罐机液压抱紧装置，包括：液压油缸、油缸接头、连接杆、第一抱爪和第二抱爪，液压油缸安装在开罐机的框架上，液压油缸端部的油缸接头上设有连接杆，第一抱爪铰接安装在连接杆上，开罐机框架上还安装有连接第二抱爪的轴套，液压油缸的活塞杆上下运动，驱动连接杆带动第一抱爪向着第二抱爪的抱合面进行转动，实现第一抱爪和第二抱爪的抱紧。通过上述方式，本实用新型松香开罐机液压抱紧装置结构紧凑，自动控制，通过液压控制方式实现两个抱爪的相向抱紧运动，保证对松香罐快速精准的夹持，保证夹持的稳定性。
松香开罐机液压抱紧装置

[发明专利]一种装载机棉花抱铲-CN201210554453.X无效
发明人：付文君;傅稼浩;刘浩 -专利权人：青岛鲁达工程机械制造有限公司
申请日： 2012-12-20 - 公布日： 2013-05-22 - 主分类号： B65G65/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种装载机棉花抱铲，它包括底板、油缸、抱爪，其中底板上上下设有四道导轨；抱爪分左右对称设置在底板的导轨上，其中每个抱爪固定在两个导轨上；油缸分两个左右固定在底板上，并每个油缸和一个抱爪连接。本发明一种装载机棉花抱铲，将该抱铲安装在装载机的前头，利用液压油缸，其中的两个抱爪可左右伸展将成包的棉花抱住，并通过抱筋可进一步抱紧成包的棉花包，所以可有效防止棉花包掉落。
一种装载棉花

[发明专利]分体式水平垃圾压缩机抱爪机构及具有该抱爪机构的分体式垃圾压缩机和其制作方法-CN201710260004.7有效
发明人：许志杰;邵火灶 -专利权人：福建省劲牛重工发展有限公司
申请日： 2017-04-20 - 公布日： 2019-03-19 - 主分类号： B30B9/30 文献下载
摘要：本发明涉及一种分体式水平垃圾压缩机抱爪机构及具有该抱爪机构的分体式垃圾压缩机和其制作方法，该分体式水平垃圾压缩机抱爪机构包括助力部件、联动部件及抱爪部件，所述助力部件与联动部件连接，所述联动部件与抱爪部件连接，所述联动部件在助力部件的推动收缩下使抱爪部件实现平移及旋转运动。该抱爪机构不仅实现了平移旋转的复合运动，还成倍减少了液压缸所受的压缩力。
体式水平垃圾压缩机机构具有制作方法

[实用新型]一种挡渣板机构及开口机-CN202220679784.5有效
发明人：邓振月;王仲民;薛理政;龚卫民;陈文彬;李垚翾;曹金山;马立强 -专利权人：北京首钢股份有限公司
申请日： 2022-03-25 - 公布日： 2022-10-04 - 主分类号： C21B7/12 文献下载
摘要：本实用新型公开一种挡渣板机构，涉及高炉冶金设备技术领域，解决了相关技术中开口机前挡渣板经常烧损导致抱爪及抱爪底座烧损严重、频繁更换的技术问题。挡渣板机构安装于开口机前端，挡渣板机构包括第一挡渣板和第二挡渣板，第一挡渣板安装于开口机的主梁，第一挡渣板设有第一开口，第二挡渣板设于第一挡渣板远离开口机的用于钻杆的抱爪及抱爪底座的一侧设置，第二挡渣板与第一挡渣板可拆卸连接本机构充分保护抱爪和抱爪底座，减少更换频率，尽量保证正常出铁，延长了第一挡渣板、抱爪、抱爪底座的使用寿命。
一种板机开口

[实用新型]分体式水平垃圾压缩机抱爪机构及分体式垃圾压缩机-CN201720416917.9有效
发明人：许志杰;邵火灶 -专利权人：福建省劲牛重工发展有限公司
申请日： 2017-04-20 - 公布日： 2018-05-01 - 主分类号： B30B9/30 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种分体式水平垃圾压缩机抱爪机构及分体式垃圾压缩机，该分体式水平垃圾压缩机抱爪机构包括助力部件、联动部件及抱爪部件，所述助力部件与联动部件连接，所述联动部件与抱爪部件连接，所述联动部件在助力部件的推动收缩下使抱爪部件实现平移及旋转运动该抱爪机构不仅实现了平移旋转的复合运动，还成倍减少了液压缸所受的压缩力。
体式水平垃圾压缩机机构

