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[实用新型]一种螃蟹塘施药精准喷雾器-CN202221932167.8有效
发明人：刘天宋;张俊;陈成;陈义伟;肖遥俊;陈昊天;庞君杰;龚骏尧;吴昊;徐晶 -专利权人：常州刘国钧高等职业技术学校
申请日： 2022-07-26 - 公布日： 2022-11-18 - 主分类号： B05B9/04 文献下载
摘要：本实用新型公开一种螃蟹塘施药精准喷雾器，包括施药移位组件，药罐组件，连通组件，转动组件。本实用新型通过设置的施药移位结构、药罐结构、连通结构和转动结构的相互配合，达到无需养殖者在螃蟹塘面操作，直接在塘边远程操作，漂浮片带动药罐在螃蟹塘面游走，较为灵活，在游走施药过程中，施药管道可根据施药需求进行任意角度的自动调整，对区域进行针对性施药，并且当管道旋转调整损坏无法进行时，调整结构快速切换，从整体药罐结构再次调整喷洒方向，保证喷雾器精准施药的正常进行。
一种螃蟹施药精准喷雾器

[发明专利]一种变量施药机的恒压变量控制系统-CN201610745976.0在审
发明人：徐萍 -专利权人：徐萍
申请日： 2016-08-29 - 公布日： 2018-03-13 - 主分类号： A01M7/00 文献下载
摘要：一种变量施药机的恒压变量控制系统，无论施药机的行走速度是否恒定，系统自动使施药量与设定施药量基本保持一致；无论施药量和施药幅宽是否恒定，系统自动使总管道内药液压力与根据施药量和幅宽设定的总管道内药液压力基本保持一致该控制系统采用PID控制法对药液压力进行控制，系统响应时间为0.85s，超调量不超过8%，稳态误差为±3%；使用模糊控制法对施药量进行控制，系统响应时间为1.04s，超调量不超过6%，稳态误差为13%；系统仿真达到较好的效果，该系统可用于对施药机进行恒压变量控制。
一种变量施药控制系统

[发明专利]仿形施药装置、果园机械设备及施药方法-CN201910738336.0在审
发明人：杨洲;蒋寅龙;徐兴;李君;段洁利;丁允贺;余孝福;向军;王韬隐;李婧娴;黄洪铭;林嘉铨 -专利权人：华南农业大学
申请日： 2019-08-12 - 公布日： 2019-10-15 - 主分类号： A01M7/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种仿形施药装置、果园机械设备及施药方法，所述仿形施药装置包括底座、拉紧放松机构、至少一个支架以及至少一个施药机构，所述底座通过拉紧放松机构与每个支架连接，所述支架与施药机构一一对应，每个施药机构设置在对应的支架上；所述支架为一个时，该支架与底座铰接；所述支架为两个或以上时，两个或以上的支架从上到下依次铰接，且最下方的支架与底座铰接；所述果园机械设备搭载有上述的仿形施药装置。本发明能够有效地解决上述现有技术中果园施药方面的难题，降低了劳动强度，提高了施药效率，保证了工作人员的安全。
支架施药装置仿形施药果园机械施药机构底座铰接放松机构底座拉紧从上到下支架连接有效地铰接果园保证安全

[发明专利]一种基于机器视觉精准自动施药装置-CN202111119326.2在审
发明人：肖茂华;江丰;耿国盛;李亚杰;汪开鑫;赵远方;周俊博;汪洋;牛明珉;赵婷婷 -专利权人：南京农业大学
申请日： 2021-09-19 - 公布日： 2022-01-14 - 主分类号： A01M7/00 文献下载
摘要：本发明专利公开了一种基于机器视觉精准自动施药装置，涉及到农业施药领域，包括导航装置、四轮底盘装置、控制器、电源箱、施药装置，导航装置用于对道路情况进行识别，并将获得信息传递给控制器，控制器对信息进行处理，并将控制命令传递给四轮底盘装置，四轮底盘装置上安装有施药装置，施药装置的相机对秧苗信息进行采集，将秧苗的位置信息发送给控制器，控制器控制施药装置的运动装置将喷雾器定位到秧苗正上方的适当位置，同时喷雾器工作对秧苗进行施药，针对施药利用率低，环境污染大的问题，本装置有效地避免了环境的污染与药物的浪费，实现对作物的精准施药。
一种基于机器视觉精准自动施药装置

