“机器主轴”专利关键词查询_检索下载_查询列表_检索列表_行业专利分布_钻瓜专利网

钻瓜专利网为您找到相关结果764494个，建议您升级VIP下载更多相关专利

[实用新型]改进型卧式砂磨机-CN202320349723.7有效
发明人：鲁欢欢 -专利权人：东莞市康博机械有限公司
申请日： 2023-02-28 - 公布日： 2023-08-04 - 主分类号： B02C17/16 文献下载
摘要：本实用新型公开一种改进型卧式砂磨机，包括有机架体、研磨桶体、机器主轴以及电机；该研磨桶体设置于机架体上；该机器主轴可转动地设置于机架体上，机器主轴横向延伸，机器主轴的一端伸入研磨桶体内并与转子组件固定连接，机器主轴带动转子组件转动，机器主轴的另一端固定有从动带轮；该电机固定于机架体上并位于机器主轴的上方，电机的输出轴上固定有主动带轮，该主动带轮与从动带轮之间连接有皮带；通过配合设置前轴承和后轴承，并配合后轴承与前轴承的大小不同，使得机器主轴可承受的负载增大，并且负载分配合理，使得机器主轴可转动速度有效提高，转动也更加的顺畅，大大提升了传动的效率，为研磨作业带来便利。
改进型卧式砂磨

[发明专利]一种平衡双驱绣花机头-CN202310140065.5在审
发明人：吕华峰;吕乐峰;王明;金永尧 -专利权人：浙江乐佳机电有限公司
申请日： 2023-02-21 - 公布日： 2023-04-25 - 主分类号： D05C11/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种平衡双驱绣花机头，包括机器主轴、连接机器主轴的针杆驱动机构，机器主轴上连接有压脚驱动机构，压脚驱动机构与针杆驱动机构在机器主轴上左右布置。压脚驱动机构由机器主轴直接驱动，压脚驱动机构与针杆驱动机构在机器主轴上左右对称设置，实现机头高速平衡性能，解决了机头高速运行的平衡性问题，使机头运行平稳。机器主轴上设有挑线机构，挑线机构包括安装在机器主轴上的挑线凸轮、与挑线凸轮连接的挑线连杆机构、设置在挑线连杆机构上的挑线杆滚珠。
一种平衡绣花机头

[实用新型]一种机器人的运动结构-CN201720247312.1有效
发明人：郭长琛 -专利权人：智童时刻（厦门）科技有限公司
申请日： 2017-03-15 - 公布日： 2017-10-13 - 主分类号： B25J9/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种机器人的运动结构，涉及机器人领域，包括前壳、后壳、主轴，前壳和后壳扣合后，构成机器人身体部分，主轴的上端通过轴承安装在身体部分的顶部，主轴的下端通过轴承安装在身体部分的中下部位置，主轴的上端固定有连接轴，连接轴上固定有摆动装置，控制机器人身体摆动；主轴的下端安装有从动齿轮，从动齿轮与主轴旋转装置啮合，带动主轴旋转，进而改变摆动装置位于机器人身体内的位置；主轴的正下方还设有底盘旋转装置，控制机器人身体摆动；摆动装置、主轴旋转装置和底盘旋转装置均与控制器连接。本实用新型提供的运动结构，实现机器人的前后方向的摇摆和移动，左右方向的摇摆和移动及原地旋转。
一种机器人运动结构

[发明专利]一种异侧双铺丝机器人系统的主轴旋转规划方法-CN202210770460.7在审
发明人：杨倩;曲巍崴;高嘉鑫;李江雄;柯映林 -专利权人：浙江大学
申请日： 2022-06-30 - 公布日： 2022-11-04 - 主分类号： G05B19/408 文献下载
摘要：本发明公开了一种异侧双铺丝机器人系统的主轴旋转规划方法，包括：步骤一，获取铺丝轨迹，按固定步长离散提取路径点；步骤二，主轴回转角度离散，构建表达路径点与离散主轴角度关系的离散空间；步骤三，计算各路径点对应腕点位置；步骤四，基于逆运动学反解，标记离散空间内的机器人不可达与奇异位置；步骤五，将铺放任务分解为双机器人铺放和单机器人铺放；步骤六，针对双机器人铺放任务，规划主轴旋转；步骤七，针对单机器人，通过已知上一个离散点主轴角度，确定当前离散点主轴角度；步骤八，双机器人和单机器人铺放任务对应规划的主轴转角值进行拼接，得到铺放过程中主轴完整运动。本发明充分发挥机器人性能，提高铺放效率。
一种异侧双铺丝机器人系统主轴旋转规划方法