[实用新型]一种白胎侧打磨机用定中装置-CN202122011861.8有效
发明人：王兆雷;张建俊 -专利权人：赛轮集团股份有限公司
申请日： 2021-08-25 - 公布日： 2022-01-14 - 主分类号： B24B5/36 文献下载
摘要：本实用新型属于白胎侧打磨设备领域，具体公开一种白胎侧打磨机用定中装置，包括设置于打磨机机架两侧的水平滑动组件以及固定于水平滑动组件上的抱胎爪装置，所述抱胎爪装置在水平滑动组件上间隔固定有两对，每对抱胎爪装置沿水平滑动组件的对称轴对称设置通过设置两对抱胎爪装置，使得运动到输送辊上的轮胎直接通过抱胎后定中，再通过水平滑动组件将定中后的轮胎始终维持定中位置移动至打磨机中心处，而同时，另一对抱胎爪装置则将打磨机中心处打磨好的轮胎抱走，输送至出料辊筒处，从而实现同步上料和下料，整体过程无需人力介入，抱胎爪装置主动操作不会出现仅输送辊转动导致受力不均的卡壳状况，提高生产效率。
一种白胎侧打磨机用定中装置

[发明专利]压缩机匝间短路自动检测装置及包括其的检测系统-CN202111397624.8在审
发明人：孙振泉;蒋耀;范曦文;殷岳云;李晓思 -专利权人：珠海凌达压缩机有限公司;珠海格力电器股份有限公司
申请日： 2021-11-23 - 公布日： 2022-03-11 - 主分类号： G01R31/52 文献下载
摘要：本申请是关于一种压缩机匝间短路自动检测装置。该装置包括：定位工装板、定位抱爪组件、测头组件以及光电传感器；定位工装板上设有定位销，定位销包括第一定位销，第一定位销用于与压缩机的三角支架进行配合定位；光电传感器设置于检测工位处，定位抱爪组件的第一抱爪组件以及第二抱爪组件分别设置于检测工位的两侧，当光电传感器检测到定位工装板运行至检测工位时，第一抱爪组件与第二抱爪组件夹紧压缩机；测头组件与压缩机的接线柱连接，用于对压缩机进行匝间短路检测。本申请提供的方案，能够在检测位置上完成对压缩机进行精准定位，实现自动化插拔接线柱进行自动检测，提高了压缩机匝间短路检测的效率。
压缩机短路自动检测装置包括检测系统

[实用新型]压缩机匝间短路自动检测装置及包括其的检测系统-CN202122884307.0有效
发明人：孙振泉;蒋耀;范曦文;殷岳云;李晓思 -专利权人：珠海凌达压缩机有限公司;珠海格力电器股份有限公司
申请日： 2021-11-23 - 公布日： 2022-09-09 - 主分类号： G01R31/52 文献下载
摘要：本申请是关于压缩机匝间短路自动检测装置及包括其的检测系统。该装置包括：定位工装板、定位抱爪组件、测头组件以及光电传感器；定位工装板上设有定位销，定位销包括第一定位销，第一定位销用于与压缩机的三角支架进行配合定位；光电传感器设置于检测工位处，定位抱爪组件的第一抱爪组件以及第二抱爪组件分别设置于检测工位的两侧，当光电传感器检测到定位工装板运行至检测工位时，第一抱爪组件与第二抱爪组件夹紧压缩机；测头组件与压缩机的接线柱连接，用于对压缩机进行匝间短路检测。本申请提供的方案，能够在检测位置上完成对压缩机进行精准定位，实现自动化插拔接线柱进行自动检测，提高了压缩机匝间短路检测的效率。
压缩机短路自动检测装置包括检测系统

