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[发明专利]一种数据抓取及保存方法、装置、计算机设备及存储介质-CN201910730486.7有效
发明人：邵健锋;崔巍 -专利权人：深圳市今天国际物流技术股份有限公司
申请日： 2019-08-08 - 公布日： 2023-06-20 - 主分类号： G06F16/951 文献下载
摘要：本发明公开了一种数据抓取及保存方法、装置、计算机设备及存储介质，所述数据抓取及保存方法包括在多台数据抓取设备触发数据抓取条件时，抓取数据源中的数据；其中，所述多台数据抓取设备抓取数据的数据源至少有一个为相同数据源；对所述多台数据抓取设备抓取数据的抓取时间进行同步；将所述多台数据抓取设备抓取的数据以及对应的抓取时间以记录的形式保存至数据库中；响应于接收到的数据请求指令，返回所述指定时间对应的记录，或者，获取与所述指定时间最接近的抓取时间对应的记录并返回和/或获取指定时间的推定数据并返回。该方法能够避免出现数据丢失的状况，实现连续、稳定地抓取和保存数据以及对齐数据。
一种数据抓取保存方法装置计算机设备存储介质

[发明专利]一种微博信息抓取方法及装置-CN201310334840.7有效
发明人：张爱琦;崔世起;杨青 -专利权人：人民搜索网络股份公司
申请日： 2013-08-02 - 公布日： 2016-11-23 - 主分类号： G06F17/30 文献下载
摘要：一种微博信息抓取方法及装置，所述方法包括：获取用户发布的历史微博，并根据所述历史微博的发布时间建立所述历史微博与预设时间点间的映射关系，所述预设时间点通过预设步长选取；将映射历史微博数的偏差在预设范围内的至少两个相邻预设时间点合并为一个时间段；根据每个时间段的时间长度及其映射的每条历史微博的权重确定每个时间段的抓取周期；根据每个时间段的抓取周期以及抓取初始时间点预测用户再次发布微博的时间点，并在该预测时间点上进行微博信息抓取。如此，就可避免空闲期进行信息抓取导致的资源浪费，同时还能保证繁忙期有足够的抓取资源，通过这种变周期的抓取方式就提高了微博信息的抓取效率。
一种信息抓取方法装置

[发明专利]网页视频抓取的方法及网页视频抓取的终端设备-CN201510977935.X在审
发明人：赵锦城 -专利权人：乐视网信息技术（北京）股份有限公司
申请日： 2015-12-23 - 公布日： 2016-08-31 - 主分类号： G06F17/30 文献下载
摘要：本发明实施例提供一种网页视频抓取的方法及终端设备设备。所述方法所述方法包括：收集各个频道的相关信息，根据所述收集的各个频道的相关信息计算各个频道的热度；收集各个频道的视频的发布时间，建立视频更新的时间表；根据所述各个频道的热度和所述视频更新的时间表计算各个频道的视频下次更新时间；根据所述各个频道的视频下次更新时间确定所述各个频道的视频的抓取时间；按照所述确定的各个频道的视频的抓取时间抓取所述各个频道的视频。本发明实施例提供的方案根据所述各个视频的抓取时间来抓取所述各个频道的视频，视频抓取的时效性高，而且在抓取网页视频时只在确定好的视频抓取时间去网页上抓取视频，该方案极大的节约了网络资源。
网页视频抓取方法终端设备

[发明专利]一种文章实时智能抓取系统和方法-CN201110455139.1有效
发明人：吴华鹏;曾明;厉锟;陈大伟 -专利权人：凤凰在线(北京)信息技术有限公司
申请日： 2011-12-31 - 公布日： 2012-04-04 - 主分类号： G06F17/30 文献下载
摘要：一种文章实时智能抓取系统，包括实时抓取模块、网页抽取系统、文档近似排重模块、文档自动分类模块和文章发布模块。所述实时抓取模块还包括线上运行的7个模块：任务提取模块、任务解析模块、任务抓取时间范围检验模块、任务抓取时间间隔检验模块、任务调度模块、任务下载模块、任务抓取频率调整模块；还包括线下运行的3个模块：任务抓取时间范围发现模块、任务抓取时间间隔发现模块、免费代理收集和验证模块。
一种文章实时智能抓取系统方法

[发明专利]抓取问答类网页的方法和装置-CN201410802012.6有效
发明人：王智广 -专利权人：北京奇虎科技有限公司;奇智软件（北京）有限公司
申请日： 2014-12-18 - 公布日： 2018-08-03 - 主分类号： G06F17/30 文献下载
摘要：本发明提供了一种抓取问答类网页的方法和装置。其中抓取问答类网页的方法包括：在已抓取的问答类网页中识别出预定内容类型的目标问答网页；获取目标问答网页的发布时间以及目标问答网页的抓取时间；计算发布时间与抓取时间的时间差；在确定时间差小于预设阈值时，对目标问答网页进行重新抓取使用本发明的方案，可以及时地将问答类网页中出现的有效答案进行收录，提高了问答类网页抓取的效率。
抓取问答网页方法装置

