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[发明专利]一种双上料装置-CN201710966869.5在审
发明人：李昌涛;马港;王玮;严海宏 -专利权人：深圳市赢合科技股份有限公司
申请日： 2017-10-17 - 公布日： 2019-04-23 - 主分类号： B26D11/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种双上料装置，包括第一放料机构，第二放料机构，及设置于第一放料机构与第二放料机构出料端的裁切机构；第一放料机构包括第一支架，设于第一支架的出料组件，设于出料组件出料端的切断组件，设于切断组件出料端的移送组件本发明放料机构对包膜进行放料，第一放料机构对胶片进行放料，二者在裁切机构汇合，并且将胶片附在包膜上。本双上料装置，能同时上料，将胶片包裹在包膜片内侧，使标记不容易磨损。
放料机构包膜切断组件上料装置出料胶片裁切机构出料组件放料支架自动化设备人工成本人工定位生产安全进料端整形产能上料汇合磨损自动化升级

[实用新型]一种双上料装置-CN201721338732.7有效
发明人：李昌涛;马港;王玮;严海宏 -专利权人：深圳市赢合科技股份有限公司
申请日： 2017-10-17 - 公布日： 2018-06-19 - 主分类号： B26D11/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种双上料装置，包括第一放料机构，第二放料机构，及设置于第一放料机构与第二放料机构出料端的裁切机构；第一放料机构包括第一支架，设于第一支架的出料组件，设于出料组件出料端的切断组件，设于切断组件出料端的移送组件本实用新型放料机构对包膜进行放料，第一放料机构对胶片进行放料，二者在裁切机构汇合，并且将胶片附在包膜上。本双上料装置，能同时上料，将胶片包裹在包膜片内侧，使标记不容易磨损。
放料机构包膜本实用新型切断组件上料装置出料胶片裁切机构出料组件放料支架自动化设备人工成本人工定位生产安全进料端整形产能上料汇合磨损自动化升级

[发明专利]移印机自动上下料设备-CN202010571736.X在审
发明人：雷响;刘建波;吴丰礼 -专利权人：广东拓斯达科技股份有限公司
申请日： 2020-06-19 - 公布日： 2020-09-08 - 主分类号： B65G37/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种移印机自动上下料设备，包括框架、流水输送线、料盘放料机构、料盘回收机构、移载取放料机构、机器人抓取放料机构及具有定位工位和暂存工位的对中机构。框架依次设有第一工位、第二工位和第三工位，料盘放料机构装于框架对应第一工位的位置处，料盘回收机构装于框架对应第三工位的位置处；流水输送线装于框架，且第一端延伸至料盘放料机构，第二端延伸至料盘回收机构；对中机构装于框架对应第二工位的位置处并位于流水输送线的旁侧；移载取放料机构装于框架对应第二工位的位置处，移载取放料机构还位于流水输送线及对中机构两者的上方，机器人抓取放料机构位于对中机构的旁侧；以实现自动上下料的目的。
移印机自动上下设备

[实用新型]移印机自动上下料设备-CN202021163375.7有效
发明人：雷响;刘建波;吴丰礼 -专利权人：广东拓斯达科技股份有限公司
申请日： 2020-06-19 - 公布日： 2021-02-09 - 主分类号： B65G37/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种移印机自动上下料设备，包括框架、流水输送线、料盘放料机构、料盘回收机构、移载取放料机构、机器人抓取放料机构及具有定位工位和暂存工位的对中机构。框架依次设有第一工位、第二工位和第三工位，料盘放料机构装于框架对应第一工位的位置处，料盘回收机构装于框架对应第三工位的位置处；流水输送线装于框架，且第一端延伸至料盘放料机构，第二端延伸至料盘回收机构；对中机构装于框架对应第二工位的位置处并位于流水输送线的旁侧；移载取放料机构装于框架对应第二工位的位置处，移载取放料机构还位于流水输送线及对中机构两者的上方，机器人抓取放料机构位于对中机构的旁侧；以实现自动上下料的目的。
移印机自动上下设备

