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[实用新型]一种自来水自动控制装置-CN201520808911.7有效
发明人：朱天悦 -专利权人：朱天悦
申请日： 2015-10-15 - 公布日： 2016-01-27 - 主分类号： F16K31/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种自来水自动控制装置，包括马达控制器、马达、减速器、曲柄连接机构和止水阀门，所述马达控制器与马达连接，通过马达控制器控制马达启闭，所述马达与减速器连接，减速器一端设置有圆盘，所述曲柄连接机构一端与圆盘连接，所述曲柄连接机构另一端与止水阀门连接，所述马达控制器包括马达定时器、第一限位感应器开关和第二限位感应开关，所述马达定时器安装在马达控制器内，所述第一限位感应开关和第二限位感应开关靠近所述圆盘设置。
一种自来水自动控制装置

[发明专利]用于同步椅子的椅背和椅座的倾斜的装置-CN201480078931.1在审
发明人： A·多纳蒂 -专利权人：多纳蒂股份公司
申请日： 2014-03-28 - 公布日： 2017-02-15 - 主分类号： A47C1/032 文献下载
摘要：一种用于同步椅子的椅背和椅座的倾斜的装置，所述装置包括椅背框架(1)、椅座框架(4)和与所述椅子的基座一体成型的支撑件(2)，以及第一曲柄(3)和至少一个第二曲柄(5)，所述第一曲柄(3)与所述椅背框架一体成型、且和所述椅座框架的后部和所述支撑件铰接，所述至少一个第二曲柄(5)和所述椅座框架(4)的前部和所述支撑件铰接。所述第一曲柄(3)和所述第二曲柄(5)与所述椅座框架形成四杆连接机构(3，4，5)。调节杆(6)被约束于所述四杆连接机构(3，4，5)并且还在操作上连接到可移动的支点(7)和弹性装置(8)。
用于同步椅子椅背倾斜装置

[实用新型]一种健身车心轴与曲柄的连接机构-CN201820622850.9有效
发明人：林汉松 -专利权人：厦门群鑫机械工业有限公司
申请日： 2018-04-27 - 公布日： 2019-01-18 - 主分类号： A63B22/08 文献下载
摘要：本实用新型公开一种健身车心轴与曲柄的连接机构，其中，直心轴组件两端部的左、右梅花齿槽是在该直心轴端部的外圆周上加工的若干个均布的圆弧齿槽，和一个螺钉让位槽组成；左、右曲柄设有的左、右齿孔在中间位置设有开槽口，开槽口的两侧设有螺钉过孔和螺纹孔；左、右齿孔的内圆周均布有多个圆弧齿部和一个曲柄螺钉让位孔。圆弧齿槽与圆弧齿部配合后，曲柄螺钉连接直心轴与曲柄不松脱。还可以设置有锁紧直心轴组件和左曲柄的连接曲柄。该连接机构采用不带锥度的梅花齿形配合，安装更换也简单，无需专用工具拆卸。
直心轴连接机构曲柄曲柄螺钉圆弧齿槽螺钉健身车开槽口圆弧齿齿孔均布松脱锁紧心轴本实用新型连接曲柄螺钉过孔强度负荷商用产品专用工具两端部螺纹孔梅花齿内圆周让位槽让位孔外圆周形配合右曲柄左曲柄抱夹拆卸齿槽锥度断裂垂直梅花加工配合

[实用新型]一种手动茶叶揉捻机-CN201721306339.X有效
发明人：梅甘霖 -专利权人：寻乌县甘霖阳天茶业有限公司
申请日： 2017-10-11 - 公布日： 2019-01-04 - 主分类号： A23F3/12 文献下载
摘要：本实用新型属于茶叶的生产设备技术领域，具体涉及一种手动茶叶揉捻机，包括机架、揉捻盘、揉筒和若干曲柄连杆机构，揉捻盘和曲柄连杆机构设置在机架上，揉捻盘上设置有棱骨，揉捻盘的上方设置有揉筒，在揉筒的上方设置有盖子，揉筒通过连接部与曲柄连接机构连接，其中一个曲柄连接机构上设置有摇杆，还包括毛刷、搅拌架、立柱和横梁，且本实用新型揉筒设有内筒壁和外筒壁，内、外筒臂之间设有弹簧，弹簧连接有毛刷，毛刷可在内、外筒臂之间上下移动
揉筒揉捻盘搅拌架茶叶毛刷曲柄连杆机构曲柄连接机构本实用新型茶叶揉捻机盖子外筒弹簧连接上下移动生产设备内筒壁外筒壁横梁弹簧棱骨立柱漏出揉捻摇杆转动滚动阻碍

