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[实用新型]盾构机单撑靴防旋转油缸-CN201120217566.1有效
发明人：宫明兴;王建辉;杨海涛 -专利权人：北京市三一重机有限公司
申请日： 2011-06-24 - 公布日： 2012-04-11 - 主分类号： F15B15/08 文献下载
摘要：本实用新型盾构机单撑靴防旋转油缸涉及一种液压推进装置。其目的是为了提供一种结构简单，能够使撑靴与管片之间接触良好的盾构机单撑靴防旋转油缸。本实用新型盾构机单撑靴防旋转油缸，包括缸筒、活塞杆和撑靴，所述缸筒固定连接在盾尾上，所述撑靴铰接在活塞杆的前端，撑靴的前端支撑面与管片的后端支撑面对应相贴合，其中所述活塞杆与盾尾之间设置有导向装置。
盾构机单撑靴防旋转

[实用新型]一种镶嵌式袖珍型防翻转单油缸撑靴-CN202122539201.7有效
发明人：薛建国;李海民;刘招华;龚正仪;傅浩;夏庆发;兰军华;黄文健;孙楠楠;于遵博;罗振华;王彦军;喻超;熊永丰;何平 -专利权人：中铁工程服务有限公司
申请日： 2021-10-21 - 公布日： 2022-05-10 - 主分类号： E21D9/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种镶嵌式袖珍型防翻转单油缸撑靴，属于隧道工程技术领域；解决了现有技术中油缸单双缸交替布置时，由于单双油缸撑靴距离空间较小，导致单油缸撑靴与邻近的双油缸撑靴发生干涉，往往出现单油缸撑靴板将双油缸撑靴板拖出的问题；本技术方案包括撑靴板本体，所述撑靴板本体固定安装在单油缸端部，所述撑靴板本体顶部内凹形成下沉平台，所述下沉平台中设置有与尾盾内壁接触的防翻转组件；其目的在于，能够实现在现有管单、双油缸撑靴距离过小时，解决单油缸撑靴的偏转问题。
一种镶嵌袖珍型翻转单油缸撑靴

[发明专利]一种镶嵌式袖珍型防翻转单油缸撑靴-CN202111237537.6在审
发明人：薛建国;李海民;刘招华;夏庆发;龚正仪;王彦军;傅浩;兰军华;王奇彬;于遵博;孙楠楠;喻超;熊永丰;何平 -专利权人：中铁工程服务有限公司
申请日： 2021-10-21 - 公布日： 2022-01-28 - 主分类号： E21D9/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种镶嵌式袖珍型防翻转单油缸撑靴，属于隧道工程技术领域；解决了现有技术中油缸单双缸交替布置时，由于单双油缸撑靴距离空间较小，导致单油缸撑靴与邻近的双油缸撑靴发生干涉，往往出现单油缸撑靴板将双油缸撑靴板拖出的问题；本技术方案包括撑靴板本体，所述撑靴板本体固定安装在单油缸端部，所述撑靴板本体顶部内凹形成下沉平台，所述下沉平台中设置有与尾盾内壁接触的弹性支撑组件；其目的在于，能够实现在现有管单、双油缸撑靴距离过小时，解决单油缸撑靴的偏转问题。
一种镶嵌袖珍型翻转单油缸撑靴

[发明专利]一种盾构机单油缸撑靴自动回正装置-CN201611243797.3在审
发明人：王寨尉;阳乙稷;周兵;廖正君;杨冀;刘汶潭;罗明忠;李自彬 -专利权人：四川锦绣山河交通工程有限公司
申请日： 2016-12-29 - 公布日： 2017-03-22 - 主分类号： E21D9/06 文献下载
摘要：本发明提供一种盾构机单油缸撑靴自动回正装置，包括中盾体(1)、推进油缸(2)、尾盾体(3)和自动回正机构(4)，中盾体(1)与尾盾体(3)活动连接，推进油缸(2)与中盾体(1)固定连接，在推进油缸(2)动作输出端固定安装单油缸撑靴(5)，自动回正机构(4)与尾盾体(3)固定连接，且在推进油缸(2)收缩过程中，由自动回正机构(4)对单油缸撑靴(5)进行导向并使单油缸撑靴(5)回正。在盾构掘进中，自动回正机构作用于单油缸撑靴，单油缸撑靴直接支撑在管片端面上，其不会对尾盾体产生摩擦。本发明既不增加单油缸撑靴结构，又能使单油缸撑靴自动回正，具有结构简单、便于操作、易于实施等突出优点。
一种盾构机单油缸撑靴自动装置

