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[发明专利]一种船用GPS航向平滑更新方法-CN201610712194.7在审
发明人：钱延军;魏璨;林英 -专利权人：成都天奥信息科技有限公司
申请日： 2016-08-24 - 公布日： 2017-01-04 - 主分类号： G01S19/37 文献下载
摘要：本发明公开了一种船用GPS航向平滑更新方法，本发明基于两帧的GPS数据中的经纬度来得出距离Dist、方位Azimuth，然后采用距离Dist比较距离门限DistTH的方式确定是否要更新前一帧状态下的经纬度和航向，在距离Dist＞门限DistTH的情况下，更新当前经纬度替换原经纬度，更新方位Azimuth替换原方位Azimuth，由于利用两帧的GPS数据计算获得方位Azimuth，可以获得最准确的航向。
一种 gps 航向平滑更新方法

[发明专利]星载SAR-GMTI运动目标几何定位方法-CN202211060167.8有效
发明人：黄丽佳;胡玉新;孟大地;商明样;韩冰;段霁桐;王晓晨;仲利华 -专利权人：中国科学院空天信息创新研究院
申请日： 2022-09-01 - 公布日： 2022-12-06 - 主分类号： G01S13/90 文献下载
摘要：本发明提供一种星载SAR‑GMTI运动目标几何定位方法，涉及SAR信号处理领域，包括：获取当前时刻运动目标的第一方位像点坐标、第一距离像点坐标、径向速度和方位向速度；根据第一方位像点坐标和径向速度计算重定位后的第二方位像点坐标；根据第一距离像点坐标和第二方位像点坐标计算运动目标的第一大地坐标；根据第二方位像点坐标、第一距离像点坐标、径向速度和方位向速度获取运动目标经过预设时间后的第三方位像点坐标和第二距离像点坐标；根据第二距离像点坐标和第三方位像点坐标计算运动目标的第二大地坐标
星载 sar gmti 运动目标几何定位方法

[发明专利]一种拍摄方法及移动终端-CN201711051862.7在审
发明人：柳辉 -专利权人：维沃移动通信有限公司
申请日： 2017-10-30 - 公布日： 2018-03-13 - 主分类号： H04N5/232 文献下载
摘要：该方法包括在摄像头采集图像的过程中，获取所述至少三个麦克风采集的语音数据；根据所述语音数据，确定所述语音数据的声源方位和声源距离；根据所述声源方位和声源距离，调整摄像头的拍摄参数；其中，所述声源方位为声源相对于所述摄像头的方位；所述声源距离为声源与所述摄像头之间的距离。本发明使得移动终端在对特定场景(如视频会议)进行视频拍摄时，通过确定出的声源方位及声源距离，能够快速定位到声源位置，并对其进行拍摄，且拍摄步骤简单，提升视频整体拍摄效果及用户体验，同时也提高视频拍摄效率
一种拍摄方法移动终端

[发明专利]游戏显示控制方法、装置、电子设备和介质-CN202211538543.X在审
发明人：周文杰 -专利权人：网易（杭州）网络有限公司
申请日： 2022-12-02 - 公布日： 2023-03-14 - 主分类号： A63F13/426 文献下载
摘要：本公开实施例提供了一种游戏显示控制方法、装置、电子设备和介质，所述方法包括：响应模型选择操作，从所述多个候选受控模型中确定目标受控模型；判断所述目标受控模型与所述目标虚拟资源之间的距离是否超过预设出征距离；若超过所述预设出征距离，在所述图形用户界面中显示方位控件；响应对所述方位控件的锁定操作，控制所述方位控件以第一状态显示视角映射位置与所述目标受控模型的坐标位置之间的相对距离信息。根据本公开实施例，锁定方位控件后可以通过方位控件动态实时获知视角映射位置与目标受控模型之间的相对距离，可以有效引导玩家查找到作为中转站的中转目标。
游戏显示控制方法装置电子设备介质