[实用新型]一种防冻型的水管阀门-CN202021046234.7有效
发明人：唐剑;杨清 -专利权人：淇奥建材（上海）有限公司
申请日： 2020-06-09 - 公布日： 2020-12-25 - 主分类号： F17D1/08 文献下载
摘要：本实用新型提供一种防冻型的水管阀门，属于阀门设计技术领域，该一种防冻型的水管阀门包括底座，所述底座的顶部外壁通过螺栓固定有气缸支架，气缸支架的顶部外壁通过螺栓固定有气缸，气缸的活塞连杆外壁通过螺栓固定有连接块，连接块的一侧设置有曲柄连杆机构，气缸的另一侧设置有水路连接机构，曲柄连杆机构包括连杆和转轮。本实用新型通过设置有气缸，当活塞处于压缩气缸内壁气体行程时，气缸的内部与水路连接机构相通，此时活塞会通过压缩气体使水路连接机构中压力增加，用户水管和连接水管中的水会受到压力从用户水管中排出，使得水路连接机构中水排出
一种防冻水管阀门

[实用新型]一种可调式冲床-CN201820105631.3有效
发明人：钟娟 -专利权人：东莞市弘和包装材料有限公司
申请日： 2018-01-23 - 公布日： 2018-09-04 - 主分类号： B21D28/24 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种可调式冲床，包括冲床本体，冲床本体底端两侧均固定安装有基座，基座顶部设置有与冲床本体相连接的锁紧螺栓，冲床本体一侧设置有夹块，夹块底部连接有以夹块中心为对称的压板，压板底部通过固定板连接有冲压头，冲床本体内壁顶部连接有模座，模座顶部连接有等距排列的滑轨，滑轨之间设置有位于模座上方的间隙，滑轨顶部连接有位于冲压头下方的载物台，夹块一端设置有与冲床本体相连接的盖板，夹块与盖板顶部之间固定连接有曲柄式连接机构，曲柄式连接机构一侧设置有与曲柄式连接机构相适配的曲轴，曲轴底部贯穿冲床本体并延伸至冲床本体内部。有益效果：使用方便，有效的提高了冲床的加工精度，传动机构间连接稳定。
冲床本体冲床夹块连接机构曲柄式滑轨模座曲轴冲压头可调式盖板压板本实用新型固定板连接等距排列底部连接基座顶部连接稳定锁紧螺栓一端设置壁顶部载物台底端适配对称体内延伸贯穿加工

[实用新型]一种能够精密加工的冲床-CN201820105604.6有效
发明人：钟娟 -专利权人：东莞市弘和包装材料有限公司
申请日： 2018-01-23 - 公布日： 2018-09-04 - 主分类号： B21D28/34 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种能够精密加工的冲床，包括冲床本体，冲床本体底端两侧均固定安装有基座，基座顶部设置有与冲床本体相连接的锁紧螺栓，冲床本体一侧设置有夹块，夹块底部连接有以夹块中心为对称的压板，压板底部通过固定板连接有冲压头，冲床本体内壁顶部连接有模座，模座顶部连接有等距排列的滑轨，滑轨之间设置有位于模座上方的间隙，滑轨顶部连接有位于冲压头下方的载物台，夹块一端设置有与冲床本体相连接的盖板，夹块与盖板顶部之间固定连接有曲柄式连接机构，曲柄式连接机构一侧设置有与曲柄式连接机构相适配的曲轴，曲轴底部贯穿冲床本体并延伸至冲床本体内部。有益效果：有效的提高了冲床的加工精度，传动机构间连接稳定。
冲床本体冲床夹块连接机构曲柄式滑轨模座精密加工曲轴冲压头盖板压板本实用新型固定板连接等距排列底部连接基座顶部连接稳定锁紧螺栓一端设置壁顶部载物台底端适配对称体内延伸贯穿加工