[实用新型]一种盾构机单油缸撑靴自动回正装置-CN201621464142.4有效
发明人：王寨尉;阳乙稷;周兵;廖正君;杨冀;刘汶潭;罗明忠;李自彬 -专利权人：四川锦绣山河交通工程有限公司
申请日： 2016-12-29 - 公布日： 2017-09-01 - 主分类号： E21D9/06 文献下载
摘要：本实用新型提供一种盾构机单油缸撑靴自动回正装置，包括中盾体(1)、推进油缸(2)、尾盾体(3)和自动回正机构(4)，中盾体(1)与尾盾体(3)活动连接，推进油缸(2)与中盾体(1)固定连接，在推进油缸(2)动作输出端固定安装单油缸撑靴(5)，自动回正机构(4)与尾盾体(3)固定连接，且在推进油缸(2)收缩过程中，由自动回正机构(4)对单油缸撑靴(5)进行导向并使单油缸撑靴(5)回正。在盾构掘进中，自动回正机构作用于单油缸撑靴，单油缸撑靴直接支撑在管片端面上，其不会对尾盾体产生摩擦。本实用新型既不增加单油缸撑靴结构，又能使单油缸撑靴自动回正，具有结构简单、便于操作、易于实施等突出优点。
一种盾构机单油缸撑靴自动装置

[实用新型]一种主动铰接式盾构单缸油缸防旋转装置-CN201520478913.4有效
发明人：庞培彦;叶蕾;袁文征;高文梁 -专利权人：中铁工程装备集团有限公司
申请日： 2015-07-06 - 公布日： 2015-11-18 - 主分类号： E21D9/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种主动铰接式盾构单缸油缸防旋转装置，包括中盾后部、尾盾、推进油缸、销轴、链条、单缸撑靴、撑靴垫板和防转块，所述的中盾后部和尾盾通过螺栓连接，推进油缸固定在中盾后部上，单缸撑靴通过销轴固定在推进油缸上；所述的单缸撑靴固定有单缸撑靴靴板，所述的单缸撑靴靴板上焊接有防转块。本实用新型当盾构机拼装管片时推进油缸伸缩，单缸油缸撑靴发生偏转，防转块与尾盾发生摩擦，限制其旋转，单缸油缸撑靴的撑靴靴板推不到管片密封，减小了管片密封的损坏几率。
一种主动铰接盾构单缸油缸防旋转装置

[发明专利]一种盾构机单油缸撑靴自动回正装置-CN202011062521.1有效
发明人：黄建威 -专利权人：深圳市嘉瑞工业自动化有限公司
申请日： 2020-09-30 - 公布日： 2022-12-16 - 主分类号： E21D9/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种盾构机单油缸撑靴自动回正装置，包括伸缩套筒，撑靴与单油缸转动连接，所述伸缩套筒套设至单油缸上，所述伸缩套筒的两端分别固定至单油缸的固定架上以及撑靴上，所述伸缩套筒包括若干节依次嵌套的套筒当单油缸在缩回时，撑靴挤压伸缩套筒，套筒的导向块沿导向槽的滑动面滑动缩回，由于导向面为倾斜布置，套筒能够沿导向面旋转，从而带动撑靴旋转。本装置跟随撑靴的伸出缩回而动作，不会影响管片的拼装，而且带动撑靴旋转的过程中不会对单油缸的活塞杆施加垂直方向的力。
一种盾构机单油缸撑靴自动装置

[实用新型]一种用于盾构机单油缸的防偏扭减震支撑轮组件-CN201922272660.6有效
发明人：徐传东;汲晓锋;刘本栋;张睿;李钊;夏毅敏;何山 -专利权人：中铁十四局集团隧道工程有限公司;济南轨道交通集团有限公司;中南大学
申请日： 2019-12-16 - 公布日： 2020-09-29 - 主分类号： E21D9/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于盾构机单油缸的防偏扭减震支撑轮组件，设置在单油缸撑靴板的两侧，其特征在于，包括支撑杆、滑动套设在所述支撑杆上用于连接所述单油缸撑靴板的套筒以及弹性元件，所述套筒的顶端设有第一挡圈，所述支撑杆上设有挡环，所述弹性元件连接在所述第一挡圈与所述挡环之间，所述支撑杆的底端为与盾构机盾体相抵接端。当油缸收缩时支撑轮组件支撑着撑靴板随着油缸一起移动，如果撑靴板发生偏扭，则会在移动过程中由压缩的弹性元件自动调整至正常，并且当有冲击产生时，还可以利用支撑轮组件进行减震，具有结构简单、可靠、成本低、并且易于加工制作的优点
一种用于盾构机单油缸防偏扭减震支撑组件

