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[实用新型]一种智能行李箱-CN201520879815.1有效
发明人：张伟 -专利权人：深圳市宏伟正和数码有限公司
申请日： 2015-11-06 - 公布日： 2016-05-04 - 主分类号： A45C5/14 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种智能行李箱，包括行李箱主体和智能终端，行李箱主体与智能终端无线连接；行李箱主体包括箱体、履带、辅助轮、智能控制系统、电机、电源和开关锁；智能控制系统包括智能报警模块、智能定位模块、智能跟随模块和本实用新型具有智能报警、智能定位、自动跟随以及远程控制等特点，使用者只需佩戴自动终端，则可对箱体进行智能定位，即使箱体遗失，也方便跟踪找寻，另外设置了履带，相比普通轮子，能更加平稳的跟随，在有坑洼、小阶梯
一种智能行李箱

[发明专利]一种多智能体系统合围控制方法及系统-CN202010049585.1有效
发明人：董希旺;周诗钰;任章;李清东 -专利权人：北京航空航天大学
申请日： 2020-01-16 - 公布日： 2021-01-26 - 主分类号： G05D1/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种多智能体系统合围控制方法及系统。该方法包括：获取多智能体系统中所有智能体的状态数据；多智能体系统中M个智能体为领导者，N个智能体为跟随者；由跟随者对应的状态数据和跟随者对领导者的状态估计值，构建合围控制协议；由跟随者对领导者的状态估计值、通信拓扑切换函数、通信时延和领导者对应的状态数据，构建状态观测器；依据合围控制协议和所有智能体的状态数据构建线性多智能体系统模型；由线性多智能体系统模型和状态观测器，得到状态观测器误差和合围误差；当状态观测器误差和合围误差均收敛于零时，确定多智能体系统实现状态合围控制。本发明能实现时变通信时延和切换拓扑同时存在下的多智能体系统合围控制。
一种智能体系统合控制方法系统

[实用新型]一种智能跟随触摸显示系统-CN202320468346.9有效
发明人：牛洪礼;王凡 -专利权人：上海网帧科技有限公司
申请日： 2023-03-13 - 公布日： 2023-08-04 - 主分类号： F16M11/04 文献下载
摘要：本实用新型涉及定位跟随技术领域，具体涉及一种智能跟随触摸显示系统，包括底座，所述底座内左右两侧对称设置激光测距模块，激光测距模块分为控制机和接近传感器，控制机位安置于底座内中侧，接近传感器位处于底座前后端面的左右两侧本实用新型使用时，通过接近传感器预设值保持与跟随人距离，代替定位数据定位跟随，配合控制机内的旋转设备和驱动器为装置跟随增加良好的使用自由，减少封闭场合无线传输的定位干扰导致的智能设备瘫痪问题。
一种智能跟随触摸显示系统

[发明专利]一种基于仅方位角下Henneberg约束方式的集群控制方法-CN202210850546.0在审
发明人：施孟佶;袁昊扬;林伯先;李维豪;孙鹏;路嘉琪;罗轩;苟蕊;刘强 -专利权人：电子科技大学
申请日： 2022-07-20 - 公布日： 2022-09-16 - 主分类号： G05B13/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于仅方位角下Henneberg约束方式的集群控制方法，首先为无人机和无人车领域的集群中所有智能体分配身份，确定领导者、第一跟随者和其余跟随者，领导者和第一跟随者根据任务需求自主移动，各智能体确定自己所有定位的邻智能体，智能体根据邻智能体相对方位角取得定位信息，获取自身坐标系下到目标位置误差，将目标误差输入运动控制律，完成编队跟随行为。本发明的方法大大减少了对探测能力需求，简化了硬件设备，降低了成本，使其具有良好的稳定性和鲁棒性，可以不受通信和传感器限制大规模扩展编队，新增跟随者智能体不额外对中心节点产生信息需求，适用于仅方位角测量下的大规模集群区域覆盖
一种基于方位角 henneberg 约束方式集群控制方法