[实用新型]一种摇废机构-CN202220166838.8有效
发明人：黄浪 -专利权人：深圳市领略数控设备有限公司
申请日： 2022-01-20 - 公布日： 2022-11-29 - 主分类号： B29C45/17 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种摇废机构，包括机架、治具、压料机构和摇料机构，治具包括治具底座和放料块，放料块固定在治具底座的顶部，放料块沿X轴方向包括复数个放料位；机架包括底板，治具、压料机构和摇料机构安装在底板上，压料机构包括与放料位对应的、由压料气缸驱动的复数根压杆、复数根压杆沿X轴方向分开竖直布置，位于对应放料位的上方；摇料机构包括Y轴进给机构和由摇料电机驱动的与放料位对应的摇料块，复数个摇料块沿X轴方向分开布置，朝向对应的放料块。本实用新型的压料通过气缸完成，摇料利用电机驱动，一次装夹能同时处理多件产品，摇废效率高。
一种机构

[实用新型]一种圆管塑料穿钉机-CN201721440883.3有效
发明人：皮伟;郭俊 -专利权人：揭阳市易捷五金机电有限公司
申请日： 2017-10-31 - 公布日： 2018-06-12 - 主分类号： B23P17/02 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种圆管塑料穿钉机，包括工作台和设置在工作台两侧的第一存料台和第二存料台，工作台上设有第一装配件放料机构、第二装配件放料机构、销钉放料机构和穿钉机构，销钉放料机构设置在工作台的上方，第一装配件放料机构和第二装配件放料机构设置在穿钉机构周围；第二装配件放料机构包括前移料组件、后移料组件、塑胶上料组件、底架和塑料组装组件。
放料机构装配件穿钉机工作台穿钉圆管本实用新型存料台塑料销钉工作效率高安全隐患上料组件塑料组装底架后移前移塑胶

[实用新型]隔离片放料裁切装置及汇流条隔离片放置机-CN202120708575.4有效
发明人：雷水德;曾庆礼;高宜江;朱飞;张英男 -专利权人：苏州德睿联自动化科技有限公司
申请日： 2021-04-08 - 公布日： 2022-04-15 - 主分类号： B65H35/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种隔离片放料裁切装置及汇流条隔离片放置机，隔离片放料裁切装置包括固定平台、以及固定于所述固定平台上的EVA放料机构、EPE放料机构、裁切机构以及至少一个定位夹持机构，所述固定平台上设有固定支架，所述EVA放料机构、所述EPE放料机构分别位于所述固定支架相反的两侧面，所述裁切机构位于所述固定支架与所述定位夹持机构之间。本实用新型的隔离片放料裁切装置能够保证隔离片准确输送至指定位置，避免出现卡料及飞料的现象。
隔离片放料裁切装置汇流放置

[实用新型]一种T型双工位片料送料机-CN202120097472.9有效
发明人：周列波 -专利权人：咸阳博联科技发展有限公司
申请日： 2021-01-14 - 公布日： 2021-11-26 - 主分类号： B65G43/08 文献下载
摘要：本实用新型提供一种T型双工位片料送料机，包括架体、吸料机构、平移机构、升降机构、左放料平台、右放料平台和接料平台，其中，所述吸料机构安装在升降机构上，所述升降机构安装在所述平移机构上，所述升降机构能够随平移机构水平移动，所述平移机构安装在所述架体上部，所述左放料平台、右放料平台和接料平台分别安装在架体的下部；并设置在同一条直线上，所述吸料机构吸取左放料平台或右放料平台上的片料；并移送至接料平台。本实用新型有效的解决了现有技术中不能全自动给料的问题。
一种双工位片料送料机

