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[发明专利]推料机及其推料方法-CN201911398578.6有效
发明人：王翊丞;王雪松;罗升;周晓枫;吴迪;姚远 -专利权人：丰疆智能（深圳）有限公司
申请日： 2019-12-30 - 公布日： 2023-09-08 - 主分类号： A01K5/02 文献下载
摘要：本发明公开了一推料机及其推料方法，其中所述推理机包括一行走装置和一推料装置。所述推料装置包括一推料壁，所述推料壁包括一环形壁主体和自所述环形壁主体的高端向内侧延伸的一连接臂，其中所述连接臂被连接于所述承载机构，并且所述环形壁主体以可转动的方式环绕于所述承载机构。
推料机及其方法

[发明专利]轴承推料装置的推料方法-CN201810490466.2在审
发明人：余少华;许成;陆小勇 -专利权人：安徽安元智能科技有限公司
申请日： 2018-05-21 - 公布日： 2018-11-27 - 主分类号： B65G47/82 文献下载
摘要：本发明公开了一种轴承推料装置的推料方法，所述推料方法包括以下步骤：1)、将轴承推料装置的多个转柱上都放置多个轴承；2)、转动轴承推料装置的下转盘，以使得所述轴承能够穿过所述第二通槽落入至长槽中；3)、启动推料气缸，以使得当推料气缸的伸缩杆伸长时，所述推料板能够带动推料件将所述轴承推出；4)、重复步骤3)。该推料方法能够实现自动化上料，提高上料效率，且避免了人机交互过程中对操作人员存在的安全隐患。
轴承推料装置推料推料气缸人机交互过程安全隐患上料效率转动轴承伸缩杆推料板推料件下转盘伸长长槽上料通槽转柱自动化穿过重复

[发明专利]机械推料装置及其推料方法-CN202210552049.2在审
发明人：陆建锋;印智荣;白洁 -专利权人：无锡市通亦和精密机械有限公司
申请日： 2022-05-20 - 公布日： 2022-09-16 - 主分类号： B21D45/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种机械推料装置及其推料方法，其包括设置在上模内的出料机构，出料机构用于对废料实现吸附并能够将废料向下顶出上模，下模内还设置有用于向上顶出零件的顶料机构，下模的一侧设置有用于将废料和零件从不同方向推出模具的推料机构；冲压模具开模时，上模保持静止且通过出料机构对废料保持吸附，下模带动零件和推料机构同步向下运动，此时料带保持悬空且零件位于下模内，开模一段距离后，出料机构解除对废料的吸附并将其向下顶出上模，废料掉落在下模上，推料机构首先向一个方向将废料推出模具，之后，顶料机构向上将零件顶出下模，推料机构再向另外一个方向将零件推出模具。本申请具有能够对零件和废料实现分类出料的效果。
机械装置及其方法

[发明专利]推料式送料装置-CN202010016259.0在审
发明人：覃健召;曾艳祥 -专利权人：广东星联科技有限公司
申请日： 2020-01-08 - 公布日： 2020-04-28 - 主分类号： B65G65/46 文献下载
摘要：推料式送料装置，包括沿纵向延伸的转子以及能够容纳转子的定子；其特征在于，定子包括有物料缓存仓、用于向物料缓存仓输送物料的进料口以及用于排出物料缓存仓内物料的缓存仓排料通道，转子包括有布置在物料缓存仓内的前轴段，前轴段能够进行公转运动；在物料缓存仓内还设置有推料器，推料器在转动时能够推动物料缓存仓内的物料移动；有益技术效果：由于从横截面看，偏置通道的中心轴线与推料器的中心轴线之间存在偏距，前轴段穿插在偏置通道内，这样，以简洁的结构实现了前轴段的公转运动与推料器的转动能够同时进行的技术效果，有利于简化推料式送料装置的结构。
推料式送料装置

[实用新型]分料推料装置-CN201220006042.2有效
发明人：章荣发 -专利权人：宁波市鄞州圣安电气设备有限公司
申请日： 2012-01-09 - 公布日： 2012-08-22 - 主分类号： F27D3/04 文献下载
摘要：本实用新型公开的一种分料推料装置，包括机架（1）、平板（2）、分料板（3）、挡板（5）、第一线性驱动机构（4）、进料通道（6）、至少一个推料板（8）和第二线性驱动机构（7），所述平板（2）固定在机架（1）上，所述分料板（3）与第一线性驱动机构（4）连接，挡板（5）固定在平板（2）上，挡板（5）一侧设有挡壁（5.1），所述推料板（8）与第二线性驱动机构（7）连接，所述进料通道（6）固定在机架（1）上，进料通道（6）设有进料槽，所述进料槽与推料板（8）一一对应，采用线性驱动机构推动分料板（3），该装置能将工件从一个料道分放至多个料道，提高了加温炉的效率，使设备的产能提高。
分料推料装置