[发明专利]一种主动声纳运动平台目标精细化定位方法-CN202211253650.8在审
发明人：李思博;郭瑞;李玉娟;刘超;侯晓迁 -专利权人：海鹰企业集团有限责任公司
申请日： 2022-10-13 - 公布日： 2023-01-10 - 主分类号： G01S15/42 文献下载
摘要：声波从本舰发射出至目标，反射回波至本舰，计算出声波传播的路径长度；本舰接收回波时，计算出目标据发射时刻时的本舰距离；解析接收回波时刻，计算出目标相对发射时刻本舰的方位；依据修正目标参考本舰检测到的方位、距离结果，实现精细化定位技术；以大地为参考，对目标多周期地理位置修正，以直观获取目标运动趋势，便于分获取目标运动信息。本发明对目标方位距离进行了收发分置位置修正，对目标方位、距离精细补偿，采用目标精细化定位技术以获取准确的目标方位、距离信息。
一种主动声纳运动平台目标精细定位方法

[发明专利]基于三维等距圆模型的近距宽域SAR高分辨成像方法-CN201910549751.1有效
发明人：钟华;叶宗奇;李世平;王梦圆;赵荣华;刘静;陈国瑾 -专利权人：杭州电子科技大学
申请日： 2019-06-24 - 公布日： 2021-07-02 - 主分类号： G01S13/90 文献下载
摘要：本发明公开一种基于三维等距圆模型的近距宽域SAR高分辨成像方法：首先用参考点处的LRWC去除主要的线性RCM，缓解了距离方位耦合。然后，通过KT变换去除了所有方位零时刻点目标的RCM线性项，并缓解了部分距离方位耦合。基于Bulk RCMC的处理结果，提出了新的三维等距圆模型，并在距离向处理中提出一个改进的方位空变的残余高阶RCMC用于处理方位空变的残余高阶RCM，并在后续处理中加入SRC完成了距离向处理。基于三维等距圆模型，利用推导出的方位空变斜距解析式和空间斜视角随地面距离空变的解析式，分析了多普勒相位的方位变化特性对成像的影响，实现了对多普勒中心频率的去除。
基于三维等距模型近距 sar 分辨成像方法

[发明专利]一种用FDA雷达估计目标距离和方位角的方法及FDA雷达-CN201210509143.6无效
发明人：王文钦;邵怀宗;王永兵;杨帆;潘晔;胡全 -专利权人：电子科技大学
申请日： 2012-11-20 - 公布日： 2013-04-03 - 主分类号： G01S13/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种用FDA雷达估计目标距离和方位角的方法，包括将雷达的发射阵元分成阵元个数相等第一发射子阵列和第二发射子阵列，产生两个发射子阵列的发射信号，估计目标的方位角和距离的步骤。本方法能够有效地利用FDA雷达波束的距离依赖特性，对目标的方位角和距离进行联合估计，克服了FDA雷达在对目标距离向和方位角向进行估计时存在的耦合问题。
一种 fda 雷达估计目标距离方位角方法

[发明专利]一种基于距离-方位像重建的InISAR成像散射中心提取方法-CN202310778973.7在审
发明人：亢海龙;赵浩杰;高大伟;李军;徐靓;张军;罗丰;廖桂生 -专利权人：西安电子科技大学杭州研究院;西安电子科技大学
申请日： 2023-06-29 - 公布日： 2023-08-25 - 主分类号： G01S13/90 文献下载
摘要：一种基于距离‑方位像重建的InISAR成像散射中心提取方法，包括以下步骤；在二维ISAR图像中通过将目标散射点四周不含目标的区域置零实现预处理；对不同距离单元和方位单元的自相关矩阵进行特征值分解，利用各个单元得到的最大特征值分别预重构一维距离像和一维方位像，然后，对最大特征值小于一定阈值的对应图像单元进行置零，得到了将部分噪声区域置零后的二维ISAR图像；设置阈值，认为高于阈值的距离和方位单元含有目标散射点；图像中幅值高于门限的点认为是目标散射点，分别对距离和方位向提取散射点；综合距离向和方位向来确定散射点并剔除虚假散射点。
一种基于距离方位重建 inisar 成像散射中心提取方法