[实用新型]一种网箱养鱼施药桶-CN201420218912.1有效
发明人：杨成胜;王桂红 -专利权人：杨成胜
申请日： 2014-05-01 - 公布日： 2014-10-29 - 主分类号： A01K61/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种网箱养鱼施药桶，其特征是，施药桶本体为椭圆锥形，下端较小，上缘设置悬吊绳，悬吊绳向上汇聚于悬挂钩，施药桶的下部设置若干桶壁透药微孔和透药管，透药管的末端部分设置管壁透药微孔；使用本实用新型施药桶，先将鱼药溶解到一定浓度后放置施药桶内，把施药桶悬吊于网箱上方，施药桶底部位于水体中，依靠施药桶内药液压力，药液通过桶壁透药微孔和管壁透药微孔渗透到水域内，避免水域短暂性局部药物浓度过大对鱼类造成影响，同时施药桶持续不断的渗透药液可以较长时间保持局部药物的可控浓度，适应鱼类消毒而不影响鱼的正常生长。
一种网箱养鱼施药

[实用新型]液态施药装置-CN201220542168.1有效
发明人：穆国明 -专利权人：重庆市国民汽车配件有限公司
申请日： 2012-10-22 - 公布日： 2013-05-08 - 主分类号： A01C23/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种液态施药装置，包括机架，设于该机架下的驱动轮，设立在该机架上的液态药桶，由该液态药桶引出的施药管，其中，所述施药管的施药出口位置处于所述机架上驱动轮底部所在的水平位置之下。通过将施药管或施药支管的施药出口设于所述机架上驱动轮底部所在的水平位置之下，使得在实际施药操作中，可实现在土中进行施药、肥，保证液态药、肥能完全被土壤吸收，不会发生因液态药、肥挥发而出现的药效、肥效不高的情形
液态施药装置

[实用新型]一种手控施药器-CN201120062944.3有效
发明人：张发明;蔡暾生;吴前进;陈志坤 -专利权人：厦门和健卫生技术服务有限公司
申请日： 2011-03-10 - 公布日： 2011-11-02 - 主分类号： B05B9/03 文献下载
摘要：一种手控施药器，涉及一种施药器，尤其是涉及一种主要用于消毒剂(如溴甲烷、硫酰氟等)喷施的手控施药器。提供一种可对输药管终端进行随时控制，提高安全性，节省药剂的手控施药器。设有壳体、施药管和手控阀；施药管设于壳体中，施药管后端设有接头，施药管前部露出壳体，手控阀设有阀体、阀芯杆、手柄和回位弹簧，阀体安装在壳体中，阀芯杆设于阀体中，阀芯杆下端阻断施药管，阀芯杆上端与手柄固连
一种施药

[发明专利]污灌区农田土壤修复装置及其修复方法-CN202210125001.3在审
发明人：林映林 -专利权人：林映林
申请日： 2022-02-10 - 公布日： 2022-04-29 - 主分类号： B09C1/00 文献下载
摘要：包括履带式底盘、箱体、进料斗和接料箱，所述箱体的上端设有开口，所述进料斗与箱体的上端开口处固定连接，所述箱体的下端与履带式底盘的上端固定连接，所述接料箱放置在履带式底盘的上端，所述进料斗的一侧开设有圆口，所述圆口套接有破碎机构，所述箱体的下端开设有排料口，所述排料口内连接有排料机构。该污灌区农田土壤修复装置及其修复方法，可以提高土壤修复装置的工作效率，省时省力，在原位对深层的土壤进行施药修复，且施药后可以直灌水浸泡，提高了修复土壤的效率，降低了土壤修复的成本。
灌区农田土壤修复装置及其方法