[发明专利]一种适于多时间格式的云平台漏洞抓取方法-CN201711282375.1在审
发明人：孔美琪;季统凯 -专利权人：国云科技股份有限公司
申请日： 2017-12-07 - 公布日： 2018-04-27 - 主分类号： G06F21/57 文献下载
摘要：本发明涉及漏洞抓取技术领域，特别是一种适于多时间格式的云平台漏洞抓取方法。本发明所述的方法是在漏洞信息抓取前将各种时间格式进行标准化；抓取漏洞信息后，再将标准化的时间转化为传入的时间格式进行匹配；最后保存到数据库。本发明解决了传入多种格式的时间进行漏洞抓取时无法准确筛选的问题，保障了抓取漏洞的准确性。
一种适于多时格式平台漏洞抓取方法

[发明专利]人手或假手抓取能力评估系统和评估方法-CN201510828411.4有效
发明人：姜力;刘源;杨大鹏;樊绍巍;黄琦;曾博;刘宏 -专利权人：哈尔滨工业大学
申请日： 2015-11-24 - 公布日： 2018-06-22 - 主分类号： A61B5/11 文献下载
摘要：人手或假手抓取能力评估系统和评估方法，涉及一种包含手腕的人手或假手抓取能力评估方法。解决了现有的人手或假手评估方法并不能实现手和手腕的协同抓取的容差性的评估的问题，本发明的前臂位置固定装置临近相对位置坐标纸设置，任务范式存储模块，用于存储抓取任务的范式；抓取任务调取模块随机调取任务范式存储模块内存储的抓取任务范式，抓取时间计时模块接收抓取任务开始按钮发送的计时开始信号，对执行抓取任务的时间进行计时，抓取能力评估模块接收抓取时间计时模块发送的任务抓取过程计时信号，并根据抓取时间计时模块发送的任务抓取过程计时信号，对人手或假手的抓取能力进行评估。本发明适用于对人手或假手抓取能力进行评估。
抓取假手人手时间计时模块评估能力评估存储模块计时信号任务抓取发送调取手腕存储计时开始信号能力评估模块固定装置开始按钮前臂位置位置坐标容差性计时协同

[发明专利]一种机器人的管理方法和机器人-CN201710598861.8在审
发明人：徐斌;苏红 -专利权人：深圳市萨斯智能科技有限公司
申请日： 2017-07-21 - 公布日： 2017-10-20 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明提供一种机器人的管理方法和机器人，该方法包括机器人检测当前工作时间，并判断所述当前工作时间与预设工作时间是否匹配；若所述当前工作时间与预设工作时间不匹配，则识别待抓取物品的标签信息；所述机器人根据工作时间与抓取物品类型的对应关系，判断所述标签信息标识的所述待抓取物品的类型是否为与所述工作时间对应的抓取物品类型；若所述标签信息标识的所述待抓取物品的类型为与所述工作时间对应的抓取物品类型，则所述机器人抓取所述物品；若所述标签信息标识的所述待抓取物品的类型不为与所述工作时间对应的抓取物品类型
一种机器人管理方法

[发明专利]一种组播时延测量方法、设备及系统-CN201310367069.3在审
发明人：凌义 -专利权人：华为技术有限公司
申请日： 2013-08-21 - 公布日： 2013-12-18 - 主分类号： H04L12/26 文献下载
摘要：一种组播时延测量方法包括：向下游网元发送第一组播路径查询消息，并抓取组播源组路径上的组播数据流中的关键帧，记录抓取到的关键帧的标识和第一抓取时间；向下游网元发送第二组播路径查询消息，由下游网元抓取组播源组路径上的组播数据流中的关键帧，记录抓取到的关键帧的标识和第二抓取时间，并通过组播路径查询响应消息将关键帧的标识和第二抓取时间发送过来；接收下游网元发送的组播路径查询响应消息；利用关键帧的标识、第一抓取时间和第二抓取时间计算与下游网元抓取到关键帧的时间差
一种组播时延测量方法设备系统

[发明专利]一种自动化抓取方法、装置、设备和存储介质-CN202010165206.5有效
发明人：李永红;王海涛;莫建超;曾佳丽;段志鹏;吴丰礼 -专利权人：广东拓斯达科技股份有限公司
申请日： 2020-03-11 - 公布日： 2021-10-01 - 主分类号： B65G47/90 文献下载
摘要：本发明公开了一种自动化抓取方法、装置、设备和存储介质。该方法包括：获取抓取工位接收到托盘的第一时间和接收到第一数据信息的第二时间，将第一数据信息存储于抓取工位；其中，第一数据信息包括存储于前工位的产品信息和检测信息；判断第一时间与第二时间的时间差是否大于前工位上的托盘移动至抓取工位的时间；若是，获取第二数据信息；其中，第二数据信息包括存储器中存储的抓取工位上的托盘中对应产品的产品信息和检测信息；判断第一数据信息和第二数据信息是否相同；若否，将第二数据信息覆盖第一数据信息并存储至抓取工位；根据抓取工位存储的第二数据信息抓取托盘中的产品。该方法能够避免抓取错位，实现准确抓取产品。
一种自动化抓取方法装置设备存储介质