[发明专利]一种防止盾构机单推进油缸活塞杆偏转的结构-CN201510362131.9有效
发明人：程永亮;郑大桥;彭正阳;麻成标;唐崇茂;苏翠侠;刘学 -专利权人：中国铁建重工集团有限公司
申请日： 2015-06-26 - 公布日： 2017-08-25 - 主分类号： F15B15/20 文献下载
摘要：本发明提供一种防止盾构机单推进油缸活塞杆偏转的结构。所述防止盾构机单推进油缸活塞杆偏转的结构包括固定连接撑靴外壁左右两侧的两个防偏机构；或包括固定连接活塞杆末端的安装架以及固定连接安装架的两个防偏机构；防偏机构包括支座、调整螺栓、调整块、弹性件、导向套筒和支撑台；支座固定连接撑靴外壁或连接安装架，支座中竖向设置内螺纹孔，调整螺栓设于螺纹孔，且顶端设置调整块，弹性件竖向设置且其底端连接调整块，顶端连接导向套筒的内顶壁，导向套筒下端开口、上端闭合，且竖向设置缺口，本发明提供的防止盾构机单推进油缸活塞杆偏转的结构，可使撑靴板、橡胶密封圈不易损坏，同时可提高工作效率，增加安全性。
一种防止盾构推进活塞杆偏转结构

[实用新型]一种防止盾构机单推进油缸活塞杆偏转的结构-CN201520448100.0有效
发明人：程永亮;郑大桥;彭正阳;麻成标;唐崇茂;苏翠侠;刘学 -专利权人：中国铁建重工集团有限公司
申请日： 2015-06-26 - 公布日： 2015-10-21 - 主分类号： F15B15/20 文献下载
摘要：本实用新型提供一种防止盾构机单推进油缸活塞杆偏转的结构。所述防止盾构机单推进油缸活塞杆偏转的结构包括固定连接撑靴外壁左右两侧的两个防偏机构；或包括固定连接活塞杆末端的安装架以及固定连接安装架的两个防偏机构；防偏机构包括支座、调整螺栓、调整块、弹性件、导向套筒和支撑台；支座固定连接撑靴外壁或连接安装架，支座中竖向设置内螺纹孔，调整螺栓设于螺纹孔，且顶端设置调整块，弹性件竖向设置且其底端连接调整块，顶端连接导向套筒的内顶壁，导向套筒下端开口、上端闭合，且竖向设置缺口，本实用新型提供的防止盾构机单推进油缸活塞杆偏转的结构，可使撑靴板、橡胶密封圈不易损坏，同时可提高工作效率，增加安全性。
一种防止盾构推进活塞杆偏转结构

[发明专利]一种盾构机单油缸撑靴自动回正装置-CN202211197781.9在审
发明人：路颜;程光威;毛红梅;郭军;刘江;张媛;张小力;王磊;贾永博;拜颖乾;曾宇翔;张妙芝;周江涛;宋婷;赵涛;仲玥 -专利权人：陕西铁路工程职业技术学院
申请日： 2022-09-29 - 公布日： 2022-12-30 - 主分类号： E21D9/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种盾构机单油缸撑靴自动回正装置，属于盾构机设备领域，一种盾构机单油缸撑靴自动回正装置，包括推进油缸，所述推进油缸输出端安装有撑靴，所述推进油缸中部通过自动回正机构与所述撑靴相连，所述自动回正机构用于在推进油缸带动撑靴收缩时进行自动回正所述自动回正机构包括第一半环和第二半环，所述第二半环两端通过均通过固定螺栓与所述第一半环两端相连；所述第一半环顶部表面设置有限位组件，并且限位组件一侧设置有引导组件，同时引导组件一端通过连接组件与所述撑靴顶部表面相连它能够可对撑靴进行定向引导，从而能够防止撑靴跟随推进油缸收缩时旋转，提高了撑靴使用的稳定性。
一种盾构机单油缸撑靴自动装置