[实用新型]林地液体药剂施药装置-CN201820310809.8有效
发明人：刘静燕 -专利权人：刘静燕
申请日： 2018-03-07 - 公布日： 2018-10-19 - 主分类号： A01M17/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及林业病虫害防治领域，具体涉及林地液体药剂施药装置，包括圆筒形的螺纹口，所述的螺纹口的内壁设有内螺纹，还包括倒锥筒，所述的倒锥筒为倒置的圆锥台形状，内部为空腔，倒锥筒上边开口与螺纹口下端连接本实用新型提供的林地液体药剂施药装置，将倒锥筒插入到需要进行病害虫防治的区域土壤中，将药剂缓慢的滴管和渗透到土壤中，施加药时间可以延长，药效持久。
倒锥筒螺纹口施药装置液体药剂细管本实用新型林地管腔空腔下端开口滴管病害虫防治林业病虫害圆锥台形状空腔连通螺纹连接内部连通区域土壤上端开口倒置内螺纹药剂瓶圆筒形上端内壁下边施加土壤防治

[发明专利]一种智能超声气力喷雾施药机器人-CN201811310313.1在审
发明人：戈林泉;江城;张燕军;缪宏;张善文;刘思幸 -专利权人：扬州大学
申请日： 2018-11-06 - 公布日： 2019-01-18 - 主分类号： A01M7/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种智能超声气力喷雾施药机器人，包括行走机构，电源管理模块、药箱、液泵、雾化装置、喷洒装置、控制单元；电源管理模块用以对行走机构、雾化装置、液泵提供电源动力；喷洒装置包括喷杆、喷头；控制单元用以控制行走机构、液泵、雾化装置的工作控制单元包括无线通信模块、信号处理模块；无线通信模块接收远程驱动信号和作业信号；信号处理模块以控制行走机构和液泵、雾化装置电路通断；药箱设有出液口、回液口；所述出液口、回液口与液泵相连；液泵与碰喷头相连，药箱内农药经出液口通过液泵输送至喷头，液压过大时经回液口回流至药箱；雾化装置将喷头内的农药液体雾化，再经喷头喷出；本发明可实现作物均匀以及大范围的的施药。
液泵喷头雾化装置行走机构药箱出液口回液口电源管理模块无线通信模块信号处理模块喷洒装置喷雾施药超声气力工作控制单元电路通断电源动力农药液体人本发明远程驱动作业信号智能喷出喷杆施药雾化机器人农药

[实用新型]一种智能超声气力喷雾施药机器人-CN201821814423.7有效
发明人：戈林泉;江城;张燕军;缪宏;张善文;刘思幸 -专利权人：扬州大学
申请日： 2018-11-06 - 公布日： 2019-08-13 - 主分类号： A01M7/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种智能超声气力喷雾施药机器人，包括行走机构，电源管理模块、药箱、液泵、雾化装置、喷洒装置、控制单元；电源管理模块用以对行走机构、雾化装置、液泵提供电源动力；喷洒装置包括喷杆、喷头；控制单元用以控制行走机构、液泵、雾化装置的工作控制单元包括无线通信模块、信号处理模块；无线通信模块接收远程驱动信号和作业信号；信号处理模块以控制行走机构和液泵、雾化装置电路通断；药箱设有出液口、回液口；所述出液口、回液口与液泵相连；液泵与碰喷头相连，药箱内农药经出液口通过液泵输送至喷头，液压过大时经回液口回流至药箱；雾化装置将喷头内的农药液体雾化，再经喷头喷出；可实现作物均匀以及大范围的的施药。
液泵喷头雾化装置行走机构药箱出液口回液口电源管理模块无线通信模块信号处理模块喷洒装置喷雾施药超声气力工作控制单元电路通断电源动力农药液体远程驱动作业信号智能喷出喷杆施药雾化机器人农药