[发明专利]页面资源预加载方法、装置、存储介质及电子设备-CN202111545127.8在审
发明人：吴海元;李冬琳;黄力豪;张博 -专利权人：北京有竹居网络技术有限公司
申请日： 2021-12-16 - 公布日： 2022-03-15 - 主分类号： G06F16/957 文献下载
摘要：本公开涉及一种页面资源预加载方法、装置、存储介质及电子设备，方法包括：获取页面在首次抓取资源时的资源抓取结果；在所述资源抓取结果表征成功抓取到资源且首次抓取到的资源数量小于预设数量的情况下，对所述页面内的资源在预设时间段后执行二次抓取；对所述页面在首次抓取和在预设时间段后的二次抓取的过程中所抓取到的资源进行预加载。解决了因网络导致首次抓取资源少进而影响预加载效果的问题，减少了用户访问页面的等待时间。
页面资源加载方法装置存储介质电子设备

[发明专利]一种文章实时智能抓取系统和方法-CN201210008389.5无效
发明人：吴华鹏;曾明;厉锟 -专利权人：凤凰在线(北京)信息技术有限公司
申请日： 2012-01-12 - 公布日： 2012-07-25 - 主分类号： G06F17/30 文献下载
摘要：一种文章实时智能抓取系统，包括实时抓取模块、网页抽取系统、文档近似排重模块、文档自动分类模块和文章发布模块。所述实时抓取模块还包括线上运行的7个模块：任务提取模块、任务解析模块、任务抓取时间范围检验模块、任务抓取时间间隔检验模块、任务调度模块、任务下载模块、任务抓取频率调整模块；还包括线下运行的3个模块：任务抓取时间范围发现模块、任务抓取时间间隔发现模块、免费代理收集和验证模块。
一种文章实时智能抓取系统方法

[发明专利]网络信息的抓取方法及系统-CN201680000016.X在审
发明人：马岩 -专利权人：马岩
申请日： 2016-01-08 - 公布日： 2016-06-15 - 主分类号： G06F17/30 文献下载
摘要：本发明公开了一种网络信息的抓取方法及系统，所述方法包括如下步骤：获取用户点击进入网页的进入时间和出入时间；如该出入时间与进入时间的时间差大于时间阈值时，对该网页的类型进行抓取；将抓取的网页类型以及用户的标识发送给后台服务器本发明提供的技术方案具有网络信息抓取准确的优点。
网络信息抓取方法系统

[发明专利]仿生手的控制方法及装置、存储介质、电子设备-CN202010640814.7有效
发明人：汤恩琼;姚秀军;桂晨光;韩久琦 -专利权人：京东科技信息技术有限公司
申请日： 2020-07-06 - 公布日： 2022-02-01 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本发明实施例是关于一种仿生手的控制方法及装置、存储介质、电子设备，涉及自动控制技术领域，该方法包括：根据仿生手的期望速度以及实际速度，计算手指电机所需的期望电流；根据期望电流以及当仿生手触碰到被抓取对象时，手指电机处于堵转状态时所具有的堵转电流，确定预设电流阈值，并计算从预设电流阈值上升到堵转电流时，所需要的上升时间；根据上升时间计算仿生手抓取被抓取对象所需的抓取时间，并计算驱动仿生手抓取被抓取对象所需的占空比；当所述抓取时间的计时长度达到后，控制手指电机断电自锁，并基于占空比控制仿生手的手指进行屈伸运动，以抓取被抓取对象。
生手控制方法装置存储介质电子设备

[发明专利]高速分拣任务中的多机协同规则及装置-CN201810432445.5有效
发明人：刘辛军;谢福贵;于超;韩刚;乔飞 -专利权人：清华大学
申请日： 2018-05-08 - 公布日： 2020-12-04 - 主分类号： B65G47/90 文献下载
摘要：本发明公开了一种高速分拣任务中的多机协同规则及装置，其中，规则包括以下步骤：检测系统是否处于动态过载的物流分拣情况；如果系统处于动态过载的物流分拣情况，则在步骤k中选择第一最短抓取时间物体，在步骤k+1中选择第二最短抓取时间物体；如果在步骤k+1中选择第一最短抓取时间物体的时间小于第二最短抓取时间物体，则在步骤k中选择第二最短抓取时间物体，在步骤k+1中选择第一最短抓取时间物体，其中，k为正整数。
高速分拣任务中的协同规则装置

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