[发明专利]一种切换拓扑下的多智能体系统的领导跟随一致性方法-CN202110575048.5在审
发明人：谭冲;孙浩楠 -专利权人：哈尔滨理工大学
申请日： 2021-05-26 - 公布日： 2021-08-24 - 主分类号： G05B13/04 文献下载
摘要：研究了一种切换拓扑下的多智能体系统的领导跟随一致性方法。提出了两种网络协议，在交换拓扑下，通过导出跟随者的状态来达成对领导者状态的一致，同时保证了所有智能体的渐近稳定性。由于不能用智能体的状态和通信约束，网络预测控制方法被用于主动补偿网络延迟和数据包丢失。当至少有一个跟随者通过有向边连接到领导者时，得到了领导者跟随一致性和自动稳定性的充分判据。仿真实例表明，在所提出的理论结果下，跟随者的状态可以跟踪领导者的状态，并且所有智能体的状态也渐近收敛于一致。
一种切换拓扑智能体系领导跟随一致性方法

[发明专利]跟随人体健康情况更换界面颜色的智能终端及其控制方法-CN201810905168.5在审
发明人：丁戈 -专利权人：珠海格力电器股份有限公司
申请日： 2018-08-09 - 公布日： 2018-12-21 - 主分类号： A61B5/0205 文献下载
摘要：本发明属于实时检测人体健康的技术领域，具体涉及一种跟随人体健康情况更换界面颜色的智能终端及其控制方法，通过智能检测装置时时检测人体的健康参数，人体的健康参数变化时，屏幕界面跟随人体健康参数的变化自动调整颜色，达到通过视觉上的感受去调节人体的心情，减轻人体的压力；所述智能检测装置检测人体的健康参数，不仅向用户提供了一份健康报告，而且更直观的向用户描述他的健康状况。
健康参数人体健康智能检测装置界面颜色智能终端人体健康参数健康报告健康状况屏幕界面实时检测用户描述用户提供检测视觉直观

[发明专利]一种智能跟随和记录装置-CN201611148065.6在审
发明人：马晓龙 -专利权人：安徽乐年健康养老产业有限公司
申请日： 2016-12-13 - 公布日： 2017-05-17 - 主分类号： G01S5/18 文献下载
摘要：本发明公开了一种智能跟随和记录装置，包括有跟随记录仪和超声波定位单元；超声波定位单元上设置有超声波发生器；跟随记录仪包括有装置主体，装置主体的内部设置有单片机、语音识别模块、语音文本转换模块和存储器，装置主体的底部设置有与舵机驱动模块连接的行走轮，装置主体的外侧壁上设置有与超声波发生器对应连接的超声波接收器、显示屏、操作按钮和语音采集模块，超声波接收器、显示屏、操作按钮、语音采集模块、舵机驱动模块、语音文本转换模块、存储器均与单片机连接，且语音采集模块通过语音识别模块与语音本文转换模块连接本发明可智能跟随医生或护士，且采集语音信息进行快速记录存储，便于医生和护士后续工作的进行。
一种智能随和记录装置

[发明专利]一种设备控制方法、跟随设备及存储介质-CN201911158488.X在审
发明人：韩乃安;陈道远;余百明 -专利权人：珠海格力电器股份有限公司;珠海联云科技有限公司
申请日： 2019-11-22 - 公布日： 2020-05-12 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种设备控制方法、跟随设备及存储介质，所述方法包括：应用于跟随设备，所述跟随设备中包括：行走机构，所述方法包括：检测用户所处的用户当前位置；在所述用户当前位置的周围确定待移动至的目标位置；控制行走机构从所述设备当前位置移动至所述目标位置；向用户播放语音提醒和/或采集用户发出的语音信号；本方案中的智能设备设计为可移动的，使用时，智能设备对用户当前位置进行实时检测，并确定智能设备的目标位置，之后，控制行走机构从智能设备当前位置移动至目标位置，实现对用户的实时跟随，从而缩短智能设备与用户之间的距离，便于智能设备对用户发出的语音命令进行及时识别，提高用户的满意度。
一种设备控制方法跟随存储介质

