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- [实用新型]移动机器人顶升装置-CN202220950933.7有效
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朱懋;谭仁
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深圳市壹站智汇科技有限公司
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2022-04-22
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2022-08-23
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B66F7/14
- 本实用新型涉及一种移动机器人顶升装置,包括:顶升机台，内部中空，且顶升机台的顶部能够承载货物；旋转操作件，与顶升机台转动连接，旋转操作件的一端位于顶升机台内，另一端沿竖直方向延伸穿过顶升机台，旋转操作件上设有外螺纹；旋转驱动件，设于顶升机台内，且旋转驱动件的输出端与旋转操作件连接，旋转驱动件能够驱动旋转操作件旋转；以及配合座，能够被固定安装于移动机器人上，配合座贯穿设有螺纹孔，配合座与旋转操作件螺纹连接，旋转操作件相对配合座旋转以带动顶升机台升降这种移动机器人顶升装置能够通过旋转驱动转化为稳定、精准地升降运动，提高升降驱动的稳定性、精准度及耐久性。
- 移动机器人装置
- [实用新型]环缝焊机夹持机构-CN201922358785.0有效
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张正豪;颜科红;黄金超
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无锡科技职业学院
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2019-12-24
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2020-09-04
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B23K37/02
- 本实用新型提供了一种环缝焊机夹持机构，包括第一旋转件，第二旋转件，中间连接组件和夹持组件。第一旋转件包括安装部。中间连接组件包括操作件，夹板，纵向设置的销轴以及套装在销轴上的弹簧。安装部夹设于第二旋转件与夹板之间。销轴穿设于操作件，第二旋转件，安装部和夹板。销轴的外端设置有限位体，限位体与操作件轴向限位配合。操作件与第二旋转件纵向插接配合。向外拉动操作件，然后转动操作件，销轴转动，安装部随着转轴转动。松开操作件，在弹簧的作用下，操作件插入第二旋转件，实现周向定位。夹持组件连接至安装部。本实用新型手动转动焊枪比较方便。
- 环缝焊机夹持机构
- [发明专利]操作件装置-CN201280046620.8有效
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市来俊介
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雅马哈株式会社
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2012-08-01
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2014-05-28
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G05G9/047
- 本发明提供一种操作件装置，子单元（30）绕第一轴中心（AX1）相对于母单元（10）相对转动自如，具有操作件（56）的孙单元（50）绕与第一轴中心（AX1）正交的第二轴中心（AX2）相对于子单元（30）相对转动自如第一旋转电位器（32）检测绕第一轴中心（AX1）的母单元（10）与子单元（30）的相对转动量，第二旋转电位器（39）检测绕第二轴中心（AX2）的子单元（30）与孙单元（50）的相对转动量。第一及第二旋转电位器（32、39）都安装在子单元（30）的电路基板（43）上。
- 操作装置
- [实用新型]联合收割机-CN201720183950.1有效
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甲斐裕一;丸山纯一;猿渡贤治
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株式会社久保田
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2017-02-28
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2017-12-05
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A01D41/12
- 根据本实用新型，操作者坐在驾驶座椅(41)上就能够容易且顺利迅速地操作离合器接通切断操作件(8)和升降旋转操作件(9)。该联合收割机具有谷粒箱；谷粒排出装置，能够旋转和上下升降，并且，将存储在谷粒箱的谷粒排出；以及驾驶座椅(41)，在驾驶座椅(41)的左右方向上的一方侧设置有离合器接通切断操作件(8)和对谷粒排出装置进行旋转和上下升降操作的升降旋转操作件(9)，升降旋转操作件(9)相对于离合器接通切断操作件(8)配置在驾驶座椅(41)侧。
- 联合收割机
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