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- [实用新型]差速驱动装置及自动导引运输车-CN202320060409.7有效
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马彪;谭仁
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深圳市壹站智汇科技有限公司
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2023-01-09
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2023-05-30
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B60K17/16
- 本实用新型涉及一种差速驱动装置及自动导引运输车,该差速驱动装置包括:支撑组件，包括支撑机架，支撑机架包括前、后转配合端，前转配合端设有转动孔，后转配合端设有弧形开口；驱动组件，包括平衡构件、弹性支撑件及至少两个行走轮，平衡构件的一端上设有弧形转动配合件，弹性支撑件两端分别与支撑机架、平衡构件连接，两个行走轮可转动地设于平衡构件两侧；及定位柱，穿过转动孔，并与平衡构件固定连接，转动孔孔径大于定位柱直径，前转配合端能相对定位柱转动；开口与转动配合件抵接，后转配合端能相对转动配合件转动。这种差速驱动装置能形成前后活动关节，遇到不平整路面时，可浮动调整承载受力，自适应与路面保持接触，避免打滑。
- 驱动装置自动导引运输车
- [实用新型]移动机器人及其顶升装置-CN202221418909.5有效
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朱懋;谭仁;易龙辉
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深圳市壹站智汇科技有限公司
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2022-06-07
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2022-09-09
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B25J9/00
- 本实用新型涉及一种移动机器人及其顶升装置,顶升装置包括:基体，设于机器人上，基体沿第一方向间隔设有第一配合座及第二配合座，第二配合座能够沿第一方向靠近或者远离第一配合座滑动；顶板，位于基体上方，顶板上能够承载重物，顶板沿第一方向间隔设有第三配合座及第四配合座，第四配合座能够沿第一方向靠近或者远离第三配合座滑动；第一联动件，一端与第一配合座转动连接，另一端与第四配合座转动连接；第二联动件，与第一联动件交叉，第二联动件的一端与第二配合座转动连接，另一端与第三配合座转动连接；以及驱动件，设于基体上，且驱动件的驱动端沿竖直方向与顶板连接。这种顶升装置能够交叉折叠升降，结构简洁。
- 移动机器人及其装置
- [实用新型]移动机器人顶升装置-CN202220950933.7有效
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朱懋;谭仁
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深圳市壹站智汇科技有限公司
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2022-04-22
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2022-08-23
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B66F7/14
- 本实用新型涉及一种移动机器人顶升装置,包括:顶升机台，内部中空，且顶升机台的顶部能够承载货物；旋转操作件，与顶升机台转动连接，旋转操作件的一端位于顶升机台内，另一端沿竖直方向延伸穿过顶升机台，旋转操作件上设有外螺纹；旋转驱动件，设于顶升机台内，且旋转驱动件的输出端与旋转操作件连接，旋转驱动件能够驱动旋转操作件旋转；以及配合座，能够被固定安装于移动机器人上，配合座贯穿设有螺纹孔，配合座与旋转操作件螺纹连接，旋转操作件相对配合座旋转以带动顶升机台升降。这种移动机器人顶升装置能够通过旋转驱动转化为稳定、精准地升降运动，提高升降驱动的稳定性、精准度及耐久性。
- 移动机器人装置
- [实用新型]移动机器人指示灯-CN202220950866.9有效
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朱懋;谭仁
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深圳市壹站智汇科技有限公司
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2022-04-22
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2022-07-22
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F21S8/00
- 本实用新型涉及一种移动机器人指示灯,包括:导向本体，能够设于机器人上；柔性件，沿所述导向本体的长度方向延伸设于所述导向本体上，且所述柔性件内部中空，所述柔性件为透光件；灯带，沿所述导向本体的长度方向延伸设于所述柔性件内；以及面板，设于所述柔性件远离所述导向本体的一面上，且所述面板上开设有异形槽，所述面板为不透光件，所述灯带的灯光能够由所述异形槽射出。这种移动机器人指示灯结构简单有效，只需要在面板上设置异形槽就能满足异形灯的设计要求，制造成本低。
- 移动机器人指示灯
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