[发明专利]一种智能跟随控制电路及助起助行装置-CN202011634349.2在审
发明人：严梁柱;张朝政;方琼瑶;吕志鹏 -专利权人：长江大学
申请日： 2020-12-31 - 公布日： 2021-05-25 - 主分类号： A61H3/04 文献下载
摘要：本发明涉及一种智能跟随控制电路及助起助行装置，其包括主控制器、若干个电机驱动模块、若干个电机、跟随模块和供电模块，其中，若干个电机驱动模块与主控制器电性连接；若干个电机均通过连接器与对应的电机驱动模块电性连接；跟随模块包括UWB标签模块和UWB基站模块，UWB基站模块与主控制器电性连接；所述助起助行装置包括U形支撑骨架、升降机构、座椅和行走机构，其中，升降机构固定安装在U形支撑骨架顶部；座椅固定安装在升降机构的顶端本发明提供的一种智能跟随控制电路和助起助行装置可实现跟随行进功能、坐立行进功能、站立行进功能和辅助起立功能，能够较好地满足老人的使用需求。
一种智能跟随控制电路助起助行装

[发明专利]一种模块化智能跟随行李箱-CN201810819414.5在审
发明人：管贻生;张翔;李毅;费明福;刘鹏飞;何力;张宏 -专利权人：广东工业大学
申请日： 2018-07-24 - 公布日： 2018-11-20 - 主分类号： A45C5/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种模块化智能跟随行李箱，包括行李箱体、以及驱动行李箱体运动的模块化跟随装置；所述行李箱体底部设有用于安装模块化跟随装置的凹槽，所述模块化跟随装置安装在凹槽内，与行李箱体扣合连接。本发明在安装时，根据模块化跟随装置外壳上的定位条的数量及位置与凹槽内的导向槽对应，对应好后将模块化跟随装置推进凹槽内并将其推到底，凹槽四周的卡扣便会将外壳扣合并锁死，实现模块化跟随装置的快速安装。使用时，将模块化跟随装置安装在行李箱体底部，接通电源后控制板初始化并驱动电机进行输出，使行李箱体实现前进后退、原地旋转、以及左右旋转的操作。本发明还具有结构简单、操作方便、容易实施的优点。
模块化跟随装置行李箱体行李箱安装模块后控制板接通电源扣合连接快速安装驱动电机推进凹槽原地旋转左右旋转智能初始化导向槽定位条锁死驱动输出合并

[实用新型]一种模块化智能跟随行李箱-CN201821176144.2有效
发明人：管贻生;张翔;李毅;费明福;刘鹏飞;何力;张宏 -专利权人：广东工业大学
申请日： 2018-07-24 - 公布日： 2019-09-10 - 主分类号： A45C5/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种模块化智能跟随行李箱，包括行李箱体、以及驱动行李箱体运动的模块化跟随装置；所述行李箱体底部设有用于安装模块化跟随装置的凹槽，所述模块化跟随装置安装在凹槽内，与行李箱体扣合连接。本实用新型在安装时，根据模块化跟随装置外壳上的定位条的数量及位置与凹槽内的导向槽对应，对应好后将模块化跟随装置推进凹槽内并将其推到底，凹槽四周的卡扣便会将外壳扣合并锁死，实现模块化跟随装置的快速安装。使用时，将模块化跟随装置安装在行李箱体底部，接通电源后控制板初始化并驱动电机进行输出，使行李箱体实现前进后退、原地旋转、以及左右旋转的操作。本实用新型还具有结构简单、操作方便、容易实施的优点。
模块化跟随装置行李箱体本实用新型行李箱安装模块后控制板接通电源扣合连接快速安装驱动电机推进凹槽原地旋转左右旋转智能初始化导向槽定位条锁死驱动输出合并