[实用新型]料台推料装置-CN201520823251.X有效
发明人：范本龙;范本良;王月琴;李开来;刘学高;王靖 -专利权人：浙江安吉艾特设备有限公司
申请日： 2015-10-23 - 公布日： 2016-09-21 - 主分类号： F27D3/04 文献下载
摘要：本实用新型公开一种料台推料装置，包括出料辊道台，出料辊道台上连接有推料装置，所述推料装置包括有轨道、推料连接座和链轮传动结构，所述轨道与出料辊道台的运行方向垂直并且低于出料辊道台的台面，推料连接座插套在轨道上，推料连接座上还固定有推料架，推料架的推料面朝向出料轨道台上的工件，链轮传动结构与推料连接座连接；本装置可以代替人工将还处于高温的钢管从辊道台上转移到集料槽中，缩短了加工的间隔期，降低了生产的成本，避免了人工直接接触而造成烫伤的问题
料台推料装置

[实用新型]推料式送料装置-CN202020030058.1有效
发明人：覃健召;曾艳祥 -专利权人：广东星联科技有限公司
申请日： 2020-01-08 - 公布日： 2020-10-30 - 主分类号： B65G65/46 文献下载
摘要：推料式送料装置，包括沿纵向延伸的转子以及能够容纳转子的定子；其特征在于，定子包括有物料缓存仓、用于向物料缓存仓输送物料的进料口以及用于排出物料缓存仓内物料的缓存仓排料通道，转子包括有布置在物料缓存仓内的前轴段，前轴段能够进行公转运动；在物料缓存仓内还设置有推料器，推料器在转动时能够推动物料缓存仓内的物料移动；有益技术效果：由于从横截面看，偏置通道的中心轴线与推料器的中心轴线之间存在偏距，前轴段穿插在偏置通道内，这样，以简洁的结构实现了前轴段的公转运动与推料器的转动能够同时进行的技术效果，有利于简化推料式送料装置的结构。
推料式送料装置

[实用新型]送料推料组件-CN202020145724.6有效
发明人：徐民兴;程立斌;高森强 -专利权人：苏州华源控股股份有限公司
申请日： 2020-01-23 - 公布日： 2020-10-13 - 主分类号： B65G47/82 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种送料推料组件，包括送料组件，所述的送料组件包括送料底架、设置在所述的送料底架上的第一主动轮、第一从动轮、同时套设在所述的第一主动轮与所述的第一从动轮上的第一同步带以及驱动所述的第一主动轮进行转动的送料动力部件，所述的第一同步带沿前后方向延伸，所述的送料组件还包括多个输送辊，多个所述的输送辊沿所述的第一同步带的延伸方向分布，且所述的输送辊与所述的第一同步带的上表面相接触。
送料推料组件

[发明专利]推料机器人、推料系统以及推料管理方法-CN202010581049.6在审
发明人：吴迪;赵文泉;陈亮;杨志;姚远 -专利权人：丰疆智能（深圳）有限公司
申请日： 2020-06-23 - 公布日： 2020-10-23 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：本发明公开了一推料机器人、推料系统以及推料管理方法，其中所述推料系统包括至少一推料机器人、至少一充能装置以及一管理单元，其中所述管理单元包括一检测模块、一处理模块以及一控制模块，其中所述处理模块和所述检测模块被可通信地连接，所述处理模块和所述控制模块被可通信地连接，其中所述推料机器人和所述充能装置被分别可控制地连接于所述管理单元，在所述推料机器人需要充能时，所述检测模块检测周围环境信息以获取至少一视觉标识，所述处理模块基于所述视觉标识生成一导航指令并且发送所述导航指令至所述控制模块，所述控制模块基于所述导航指令控制所述推料机器人和所述充能装置相遇以为所述推料机器人充能。
机器人系统以及管理方法