[实用新型]栏杆装置-CN95228588.6无效
发明人：张思勤 -专利权人：北京六公电气安装公司
申请日： 1995-12-11 - 公布日： 1997-04-09 - 主分类号： E01F13/06 文献下载
摘要：一种栏杆装置，包含有动力部分和由动力部分驱动的动作部分，所述动力部分为四连杆机构，其特征在于，所述四连杆机构为曲柄连杆机构。由于本实用新型采用的是曲柄连接机构形式，因此，通过曲柄的单向转动，摇杆在连接杆的带动下就可以实现来回摆动，从而固定在其上的栏杆得以被抬起、落下。这种栏杆装置结构简单，效果好。
栏杆装置

[实用新型]一种适用于冲床中的高速伺服切料设备-CN202222214822.2有效
发明人：李名刚 -专利权人：中山市兆力庆机械有限公司
申请日： 2022-08-22 - 公布日： 2023-01-03 - 主分类号： B21D43/28 文献下载
摘要：本实用新型公开一种适用于冲床中的高速伺服切料设备，包括冲床连接机构，所述冲床连接机构的输出端连接有切刀组件，所述切刀组件上设置有能带动所述切刀组件上下往复运动的往复曲柄机构，所述往复曲柄机构的输入端连接有伺服电机
一种适用于冲床中的高速伺服设备

[实用新型]一种提花机的偏心轮连杆机构-CN202221577681.4有效
发明人：汪哲楠;施伯永 -专利权人：嵊州市和丰电子科技有限公司
申请日： 2022-05-29 - 公布日： 2022-09-23 - 主分类号： D03C3/32 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种提花机的偏心轮连杆机构，包括偏心轮轴、第一摆轴和第二摆轴，第一、第二摆轴和偏心轮轴经向支承在纬向平行的两底梁上，偏心轮轴离第一摆轴近却离第二摆轴远，偏心轮轴与第一摆轴之间设有位于一条底梁附近的连接机构，其由第一偏心轮、固定在第一摆轴上的主动曲柄和连接第一偏心轮与主动曲柄的第一纬向连杆组成；偏心轮轴与第二摆轴间设有位于另一条底梁附近的连接机构，其由第二偏心轮、设在第一摆轴上的活动曲柄、固定在第二摆轴上的从动曲柄、连接第二偏心轮与活动曲柄的第二纬向连杆和连接活动曲柄与从动曲柄的第三纬向连杆组成。
一种提花偏心轮连杆机构

[实用新型]一种轻量级格斗机器人攻击武器装置-CN201821087178.4有效
发明人：王旭飞;侯克淅 -专利权人：许昌学院
申请日： 2018-07-10 - 公布日： 2019-03-15 - 主分类号： A63H13/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种轻量级格斗机器人攻击武器装置，包括弹射架；弹射架上设置有曲柄摇杆机构、弹簧机构、不完全齿轮组机构及减速电机；曲柄摇杆机构包括主动杆、从动杆、连架杆及固定架，主动杆与弹簧机构连接；弹簧机构包括弹簧滑轨及滑轨连接机构，滑轨连接机构与固定架连接；不完全齿轮组机构包括第一齿轮、第二齿轮、第三齿轮、不完全齿轮、及棘轮棘爪，第一齿轮与滑轨连接机构固定，不完全齿轮与第一齿轮啮合，第二齿轮与不完全齿轮固定，第二齿轮与第三齿轮啮合，第三齿轮与减速电机连接；有益效果为：使用上述方案的一种轻量级格斗机器人攻击武器机构，弹起对手并对其造成伤害。
齿轮不完全齿轮滑轨连接机构格斗机器人弹簧机构攻击武器曲柄摇杆机构齿轮啮合减速电机弹射架固定架主动杆本实用新型弹簧滑轨棘轮棘爪从动杆连架杆弹起伤害