[实用新型]一种机器人锁螺丝抓手-CN201821284725.8有效
发明人：胡伟;俞丁山;曾令斌;杨高 -专利权人：常州孟腾智能装备有限公司
申请日： 2018-08-10 - 公布日： 2019-05-03 - 主分类号： B23P19/06 文献下载
摘要：一种机器人锁螺丝抓手包括机器人固定板、伺服电机、伺服电机安装板、联轴器、主轴、轴承座、主轴套，其特征在于锁头组件、CCD相机、光源；机器人固定板与伺服电机安装板连接，伺服电机安装板与伺服电机连接，伺服电机与联轴器连接，联轴器与主轴连接，主轴一端与轴承座连接，轴承座与机器人固定板连接，所述主轴穿过轴承座与锁头组件连接，主轴中端与主轴套连接，CCD相机与机器人固定板连接，并固定在锁头组件一侧，CCD相机下安装光源，光源固定在机器人固定板上，通过主轴与锁头组件的装配配合，锁头组件为中空状，主轴端部在装配起到限位作用可使限制螺母一个方向的自由度，伺服电机带动主轴锁头组件旋转锁紧实现自动化提高工作效率。
伺服电机锁头组件机器人轴承座安装板固定板联轴器固定板连接主轴套螺丝抓手光源装配螺母工作效率光源固定限位作用主轴端部主轴连接主轴一端旋转锁中空状自动化穿过配合

[实用新型]一种机器人内部电缆走线结构-CN201620871240.3有效
发明人：陈祝权;万文昌;曾逸 -专利权人：深圳众为兴技术股份有限公司
申请日： 2016-08-10 - 公布日： 2017-03-15 - 主分类号： B25J19/00 文献下载
摘要：本实用新型提出一种机器人内部电缆走线结构，包括基座，主轴臂，主轴臂穿线管组件，主轴臂穿线轴承；所述基座用于机器人位置固定，所述基座内安装有基座电机，所述基座电机通过基座减速器带动主轴臂旋转；所述主轴臂穿线轴承内壁与主轴臂竖直穿线管机械连接，所述主轴臂穿线轴承外壁机械安装于基座内；所述主轴臂穿线管组件可绕基座减速器中心孔轴线旋转。本实用新型方案的机器人内部走线结构使得机器人各关节可实现正负360度无死角高速旋转，增加了机器人的运动范围；同时采用穿线轴承与带穿线管相结合，紧固与转动相协调的过线方式，使得机器人高速运动平稳无噪声，线缆无拉扯，降低机器人故障率。
一种机器人内部电缆结构

[实用新型]一种带离合与制动功能的立式主轴驱动机构-CN202022393794.6有效
发明人：石维亮 -专利权人：南京苏泊威自动化科技有限公司
申请日： 2020-10-23 - 公布日： 2021-06-25 - 主分类号： B23Q5/10 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种带离合与制动功能的立式主轴驱动机构，包括工件夹头、旋转主轴、机器主台面及机器底盘面，所述旋转主轴沿竖直方向转动连接于机器主台面上，所述旋转主轴的底端向下贯穿所述机器主台面，所述旋转主轴的顶端与所述工件夹头传动连接，所述机器底盘面设置于所述机器主台面的下方，本实用新型的驱动机构其主轴竖直设置，可方便在机器主台面处围绕主轴的四周布置各种加工机械，提高其空间利用率；动力传输上，设置有电磁制动器及电磁离合器，先使电磁离合器脱离，开启电磁制动器其在电磁力作用下制动盘动片磨擦静片，即快速停止主轴，同时驱动电机可以不停止旋转，仅通过电磁离合器分断动力，以提高综合生产节拍。
一种离合制动功能立式主轴驱动机构