[发明专利]一种交变磁场导向装置-CN201010234898.0有效
发明人：宗艳波;史晓锋;林国钧 -专利权人：北京航空航天大学
申请日： 2010-07-21 - 公布日： 2010-12-15 - 主分类号： E21B7/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种交变磁场导向装置，包括近钻头人工磁极模块、目标端模块和源端控制模块，近钻头人工磁极模块发射低频交变磁场信号，目标端模块采集低频交变磁场信号，解算钻头与目标靶点间的相对方位和距离，相对方位和距离信息通过远距离传输单元传输至源端控制模块的司钻指示控制单元，司钻指示控制单元根据所收到的钻头与目标靶点间的相对方位和距离信息实时调整钻头的钻进方向，实现控制钻头向目标靶点精确钻进。本发明通过测量钻头与目标靶点之间的相对方位与距离信息，以钻头与目标靶点之间的相对方位和距离为闭环控制参数，突破了现有依靠源端近钻头方位角测量结果的开环控制模式，提高实时控制钻头向目标靶点钻进的精度。
一种磁场导向装置

[发明专利]基于模值约束的SAR图像旁瓣抑制方法-CN201410438952.1无效
发明人：熊涛;刘红英;王朝阳;王爽;侯彪;马文萍;杨淑媛;张向荣 -专利权人：西安电子科技大学
申请日： 2014-08-30 - 公布日： 2014-12-03 - 主分类号： G01S13/90 文献下载
摘要：其实现步骤是：1.输入一幅SAR图像，获取实部图像I和虚部图像Q；2.计算实部图像I的方位向权值，获取方位向实部图像I1；3.计算方位向实部图像I1的距离向权值，获取距离向实部图像Ic；4.计算虚部图像Q的方位向权值，获取方位向虚部图像Q1；5.计算方位向虚部图像Q1的距离向权值，获取距离向虚部图像Qc；6.将距离向实部图像Ic和距离向虚部图像Qc合成最终的SAR图像。
基于约束 sar 图像抑制方法

[发明专利]基于FPGA的实时成像信号处理方法及FPGA-CN201710248893.5有效
发明人：王辉;郑世超;姜漫;孙志超;谢少彪 -专利权人：王辉
申请日： 2017-04-17 - 公布日： 2019-12-17 - 主分类号： G01S13/90 文献下载
摘要：一种基于FPGA的调频连续波方位向多通道FMCW SAR的实时成像信号处理方法及FPGA，包括：步骤一、计算重构矩阵；步骤二、重构方位向多通道数据，包括：步骤2.1、对各个通道的回波数据沿方位向分别间隔补零，并进行方位向傅里叶变换；步骤2.2、将方位向傅里叶变换之后各个通道方位向相同位置的点组合为一个向量并与重构矩阵相乘，得到重构完成的方位向数据；步骤2.3、对不同距离门的数据重复步骤2.3完成方位向重构，得到完成的重构后回波数据；步骤三、对重构后回波数据进行距离徙动校正及距离压缩处理；步骤四、对重构后回波数据进行方位向逆傅里叶变化，得到SAR图像。
基于 fpga 实时成像信号处理方法

[发明专利]利用体感控制装置防止智能电子设备丢失的警示方法-CN201510185509.2在审
发明人：马伟勋 -专利权人：杭州豚鼠科技有限公司
申请日： 2015-04-17 - 公布日： 2015-08-26 - 主分类号： G06F21/88 文献下载
摘要：本发明涉及一种利用体感控制装置防止智能电子设备丢失的警示方法，包括以下步骤：将体感控制装置与智能电子设备无线连接配对，所述无线连接配对具有一连接预定距离L_th，超过该连接预定距离_Lth，所述无线连接将断开；设定一第一预定距离L₁，所述第一预定距离L₁小于所述连接预定距离L_th；感测所述智能电子设备的方位作为第一方位；通过电磁波测距方式测量所述智能电子设备与所述体感控制装置之间的实时距离L，如果L₁≤L<L_th时，发出第一警示；当所述无线配对连接断开时，所述体感控制装置实时感测其方位作为第二方位，以及根据所述第一方位以及所述第二方位计算所述实时距离L，如果L≥L_th时，发出第二警示。
利用控制装置防止智能电子设备丢失警示方法