[发明专利]一种曲柄摇杆式飞剪机示教模型-CN201610119252.5在审
发明人：汪曦;林佳旭;薛力勋;陈思阳;李晨 -专利权人：辽宁科技大学
申请日： 2016-03-03 - 公布日： 2016-06-15 - 主分类号： G09B25/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种曲柄摇杆式飞剪机示教模型，包括机架和安装在机架上的模拟传动机构和模拟剪切机构，小齿轮由电机驱动，大齿轮一通过曲柄一连接上剪刃模型，大齿轮二通过曲柄二连接下剪刃模型；上剪刃模型另外通过连杆一和摇杆一连接机架，上剪刃模型在曲柄一、连杆一和摇杆一的共同作用下可沿垂直面上下移动；下剪刃模型另外通过连杆二和摇杆二连接机架，下剪刃模型在曲柄二、连杆二和摇杆二的共同作用下可沿垂直面与上剪刃反向移动；机架采用有机玻璃制作本发明将曲柄摇杆式飞剪机结构进行合理简化，可以生动形象地展示曲柄摇杆式飞剪机的工作原理，帮助学生理解和记忆，有助于提高学生的学习兴趣和学习效率，降低老师的授课难度。
一种曲柄摇杆式飞剪机示教模型

[发明专利]双侧作用同步液压夹具-CN201080047225.2有效
发明人：约瑟夫·威尔科克斯 -专利权人：伊利诺斯工具制品有限公司
申请日： 2010-09-30 - 公布日： 2012-07-11 - 主分类号： B25J15/02 文献下载
摘要：提供一种同步夹紧机构，其包括连接的曲柄滑块机构。每个所述连接机构包括由枢轴连接器连接的滑动夹具和中间联杆。所述耦杆设置在固定枢轴上且所述耦杆将所述两个曲柄滑块机构连接并同步。
作用同步液压夹具

[发明专利]一种焊接机器人及焊接方法-CN202111188582.7在审
发明人：郭爱生;曹星 -专利权人：安徽立辰科技有限公司
申请日： 2021-10-12 - 公布日： 2021-12-24 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：本发明公开一种焊接机器人，包括焊枪驱动机构；所述焊枪驱动机构包括第一驱动机构、曲柄连杆、滑块、滑轨；所述曲柄连杆的A端与所述第一驱动机构的输出端固定，所述曲柄连杆的B端与所述滑块固定，所述滑块与滑轨滑动配合，所述滑轨转动固定；所述曲柄连杆和滑轨均作水平方向转动；焊枪与所述曲柄连杆的B端固定。本发明通过曲柄连杆与滑轨滑块的配合，实现一个平面内的两个转动(曲柄连杆转动、滑轨转动)带动焊枪直线运动，满足直缝焊接死角的焊接需求，且仅需一个主动驱动(曲柄连杆)，另一个为从动转动(滑轨)，节能的同时减少结构的复杂度，使焊接机器人小型化，适用于小空间的直缝焊接，降低人员消耗，提高工作效率和焊缝质量。
一种焊接机器人方法

[实用新型]一种焊接机器人-CN202122459066.5有效
发明人：郭爱生;曹星 -专利权人：安徽立辰科技有限公司
申请日： 2021-10-12 - 公布日： 2022-03-22 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：本实用新型公开一种焊接机器人，包括焊枪驱动机构；所述焊枪驱动机构包括第一驱动机构、曲柄连杆、滑块、滑轨；所述曲柄连杆的A端与所述第一驱动机构的输出端固定，所述曲柄连杆的B端与所述滑块固定，所述滑块与滑轨滑动配合，所述滑轨转动固定；所述曲柄连杆和滑轨均作水平方向转动；焊枪与所述曲柄连杆的B端固定。本实用新型通过曲柄连杆与滑轨滑块的配合，实现一个平面内的两个转动(曲柄连杆转动、滑轨转动)带动焊枪直线运动，满足直缝焊接死角的焊接需求，且仅需一个主动驱动(曲柄连杆)，另一个为从动转动(滑轨)，节能的同时减少结构的复杂度，使焊接机器人小型化，适用于小空间的直缝焊接，降低人员消耗，提高工作效率和焊缝质量。
一种焊接机器人