[发明专利]机器人系统以及机器人控制方法-CN201911032463.5有效
发明人：藤泽彰宏 -专利权人：精工爱普生株式会社
申请日： 2019-10-28 - 公布日： 2022-11-08 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本发明提供机器人系统以及机器人控制方法，能够抑制机器人所进行的作业的精度降低。机器人系统具备：机器人，具有安装于驱动部的转动轴的主轴齿轮、与所述主轴齿轮啮合的第一副轴齿轮、与所述主轴齿轮啮合的第二副轴齿轮以及与所述主轴齿轮啮合的第三副轴齿轮；以及主轴相位输出部，将所述主轴齿轮的相位作为第一主轴相位而输出，基于所述第一副轴齿轮的相位、所述第二副轴齿轮的相位以及所述第三副轴齿轮的相位，将所述主轴齿轮的相位导出为第二主轴相位，在所述第一主轴相位与所述第二主轴相位不一致的情况下，进行使所述驱动部停止的第一处理
机器人系统以及控制方法

[发明专利]万向浮动实现过载保护的机器人打磨装置-CN201910685321.2在审
发明人：谭松祥;张伟强;张鲁明;谭忠鸿 -专利权人：烟台金驰科技有限公司
申请日： 2019-07-27 - 公布日： 2019-11-08 - 主分类号： B24B41/04 文献下载
摘要：本发明涉及一种万向浮动实现过载保护的机器人打磨装置，属于机械加工设备打磨抛光技术领域，包括安装在底座上的六轴机器人，所述六轴机器人工作端上设有电主轴，电主轴上套设有固定连接的电主轴浮动套，电主轴浮动套上套设有活动连接的电主轴固定套，电主轴固定套两端上设有固定连接的浮动装置，所述浮动装置径向阵列在电主轴外径上，所述浮动装置上设有固定连接的供气装置，所述电主轴底端设有打磨装置，使用六轴机器人安装打磨装置和浮动装置进行自动化打磨，有效地提高机器人去毛刺的生产效率
电主轴打磨装置浮动装置六轴机器人机器人过载保护浮动套上套万向浮动机械加工设备固定套两端打磨抛光供气装置活动连接径向阵列生产效率工作端固定套去毛刺有效地抛光底端打磨底座自动化

[实用新型]万向浮动实现过载保护的机器人打磨装置-CN201921194746.5有效
发明人：谭松祥;张维强;张鲁明;谭忠鸿 -专利权人：烟台金驰科技有限公司
申请日： 2019-07-27 - 公布日： 2020-07-31 - 主分类号： B24B41/04 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种万向浮动实现过载保护的机器人打磨装置，属于机械加工设备打磨抛光技术领域，包括安装在底座上的六轴机器人，所述六轴机器人工作端上设有电主轴，电主轴上套设有固定连接的电主轴浮动套，电主轴浮动套上套设有活动连接的电主轴固定套，电主轴固定套两端上设有固定连接的浮动装置，所述浮动装置径向阵列在电主轴外径上，所述浮动装置上设有固定连接的供气装置，所述电主轴底端设有打磨装置，使用六轴机器人安装打磨装置和浮动装置进行自动化打磨，有效地提高机器人去毛刺的生产效率
万向浮动实现过载保护机器人打磨装置

[实用新型]机器人头部转动系统-CN201620455361.X有效
发明人：王帅 -专利权人：王帅
申请日： 2016-05-18 - 公布日： 2016-11-16 - 主分类号： B25J9/10 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种机器人的头部转动系统，所述头部设置在机器人的躯干上，所述系统包括主轴，所述机器人的头部固定安装在所述主轴的上部，所述主轴通过两个轴承可旋转地固定在机器人的躯干上，所述主轴的下部与电机相连，由电机带动旋转，其中，所述主轴为阶梯轴，在位于上方的轴承上开设有螺栓孔，使得该轴承分别牢固地与机器人的躯干和头部固结，从而在保证机器人头部连接强度和安全性的前提下实现了机器人头部的平稳旋转。
机器人头部转动系统

