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[发明专利]图像中最大人脸的跟踪装置和方法-CN200710308520.9无效
发明人：邓亚峰;黄英;王浩 -专利权人：北京中星微电子有限公司
申请日： 2007-12-29 - 公布日： 2008-06-11 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种图像中最大人脸的跟踪装置和方法，应用于人脸识别和跟踪，能减小运算复杂度，提高运行效率。本发明方法的特点是根据上一帧检测到最大人脸所使用的检测器尺度和检测到最大人脸的人脸框位置，确定当前帧人脸检测器尺度范围及检测范围，并据此对当前帧进行最大人脸检测，然后将检测到的最大人脸所对应的人脸框添加到最大人脸跟踪队列中，实现对最大人脸的跟踪。本发明通过上一帧检测到最大人脸的人脸框及所在位置，来辅助当前帧的最大人脸检测，减小了运算复杂度，提高了跟踪速度。
图像大人跟踪装置方法

[发明专利]一种基于高斯金字塔的图像最大人脸识别方法及系统-CN202011191910.4在审
发明人：杨垒;刘栓 -专利权人：四川天翼网络服务有限公司
申请日： 2020-10-30 - 公布日： 2021-02-23 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于高斯金字塔的图像最大人脸识别方法及系统，所述图像最大人脸识别方法使用级联的人脸检测器，包括第一阶段的轻量级人脸检测模型，和第二阶段的普通级人脸检测模型；通过轻量级模型快速检测图像中是否存在人脸和人脸位置，普通级模型基于轻量级模型进一步确认，从而实现最大人脸的检测。通过采用本发明提供的一种基于高斯金字塔的图像最大人脸识别方法可从检测数量优化算法速度，从而极大提升图像最大人脸的检测速度。
一种基于金字塔图像大人识别方法系统

[发明专利]基于人工智能的智能机器人追踪方法和追踪装置-CN201510394608.1有效
发明人：戴腾;李江勇;王昕煜;李峥;苏航;葛行飞;李佳霖 -专利权人：百度在线网络技术（北京）有限公司
申请日： 2015-07-07 - 公布日： 2019-05-31 - 主分类号： G06F3/01 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于人工智能的智能机器人追踪方法和装置，其中该方法包括：获取智能机器人所捕捉的画面图像，并对画面图像进行人脸检测以判断画面图像中是否有人脸；若有，则定位画面图像中的最大人脸，并对最大人脸进行身份识别；当最大人脸的身份识别成功之后，获取最大人脸的位置坐标；以及根据位置坐标调整智能机器人以使最大人脸位于智能机器人中摄像头所捕捉的画面的正中间。该方法通过检测并识别最大人脸，可以使得智能机器人能够并准确地判断待交互的用户，并通过增加智能机器人的运动自由度，使得智能机器人更接近人脸，并使得智能机器人在机械运动时更加生动形象。
基于人工智能智能机器人追踪方法装置

[发明专利]图像中最大人脸的检测方法-CN200710304436.X有效
发明人：邓亚峰;黄英;王浩 -专利权人：北京中星微电子有限公司
申请日： 2007-12-27 - 公布日： 2008-06-11 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种图像中最大人脸的检测装置和方法，以减小运算复杂度，提高运行效率，本发明方法包括：根据预设尺度的人脸检测器和一系列尺度级数，采用特征放缩的方式得到不同尺度的一系列人脸检测器；按照由大尺度到小尺度的顺序，依次采用所述一系列人脸检测器对所述图像进行检测，在检测到第一个人脸后退出处理，并将该人脸作为最大人脸。本发明减小了运算复杂度，提高了最大人脸检测的效率。
图像大人检测方法

[发明专利]基于人工智能的智能机器人追踪方法、装置及智能机器人-CN201510394607.7有效
发明人：戴腾;李江勇;王昕煜;李峥;苏航;葛行飞;李佳霖 -专利权人：百度在线网络技术（北京）有限公司
申请日： 2015-07-07 - 公布日： 2018-07-10 - 主分类号： G05D3/12 文献下载
摘要：检测智能机器人周围的至少一个声源；当检测到的至少一个声源的其中一个声源满足预设声源条件时，对其中一个声源进行定位，并根据定位结果控制智能机器人移动至上述声源的位置；当智能机器人移动至上述的位置时，判断其中一个声源的位置的附近是否有人脸；若有，则识别人脸中的最大人脸，并定位最大人脸的位置；根据最大人脸的位置调整智能机器人以使最大人脸位于智能机器人中摄像头所捕捉的画面的正中间。该方法结合声源定位和人脸检测等多方面技术来实现用户的追踪定位，提高智能机器人的定位效果，提高准确性，使得智能机器人能够主动寻找用户。
智能机器人声源最大人脸人工智能智能机器人脸追踪摄像头定位结果定位效果人本发明人脸检测声源定位位置调整主动寻找追踪定位检测移动预设捕捉