[实用新型]一种推料装置及推料送料设备-CN202022180049.3有效
发明人：韩海庆;黄国涛;左春玉 -专利权人：潍坊路加精工有限公司
申请日： 2020-09-28 - 公布日： 2021-06-29 - 主分类号： B65G47/82 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种推料装置及推料送料设备，推料装置包括机架，机架上设置有用于将其它动力转换为水平动力的换向驱动机构和与换向驱动机构的水平动力输出部连接的浮动推料机构；在换向驱动机构的驱动下，浮动推料机构用于将储料管内的若干产品逐一推出储料管外推料送料设备包括存放有若干产品的储料管、上述的推料装置、承接料道和换向送料装置。承接料道承接被推料装置推出储料管外的产品，换向送料装置用于将承接料道上的产品水平推出，且换向送料装置的推出方向与推料装置的推出方向垂直。本实新型可有效将产品从较长的储料管中有序推出，同时，由于结构紧凑可减少排布空间。
一种装置推料送料设备

[发明专利]可调节推料角度的推料杆-CN201310599066.2在审
发明人：江伟 -专利权人：重庆舰帏机械有限公司
申请日： 2013-11-25 - 公布日： 2014-03-19 - 主分类号： B23B13/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种可调节推料角度的推料杆，以解决现有车床工艺中的推料杆无法多角度辅助出料的问题。本推料杆包括基座和端部具有多个卡齿的推料杆，基座上设有导槽，导槽内设有可沿导槽轴向运动的定位杆，定位杆一端与一气缸的活塞杆连接，定位杆的另一端可与所述推料杆的卡齿卡合，所述推料杆的中部通过转轴铰接，所述推料杆具有沿转轴径向的自由度本推料杆通过卡齿与定位销的配合可实现多角度辅助推料。
调节角度推料杆

[发明专利]推料机-CN201410715660.8在审
发明人：赵军 -专利权人：无锡市晶瑜冶金机械有限公司
申请日： 2014-12-01 - 公布日： 2015-02-18 - 主分类号： C21D9/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种推料机，具体的说是能够对推杆形成可靠保护的推料设备，属于推料机技术领域。其包括液压缸、辊轴组件和推杆，液压缸的活塞杆前端连接推杆，推杆前端穿过两个辊轴组件。
推料机

[发明专利]推料装置-CN201410754871.2在审
发明人：王东平 -专利权人：江阴市东升建筑机械有限公司
申请日： 2014-12-11 - 公布日： 2015-03-11 - 主分类号： B65G7/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种推料装置，包括支架的一端设置有推料手柄，另一端设置有缓冲装置，所述缓冲装置包括固定板和推料板，所述固定板和推料板之间设置有弹簧；本发明机构简单，设计合理，能够利用弹簧实现对物料的缓冲作用
装置

[发明专利]推料机构-CN201811167674.5在审
发明人：刘军华 -专利权人：常州信息职业技术学院
申请日： 2018-10-08 - 公布日： 2019-01-18 - 主分类号： B65G47/82 文献下载
摘要：本发明涉及一种推料机构。所述推料机构包括传送轨道、推料气缸、推料臂、推料块与吹风组件，所述推料气缸设置于所述传送轨道上，所述推料臂的端部连接于所述推料气缸上，所述推料块连接于所述推料臂远离所述推料气缸的一端，所述推料块滑动设置于所述传送轨道内，所述吹风组件包括吹风泵与吹风头，所述吹风泵设置于所述传送轨道上，所述吹风头连接于所述吹风泵上并设置于所述推料块上。所述推料机构的推料效果较好。
传送轨道推料机构推料气缸推料块推料臂吹风组件吹风头端部连接滑动设置推料

[发明专利]推料设备-CN201811602528.0在审
发明人：陈雄建 -专利权人：深圳市金洲精工科技股份有限公司
申请日： 2018-12-26 - 公布日： 2019-04-05 - 主分类号： B65G47/82 文献下载
摘要：本发明属于自动化设备技术领域，尤其涉及一种推料设备，包括：机架、推料机构和推模机构，推料机构包括驱动件和若干推料杆，驱动件安装于机架上，各推料杆均安装于驱动件的驱动端并用于将外界待推送棒料自外界料盒中推出；推模机构包括推模气缸和横向推块，推模气缸安装于机架上，横向推块安装于推模气缸的活塞杆上并用于在各推料杆完成推料动作后将外界料盒推离推料位。各推料杆可将各棒料推出，而横向推块可将没有棒料的空料盒推离各推料杆所对应的推料位，为下一料盒推料腾出空间，如此循环往复，本发明的推料设备即可实现对针状或棒状零件的自动化推料，从而显著提升了细小的针状或棒状零件的取料效率，降低了取料过程中的出错率。
推料杆推料横向推块推料设备推模气缸驱动件棒料料盒针状棒状零件推料机构推模机构取料推离自动化设备循环往复出错率活塞杆空料盒驱动端推送自动化

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