[发明专利]一种微创手术辅助机器人-CN201610539690.7在审
发明人：王沫楠;龚玉平;陈琳;李荣鹏;赵兴辉 -专利权人：哈尔滨理工大学
申请日： 2016-07-11 - 公布日： 2016-09-07 - 主分类号： A61B34/30 文献下载
摘要：本发明提供了一种微创手术辅助机器人。本发明涉及的是手术机器人领域，具体涉及一种微创手术辅助机器人。该机器人旨在解决现有的机器人微创外科手术很难开出质量好，精度高的创口。该机器人由主轴起升机构，主轴旋转机构，主轴末端开闭机构三部分组成。起升机构，其主轴起升机构是采用电机通过联轴器带动滚珠丝杠螺母副，使动板在导轨副上实现升降功能。其主轴旋转机构是采用电机驱动两对齿轮把扭矩传递给长套筒，再传递给主轴，使主轴旋转。其主轴末端开闭机构是采用电机通过蜗轮蜗杆和一对齿轮传递扭矩，使转盘抬高，內杆拉伸，从而使末端手术器械闭合。
一种手术辅助机器人

[发明专利]机器人末端执行器组件、系统及其使用方法-CN201910231849.2在审
发明人： S·奥格 -专利权人：波音公司
申请日： 2019-03-26 - 公布日： 2019-10-08 - 主分类号： B25J15/00 文献下载
摘要：本申请提供了一种机器人末端执行器组件(70)，其具有被配置为连接到机器人(62)的基部(72)。基部(72)包括耦接到基板(140)的机器人适配器(74)。机器人末端执行器组件(70)还具有主轴支撑板(120)，该主轴支撑板(120)定位成基本平行于基板(140)并经由两个挠性构件(160)与基板(140)耦接。机器人末端执行器组件(70)还具有设置在主轴支撑板(120)上的主轴(90)。机器人末端执行器组件(70)还具有耦接在基板(140)与主轴支撑板(120)之间的致动器(200)。致动器(200)被配置为接合附接到主轴支撑板(120)的致动器安装座(212)，以使主轴支撑板(120)移位。当主轴支撑板(120)移位时，挠性构件(160)抑制离轴钻孔运动(300)。
主轴支撑板机器人末端执行器基板挠性构件致动器移位基部耦接机器人致动器安装基本平行接合适配器离轴钻孔配置申请

[发明专利]一种机器人头部驱动机构和机器人-CN201811495168.9在审
发明人：唐明军;董学会 -专利权人：歌尔科技有限公司
申请日： 2018-12-07 - 公布日： 2019-02-22 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种机器人头部驱动机构和机器人，用于解决现有机器人头部驱动机构的结构复杂的技术问题。所述的机器人头部驱动机构设置在机器人头部的壳体内部，包括电机、主轴和传动部，电机和主轴连接，主轴和传动部连接，主轴和传动部之间设置有第一离合器，传动部和机器人头部的壳体之间设置有第二离合器，主轴的一端和机器人头部的壳体之间设置有第三离合器和第四离合器；电机驱动主轴旋转，第一离合器和第二离合器啮合、第三离合器和第四离合器断开时，通过传动部驱动机器人头部做摇头动作或点头动作；第一离合器和第二离合器断开、第三离合器和第四离合器啮合时，主轴驱动机器人头部做点头动作或摇头动作
机器人头部离合器传动部驱动机构第一离合器离合器断开离合器啮合点头动作摇头动作壳体电机电机驱动主轴驱动机器人壳体内部人本发明主轴连接主轴驱动机器人

[实用新型]一种机器人头部驱动机构和机器人-CN201822062079.7有效
发明人：唐明军;董学会 -专利权人：歌尔科技有限公司
申请日： 2018-12-07 - 公布日： 2019-09-27 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种机器人头部驱动机构和机器人，用于解决现有机器人头部驱动机构的结构复杂的技术问题。所述的机器人头部驱动机构设置在机器人头部的壳体内部，包括电机、主轴和传动部，电机和主轴连接，主轴和传动部连接，主轴和传动部之间设置有第一离合器，传动部和机器人头部的壳体之间设置有第二离合器，主轴的一端和机器人头部的壳体之间设置有第三离合器和第四离合器；电机驱动主轴旋转，第一离合器和第二离合器啮合、第三离合器和第四离合器断开时，通过传动部驱动机器人头部做摇头动作或点头动作；第一离合器和第二离合器断开、第三离合器和第四离合器啮合时，主轴驱动机器人头部做点头动作或摇头动作
机器人头部离合器传动部驱动机构第一离合器离合器断开离合器啮合点头动作摇头动作壳体电机电机驱动主轴驱动机器人壳体内部主轴连接主轴驱动机器人

1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
下一页»
尾页
共 100000 条