[发明专利]一种人脸识别校验方法、系统及存储介质-CN201911135240.1有效
发明人：陈国栋;陈光令;丁诚翔 -专利权人：深圳市紫金支点技术股份有限公司
申请日： 2019-11-19 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： G06V40/16 文献下载
摘要：本发明涉及一种人脸识别校验方法、系统及存储介质，其中方法包括步骤：获取HDR场景下指定区域内的最大人脸图像，并提取第一人脸特征点；计算所获取最大人脸图像的清晰度及角度，并在判断最大人脸图像符合配置要求后，在NIR场景下对所述第一位置周边预定尺寸的区域进行人脸检测，检测出NIR场景下的用户人脸图像，并提取第二人脸特征点；利用第二人脸特征点，将所述用户人脸图像仿射变化处理为标准人脸图像；将所述标准人脸图像分割为前景区域与背景区域
一种识别校验方法系统存储介质

[发明专利]一种基于主动红外视频的活体人脸识别方法-CN201710627156.6有效
发明人：李小霞;叶远征;肖娟 -专利权人：西南科技大学
申请日： 2017-07-28 - 公布日： 2021-09-28 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：针对人脸识别中的照片和视频欺诈问题，本发明公开了一种基于主动红外视频的活体人脸识别方法，本方法包括如下步骤：步骤1、采集红外视频，利用Haar‑like+AdaBoost算法检测人脸，提取最大人脸框；步骤2、在最大人脸框的基础上利用迭代二次帧差法提取亮度突出区域；步骤3、对迭代二次帧差图像进行二值化处理，并提取LBP特征；步骤4、采用最小距离匹配进行活体判别。本方法能够实时、准确地区分活体人脸图像和照片/视频，活体人脸检出率高，照片和视频误检率低，其成本低、交互自然且防欺诈功能强。
一种基于主动红外视频活体识别方法

[发明专利]人脸图像采集的方法、装置、设备、及机器可读存储介质-CN201910019304.5有效
发明人：郑丹丹 -专利权人：创新先进技术有限公司
申请日： 2019-01-09 - 公布日： 2023-07-14 - 主分类号： G06V40/16 文献下载
摘要：本发明实施例提供了人脸图像采集的方法、装置、设备、及机器可读存储介质。该方法包括：接收当前帧，其中，当前帧是帧序列中的一个帧，帧序列是在没有进行用户交互的情况下通过摄像头持续拍摄的；对当前帧进行人脸检测；如果在当前帧中检测到m个人脸，确定m个人脸中的最大人脸；基于最大人脸来确定当前目标人脸，以便在帧序列结束时从人脸模板库中输出最终目标人脸的图像，其中，最终目标人脸是通过考虑帧序列的各个帧的目标人脸来确定的，人脸模板库用于存储从各个帧中检测到的不同人脸的图像。本发明实施例能够在不干扰用户并且不需要用户配合的情况下完成人脸图像采集，从而能够提升用户体验。
图像采集方法装置设备机器可读存储介质

[发明专利]图像处理方法及装置、计算机可读存储介质和计算机设备-CN201810182927.X有效
发明人：黄杰文 -专利权人： OPPO广东移动通信有限公司
申请日： 2018-03-06 - 公布日： 2021-02-02 - 主分类号： H04N5/232 文献下载
摘要：包括：定位预览图像中所有人脸；计算人脸在预览图像中的面积占比以得到面积占比最大的人脸所在的最大人脸区域；计算最大人脸区域的第一平均亮度值FL、预览图像的第二平均亮度值PL和光比FP，其中，光比FP为第一平均亮度值FL与第二平均亮度值PL的比值；和根据第一平均亮度值FL和光比FP调节所有人脸所在区域的亮度值。本发明的图像处理方法、图像处理装置、非易失性计算机可读存储介质和计算机设备在光比FP较小且人脸平均亮度较低时提高所有人脸的亮度值，从而改善拍照时人脸亮度不够的问题，提高拍摄效果。
图像处理方法装置计算机可读存储介质设备

[发明专利]一种基于计算机视觉技术的驾驶员抽烟检测方法及系统-CN201911014203.5在审
发明人：王海;邹尧;王天峥 -专利权人：德瑞姆创新科技(深圳)有限公司
申请日： 2019-10-23 - 公布日： 2020-01-31 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于计算机视觉技术的驾驶员抽烟检测方法及系统，通过从摄像头获取外部图像信息，实时进行人脸检测；当检测到人脸时，通过比较所有检测到的人脸区域大小，来选取最大人脸作为后续分析的人脸；对所得到的最大人脸区域进行区块划分，获取人脸嘴部区块；调用运行多个抽烟检测模块，对嘴部区块进行检测；若有任一抽烟检测模块检测到抽烟行为，则保存对应抽烟位置，并停止运行其他抽烟检测模块。
抽烟检测模块检测区块人脸最大人脸嘴部计算机视觉技术外部图像信息消费电子产品摄像头后续分析检测算法可扩展性人脸检测人脸区域停止运行硬件成本硬件要求鲁棒性误报率准确率可控调用算法保存