[实用新型]一种抱桩机用双层滑轨-CN201920331518.1有效
发明人：施惠庆;王徽华;冯小星;梅卫东;陆俊杰;钮国平;李林山 -专利权人：江苏龙源振华海洋工程有限公司
申请日： 2019-03-15 - 公布日： 2020-03-20 - 主分类号： E02D13/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种抱桩机用双层滑轨，包括底板、双层滑轨、平台、圆立柱、支架、拉杆、拉缆、抱桩爪臂及桩爪尾部油缸，底板上表面固定安装有双层滑轨，双层滑轨顶部与平台下表面相连，平台上表面固定安装有圆立柱、支架及拉杆，拉缆一端与圆立柱相连，拉缆另一端与拉杆相连，抱桩爪臂有若干个，抱桩爪臂分别与圆立柱相连并绕圆立柱做轴心运动，支架两侧分别安装有桩爪尾部油缸，桩爪尾部油缸远离连接支架一端分别与抱桩爪臂相连，该实用新型结构合理，特别是双层轨道设计能够实现抱桩机整体在平面XY轴移位纠偏，工作效率大大提高，且减少后期调节桩柱位置的工作量。
一种抱桩机用双层滑轨

[实用新型]一种新型的货叉夹抱机-CN201821149761.3有效
发明人：张勇 -专利权人：德清通承智能科技有限公司
申请日： 2018-07-19 - 公布日： 2019-05-07 - 主分类号： B66F9/12 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种新型的货叉夹抱机，其结构包括货叉夹抱爪、角度调节器、定滑轮、方向盘、滑轨、升降架、挡雨架、驾驶座、车体、车轮，所述滑轨与升降架相嵌合连为一体，所述滑轨前端设有货叉夹抱爪和角度调节器，所述货叉夹抱爪后端与角度调节器下端紧密嵌合连为一体，本实用新型设有角度调节器，用驾驶座进行控制货叉夹抱爪的活动，用将材料放在货叉夹抱爪上，用调节板连接在货叉夹抱爪下端，通过转杆、转轴、拉力杆互相配合进行调整货叉夹抱爪的角度
货叉抱爪角度调节器滑轨本实用新型夹抱机驾驶座升降架下端货物脱落紧密嵌合运输效率货物挡雨架调节板定滑轮拉力杆方向盘车体嵌合转杆转轴车轮损伤配合

[实用新型]纹身机-CN200420047422.6无效
发明人：吴晖;王磐山;张学林 -专利权人：吴晖
申请日： 2004-03-25 - 公布日： 2005-07-27 - 主分类号： A61B17/00 文献下载
摘要：一种纹身机，包括机架，机架上固定有针套筒，所述针套筒包括空心的筒杆，筒杆的前端具有至少2个抱爪，抱爪内卡装有针套，针套内设有针杆，抱爪外侧壁的前部为圆锥形，抱爪外侧壁的后部具有螺纹，其上与抱爪外侧壁的前部圆锥形相配合地旋装有卡针套锁母在使用时，如果需要更换针杆，只需用手旋松卡针套锁母，就可以方便的将针套取出，更换完针杆后，再将针套插装在抱爪内，然后旋紧卡针套锁母，将针套卡紧。故本实用新型的纹身机具有使用方便，工作效率高的特点。其目的在于提供一种使用方便，工作效率高的纹身机。
纹身

[实用新型]一种采摘机器人-CN202123231324.0有效
发明人：宋冬萍;李豪帅;刘文杰 -专利权人：苏州工业职业技术学院
申请日： 2021-12-22 - 公布日： 2022-04-29 - 主分类号： A01D46/30 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种采摘机器人，剪叉升降机固定于履带车上，机架固定在剪叉升降机的自由端上，第二驱动气缸与第一驱动气缸上下分层固定在机架上，抱爪与第一驱动气缸的气缸轴相连，第一驱动气缸驱动抱爪进行开合，接爪置于抱爪的下方，且接爪的顶端与抱爪的底端固定，滑板滑动连接在机架上，第二驱动气缸驱动滑板在机架上滑动，切割电机和变速箱均固定在滑板上，切割电机的电机轴与变速箱的输入端相连，切割刀水平置于抱爪的上方，且切割刀与变速箱的输出端相连
一种采摘机器人

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