[发明专利]施药器、施药方法、控制器、施药系统和存储介质-CN202210287504.0在审
发明人：杨波 -专利权人：四川阿赛斯生物科技有限公司
申请日： 2022-03-23 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： A61M31/00 文献下载
摘要：本申请涉及一种施药器、施药方法、控制器、施药系统和存储介质。施药器包括壳体和施药机构，壳体内设有腔室，施药机构包括活塞和驱动机构，活塞可移动地设置于腔室中，并分隔腔室，使得腔室包括位于活塞一侧的贮存腔，贮存腔用于存储药物，并与壳体外部连通，驱动机构与活塞驱动连接基于此，可有效提高施药准确性。
施药方法控制器系统存储介质

[实用新型]一种果园施药机械-CN201621301070.1有效
发明人：李建平;曾立华;杨欣;王鹏飞;刘伟霄 -专利权人：河北农业大学
申请日： 2016-11-30 - 公布日： 2017-06-06 - 主分类号： A01M7/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种果园施药机械，包括动力总成、车架以及设置在车架上的药液混匀箱，车架的前端或后端还设置有与药液混匀箱通过药液泵相连的仿形喷头，仿形喷头包括支撑架，支撑架包括竖直设置的纵向支撑杆；流量大小可调且沿纵向支撑杆高度方向布置的药液喷射管，其包括顶部药液喷射管、中部药液喷射管以及底部药液喷射管；设置在纵向支撑杆上，且风量大小可调的施药风扇，施药风扇包括顶部施药风扇、中部施药风扇以及底部施药风扇。该果园施药机械可有效保证施药的均匀性，避免药液漂移。
一种果园施药机械

[发明专利]一种新型的防治病虫害的施药装置-CN201510357769.3在审
发明人：李石初;唐照磊;杜青 -专利权人：广西壮族自治区农业科学院玉米研究所
申请日： 2015-06-25 - 公布日： 2015-11-11 - 主分类号： A01M7/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种新型的防治病虫害的施药装置，包括药桶，所述药桶的后侧壁上端安装有第一横杆，所述第一横杆的两端下侧分别铰接有第二横杆和第三横杆，所述第一横杆、第二横杆和第三横杆的下侧均匀留有挂钩，所述药桶的下端面安装有药泵，所述药泵的另一侧通过圆管连接有输药横杆，所述输药横杆的下端均匀设有雾化喷头，该施药装置采用输药横杆置于药桶后侧壁，且输药横杆下端设有雾化喷头的结构，避免了施药任用手动挥动施药杆，节省施药人员的体力，也提高了施药人员的工作效率，且施药过程中雾化的药液时刻处于施药人员的后侧，避免了施药人员因闻过多药液导致中毒，保障了施药人员的身体健康。
一种新型防治病虫害施药装置

[发明专利]一种滴灌施药防治香蕉黄胸蓟马的操作方法-CN201711136732.3在审
发明人：唐文伟;李强;曾东强;付步礼;何宁祖;刘晓亮 -专利权人：广西大学
申请日： 2017-11-16 - 公布日： 2018-03-23 - 主分类号： A01N51/00 文献下载
摘要：本发明提供一种滴灌施药防治香蕉黄胸蓟马的操作方法,包括以下步骤在施药前通过滴灌系统进行土壤润湿，约5min，取吡虫啉通过与水混溶成一定浓度的均匀药液于施药容器中备用，然后用现有的滴灌系统对香蕉根部周围进行滴灌施药；待药液滴施完毕，紧接着进行5min的滴水，使药液充分淋溶至香蕉根际土壤；施药时期选择香蕉抽蕾前15天与7天分别施药一次；取螺虫乙酯，通过与水混合成一定浓度的药液，然后对香蕉滴灌施药；施药时期选择香蕉抽蕾前15天与7天分别施药一次；与现有技术相比，本发明操作简单，省时，省力，提前施药可以抓住黄胸蓟马最佳防治时期，同时改变了药剂作用蓟马的方式，生产中可以有效防控香蕉黄胸蓟马。
一种滴灌施药防治香蕉黄胸蓟马操作方法