[实用新型]一种基于计算机视觉技术的驾驶员抽烟检测系统-CN201921788884.6有效
发明人：王海;邹尧;王天峥 -专利权人：德瑞姆创新科技（深圳）有限公司
申请日： 2019-10-23 - 公布日： 2020-07-10 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种基于计算机视觉技术的驾驶员抽烟检测系统，通过从摄像头获取外部图像信息，实时进行人脸检测；当检测到人脸时，通过比较所有检测到的人脸区域大小，来选取最大人脸作为后续分析的人脸；对所得到的最大人脸区域进行区块划分，获取人脸嘴部区块；调用运行多个抽烟检测模块，对嘴部区块进行检测；若有任一抽烟检测模块检测到抽烟行为，则保存对应抽烟位置，并停止运行其他抽烟检测模块。
一种基于计算机视觉技术驾驶员抽烟检测系统

[实用新型]一种基于计算机视觉技术的驾驶员打电话检测系统-CN201921788872.3有效
发明人：邹尧;王海;王天峥 -专利权人：德瑞姆创新科技（深圳）有限公司
申请日： 2019-10-23 - 公布日： 2020-07-10 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种基于计算机视觉技术的驾驶员打电话检测系统，通过从摄像头获取外部图像信息，实时进行人脸检测；当检测到人脸时，通过比较所有检测到的人脸区域大小，来选取最大人脸作为后续分析的人脸；对所得到的最大人脸区域进行区块划分
一种基于计算机视觉技术驾驶员打电话检测系统

[发明专利]一种基于计算机视觉技术的驾驶员打电话检测方法及系统-CN201911013602.X在审
发明人：邹尧;王海;王天峥 -专利权人：德瑞姆创新科技(深圳)有限公司
申请日： 2019-10-23 - 公布日： 2019-12-31 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于计算机视觉技术的驾驶员打电话检测方法及系统，通过从摄像头获取外部图像信息，实时进行人脸检测；当检测到人脸时，通过比较所有检测到的人脸区域大小，来选取最大人脸作为后续分析的人脸；对所得到的最大人脸区域进行区块划分
打电话检测检测模块最大人脸子模块人脸计算机视觉技术外部图像信息消费电子产品摄像头后续分析检测算法可扩展性人脸检测人脸区域停止运行硬件成本硬件要求鲁棒性误报率准确率可控区块调用算法姿势保存

[发明专利]基于人脸识别的人机交互方法和装置-CN202010130006.6有效
发明人：杨朝晖;莫湘群;肖群;邓小茜;钟博;陈泽垒;王炬华;马加宁;聂义斌;徐文龙;李坚明;黄东生;姚梦玥;张毅锋 -专利权人：中国建设银行股份有限公司;建信金融科技有限责任公司
申请日： 2020-02-28 - 公布日： 2021-09-24 - 主分类号： G07F19/00 文献下载
摘要：本发明公开了基于人脸识别的人机交互方法和装置，涉及计算机技术领域。该方法的一具体实施方式包括：获取用户进入封闭式自助设备内时所述封闭式自助设备的内部图像；确定所述内部图像中的人脸数量以及最大人脸图像；当所述最大人脸图像满足预设条件时，根据所述人脸数量确定账户登录方式，
基于识别人机交互方法装置

[发明专利]一种移动终端防偷窥的方法、装置以及移动终端-CN201210132643.2在审
发明人：佘智;崔周华 -专利权人：宇龙计算机通信科技（深圳）有限公司
申请日： 2012-04-28 - 公布日： 2013-10-30 - 主分类号： G06F21/84 文献下载
摘要：本发明适用于防偷窥领域，提供了一种移动终端防偷窥的方法、装置以及移动终端，所述方法包括以下步骤：启动前置摄像头，识别前置摄像头获取的包含人脸信息的图像，确定图像中人脸的数量及每个人脸的大小；当所述图像中人脸数量大于预设阈值时，根据所述人脸的数量及大小动态调整终端的显示属性。本发明实施例，预设可同时浏览私密文件的最大人数，启动前置摄像头捕捉屏幕前的浏览人数以及人脸的大小，当浏览人数大于最大浏览人数时，启动动态调整私密文件的显示属性，实现了一种画面处理简单，主动防御的防偷窥方法
一种移动终端偷窥方法装置以及

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