[发明专利]一种自动控制跟随智能随行系统云平台-CN201710971477.8在审
发明人：张宇灵 -专利权人：张宇灵
申请日： 2017-10-18 - 公布日： 2018-05-11 - 主分类号： H04L29/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种自动控制跟随智能随行系统云平台，可以应用于行李箱、超市购物车、买菜购物车、机场推车、老年人助推车、拉货小推车、学生书包等需要随人携带、搬运、拉运、推动的运输装置，此类工具箱体外部都包裹有保护壳，整个装置包含有全套控制硬件设备即人工智能自动控制跟随“Followme智能随行硬件终端”、“跟我走Followme智能随行大数据应用与服务云平台”和“Followme智能随行APP”。本发明解决了传统的手工拉推及携带的不便，解放双手，解除长时间推拉的疲劳，实现了自动控制跟我走智能随行移动服务。
一种自动控制跟随智能随行系统平台

[发明专利]一种智能跟随移动供电机器人系统-CN202210004207.0在审
发明人：曹海平;王倩颖;傅怀梁;曹诗煜;唐一鸣 -专利权人：南通大学
申请日： 2022-01-05 - 公布日： 2022-04-12 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种智能跟随移动供电机器人系统，涉及智能跟随机器人技术领域，其技术方案要点是：包括移动本体、驱动机构、自发电装置、直流供电单元、蓄电供电单元、交流直流转换器、充电接头面板一、充电接头面板二、安装箱体、控制处理器；安装箱体顶部设有全景高清摄像装置、通讯天线和超声波避障装置，超声波避障装置的探测端朝向驱动本体的行进方向，通讯天线用于控制处理器与远程终端的无线通讯连接；控制处理器内集成有控制单元能够为需进行充电或供电的用户提供电源，且能够实现对不同距离及不同位置的智能跟随移动，智能化高，使得用户对电源需求的便捷度大大提高，方便用户的用电工作。
一种智能跟随移动供电机器人系统

[发明专利]一种煤矿塌陷救生装置-CN201810942458.7在审
发明人：林建斌 -专利权人：泉港区奇妙工业设计服务中心
申请日： 2018-08-17 - 公布日： 2018-11-13 - 主分类号： E21F11/00 文献下载
摘要：本发明提供一种煤矿塌陷救生装置，包括保护装置本体，所述保护装置本体包括救援通道和智能系统，所述救援通道的一侧设置有煤矿施工通道，所述煤矿施工通道的内部设置有煤矿开采机，所述煤矿开采机的一侧焊接有应急站台，所述救援通道的内部通过螺栓连接有救援导轨，所述救援通道的内部设置有跟随式救援舱，所述跟随式救援舱的顶部设置有驱动齿轮，所述跟随式救援舱的底部设置有供氧室，所述供氧室的顶部设置有储藏室，该煤矿塌陷救生装置设计合理，智能程度高，能够有效的保护煤矿工作人员的生命安全。
救援通道煤矿救生装置跟随式救援舱煤矿开采塌陷保护装置本体顶部设置内部设置施工通道供氧室储藏室螺栓连接驱动齿轮生命安全智能系统导轨站台焊接应急救援智能

[发明专利]适应室内的智能跟随方法及智能跟随机器人-CN201811228417.8在审
发明人：胡敦利;徐继宁;孙德辉;刘蕾;周京华 -专利权人：北方工业大学
申请日： 2018-10-22 - 公布日： 2019-02-05 - 主分类号： H04N7/18 文献下载
摘要：本发明提供了适应室内的智能跟随方法及智能跟随机器人，该方法实施例包括以下步骤：首先实时采集周围环境的点云数据，然后对点云数据进行点云分割，得到多个目标点云，分别从多个目标点云中提取目标特征，再将提取出的多个目标特征与预先建立的目标模板的特征进行匹配，识别出跟随目标，预先建立的目标模板包括跟随目标模板，最后获取跟随目标的位置，并据此跟随跟随目标的走动。该方法实施例主要应用于在室内环境下对需要被看护、照看、监视的人进行人体跟随，以避免需要被看护、照看、监视的人因触碰到危险物品导致发生危险。
多个目标目标模板点云智能点云数据方法实施预先建立看护监视室内跟随机器人发生危险目标特征人本发明实时采集室内环境危险物品匹配走动分割应用

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