[发明专利]盾构机单油缸撑靴防偏转装置-CN201810009354.0在审
发明人：薛建国;张中华;牟松;谭友荣;李志刚;张佳;郭磊 -专利权人：中铁工程装备集团机电工程有限公司
申请日： 2018-01-05 - 公布日： 2018-05-15 - 主分类号： E21D9/093 文献下载
摘要：本发明涉及工程机械领域，尤其涉及盾构机单油缸防偏转装置，包括安装座、气缸、气缸活塞杆和气瓶，所述安装座固定在撑靴端面背面或侧面，安装座上固定有安装块，气缸穿过安装块上的圆形通孔并固定在另一个安装块的圆形凹槽内；气缸活塞杆端头安装有滚珠；气瓶安装在气缸一侧，并设置有气孔与气缸连接；本发明通过在撑靴两端分别设置一个盾构机单油缸撑靴防偏转装置，能够有效防止活塞杆发生圆周方向的偏转；并且本发明元件密封条件好，能够有效防止元件侵蚀
盾构机单油缸撑靴防偏转装置

[实用新型]单凯支撑型敞开式全断面隧道硬岩掘进机-CN201220385879.2有效
发明人：张红耀 -专利权人：张红耀
申请日： 2012-08-06 - 公布日： 2013-03-13 - 主分类号： E21D9/087 文献下载
摘要：单凯支撑型敞开式全断面隧道硬岩掘进机，包括掘进主体，撑靴机构、主大梁、推进油缸和后支撑机构，所述的撑靴机构由外凯、撑靴油缸、撑靴和撑靴导向柱组成，所述撑靴机构具有一对外凯，外凯由两个半块组成，外凯套装在主大梁的滑道上并沿滑道前后运动，撑靴油缸设置在外凯上，撑靴与撑靴油缸的活塞杆相连，撑靴导向柱设置在外凯和撑靴之间。该装置结构简单；主机总长度较短，结构紧凑，转弯半径小，转向灵活；外凯上可设计多块支撑靴板和撑靴油缸，可根据岩石情况、支撑力的大小选择油缸撑紧数量；每根推进油缸均可独立动作，可灵活控制撑靴姿态，有效避开隧道内的钢拱架
支撑敞开断面隧道掘进机

[实用新型]盾构机单油缸撑靴防偏转装置-CN201820014298.5有效
发明人：薛建国;张中华;牟松;谭友荣;李志刚;张佳;郭磊 -专利权人：中铁工程装备集团机电工程有限公司
申请日： 2018-01-05 - 公布日： 2018-08-10 - 主分类号： E21D9/093 文献下载
摘要：本实用新型涉及工程机械领域，尤其涉及盾构机单油缸防偏转装置，包括安装座、气缸、气缸活塞杆和气瓶，所述安装座固定在撑靴端面背面或侧面，安装座上固定有安装块，气缸穿过安装块上的圆形通孔并固定在另一个安装块的圆形凹槽内；气缸活塞杆端头安装有滚珠；气瓶安装在气缸一侧，并设置有气孔与气缸连接；本实用新型通过在撑靴两端分别设置一个盾构机单油缸撑靴防偏转装置，能够有效防止活塞杆发生圆周方向的偏转；并且本实用新型元件密封条件好
撑靴本实用新型防偏转装置安装块安装座单油缸盾构机气缸气缸活塞杆偏转工程机械领域工作稳定性产品寿命气缸连接元件密封圆形凹槽圆形通孔活塞杆端头滚珠气瓶背面穿过侧面侵蚀保证

[实用新型]土压平衡盾构机撑靴防扭转装置-CN201921061433.2有效
发明人：丁树敏;秦法广;李兴;李慧斌;刘海林;边文超;李彬 -专利权人：中国建筑一局（集团）有限公司
申请日： 2019-07-09 - 公布日： 2020-03-27 - 主分类号： E21D9/06 文献下载
摘要：本实用新型提供了土压平衡盾构机撑靴防扭转装置，解决了撑靴防转块与盾尾钢板直接接触摩擦的问题。本实用新型包括设在盾构机中盾和尾盾之间的推进油缸，推进油缸的前端通过销轴连接有撑靴，撑靴靠近尾盾的一侧设有防扭转机构，防扭转机构包括设在撑靴上的轴杆I，轴杆I设有两个可上下转动的支腿，支腿的另一端设有可转动的滚轮本实用新型采用两个滚轮代替撑靴防转块与盾尾钢板直接接触，大大降低了推进油缸工作时，盾尾钢板所受到的摩擦损耗；通过弹簧II把两个独立的滚轮‑支腿机构连接起来，起到限位、复位的作用。
压平盾构机撑靴防扭转装置

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