[发明专利]一种搜索雷达回波点迹凝聚处理方法-CN202211337034.0在审
发明人：田金博;张恒;刘铎;娄勇 -专利权人：中国电子科技集团公司第二十研究所
申请日： 2022-10-28 - 公布日： 2023-01-06 - 主分类号： G01S7/41 文献下载
摘要：本发明公开了一种搜索雷达回波点迹凝聚处理方法，本发明综合考虑分裂目标和弱小目标的回波特性，首先在对原始回波数据处理时设定相对应的门限，然后，对过门限的数据采取质心法分别从距离单元、俯仰单元和方位单元上进行凝聚处理也即，本发明是基于已有的质心法求方位，将回波数据按照距离单元、俯仰单元和方位单元逐一量化，随后分别对距离单元、俯仰单元、方位单元依次凝聚，然后逐步处理原始回波数据，最终输出准确的点迹参数。试验结果表明，本算法能准确区分出不同方位或距离上的邻近目标，同时，规避了同一个目标在距离或方位上形成多个观测点。
一种搜索雷达回波凝聚处理方法

[发明专利]一种斜视SAR地面动目标提取方法-CN201510115718.X有效
发明人：孙稚超;武俊杰;杨建宇;黄钰林;杨海光;李中余;杨晓波 -专利权人：电子科技大学
申请日： 2015-03-17 - 公布日： 2017-03-29 - 主分类号： G01S7/292 文献下载
摘要：本发明公开了一种斜视SAR地面动目标提取方法，包括以下步骤S1、计算静止目标和动目标回波信号；S2、进行距离向傅里叶变换；S3、在距离频域、方位时域进行一致距离走动校正；S4、进行距离向残余相位补偿；S5、变参数扩展方位向非线性CS；S6、将经过扩展方位向非线性CS后的回波信号分别乘以对应的方位向去因子，并变换到方位向频域；S7、将两个回波的幅度相减，去除静止目标回波，实现静止目标杂波抑制；S8、幅度检测和动目标提取本发明解决了单通道斜视模式下地面动目标提取中距离方位耦合严重和动目标运动参数未知的问题，不需要运动参数估计，效率更高，可广泛应用于杂波抑制、动目标提取等领域。
一种斜视 sar 地面目标提取方法

[发明专利]基于二维滑窗局部极值的三坐标雷达点迹凝聚方法-CN201710621882.7有效
发明人：夏永红;匡华星;丁春;姚远 -专利权人：中国船舶重工集团公司第七二四研究所
申请日： 2017-07-27 - 公布日： 2020-10-09 - 主分类号： G01S7/41 文献下载
摘要：本发明提出了一种基于二维滑窗局部极值的三坐标雷达点迹凝聚方法，在距离维基于M/N准则进行距离检测凝聚，在俯仰维以距离格子和俯仰波束为单元，以“工”字型搜索窗口基于二维滑窗局部极值法进行俯仰检测凝聚，在方位维以距离格子和俯仰格子为单元，以“九宫格”搜索窗口基于二维滑窗进行方位检测凝聚，当判定目标在方位波位上的延展结束，输出最终的点迹凝聚信息。本发明的方法通过在俯仰维和方位维基于二维滑窗精细化检测凝聚处理，解决了由于不同方位波位上目标在距离和仰角上无法“对齐”而导致方位检测凝聚时“漏检”的问题，提高了目标点迹级检测概率。
基于二维局部极值坐标雷达凝聚方法