[实用新型]一种自动上料机的放料工装机构及自动上料机-CN201821246037.2有效
发明人：张将来;龙青国;陈乾 -专利权人：深圳市瑞飞科技有限公司
申请日： 2018-08-03 - 公布日： 2019-06-18 - 主分类号： B65G47/74 文献下载
摘要：本实用新型公开一种自动上料机的放料工装机构及自动上料机，所述放料工装机构包括一放料工装架、设置于所述放料工装架前端的放料盒、设置于所述放料工装架上的放料电机，所述放料电机与一上下传送装置连接，所述上下传送装置中设置有一料叉，所述料叉向前伸出至放料盒中，用于带动放料盒中的物料上下运动。本实用新型的放料工装机构结构简单，上料效率高，可替代人工操作，提高工作效率，减轻劳动强度，降低生产成本，避免出错情况。
放料自动上料机工装机构放料盒工装架上下传送装置本实用新型放料电机料叉工作效率人工操作上料效率上下运动出错伸出替代

[实用新型]一种摆动放料装置-CN201820594725.1有效
发明人：吴梦超;戴伟波;郑卫东 -专利权人：吴江佳力高纤有限公司
申请日： 2018-04-24 - 公布日： 2018-11-30 - 主分类号： B65H57/28 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种摆动放料装置，其特征在于：包括机架、转轴、滑轨及放料机构，所述机架上设有一步进电机，所述步进电机与所述转轴相连；所述放料机构包括左侧放料机构及右侧放料机构，所述放料机构包括滑块、放料杆及定位杆，所述放料杆设置于所述滑块的顶部，所述定位杆设置于所述滑块的底部，所述定位杆的底部外缘面上转动安装有一转轮；所述转轴的外缘面上设有顺时针旋转的左侧螺旋凸起片及逆时针旋转的右侧螺旋凸起片；所述左侧放料机构的转轮外缘面抵于所述左侧螺旋凸起片的内侧面上，所述右侧放料机构的转轮外缘面抵于所述右侧螺旋凸起片的内缘面上。
放料机构螺旋凸起定位杆滑块转轴本实用新型放料装置转轮外缘放料杆摆动逆时针旋转顺时针旋转一步进电机步进电机底部外缘转动安装放线滑轨内缘转轮

[实用新型]一种叠放式工件码料装置-CN202320601437.5有效
发明人：池跃 -专利权人：布莱恩智能科技（昆山）有限公司
申请日： 2023-03-24 - 公布日： 2023-08-25 - 主分类号： B65G35/06 文献下载
摘要：本实用新型涉及机械自动化技术领域，具体为一种叠放式工件码料装置，包括支撑架和两个放料机构，其中，支撑架沿纵向布置；两个放料机构均活动设置于支撑架的内侧，且放料机构包含有放料平台，两块放料平台上分别活动设置有座圈接料板和铜片接料板，放料平台为中空结构，放料平台上且位于座圈接料板/铜片接料板的前侧贯穿开设有漏料口，放料平台的内部活动插设有漏料板。本实用新型中具有两组放料机构，且两组放料机构上分别具有用于适配座圈和铜片的座圈接料板以及铜片接料板，并且铜片和座圈均位于漏料口内的漏料板上，因此有助于提高座圈和铜片在转运过程中的稳定性，进而可提高座圈与铜片叠放的成功率
一种叠放工件装置

[发明专利]物料回收机构及具有其的剪切设备-CN201810595871.0在审
发明人：燕卫亮;李廷喜;龚文强;韦显荣 -专利权人：珠海格力智能装备有限公司;珠海格力电器股份有限公司
申请日： 2018-06-11 - 公布日： 2018-08-21 - 主分类号： B29C45/17 文献下载
摘要：本发明提供了一种物料回收机构及具有其的剪切设备，物料回收机构包括：安装座；放料组件，放料组件设置在安装座上，放料组件包括用于支撑坯料的放料部；顶料组件，顶料组件设置在安装座上，顶料组件包括顶料部；其中，顶料部与放料部间隔设置，顶料部沿靠近或远离放料部上的坯料的方向可移动地设置，以使放料部具有与坯料相接触且使坯料脱离放料部的顶升位置。本发明的物料回收机构解决了现有技术中的物料回收机构效率较低的问题。
物料回收机构放料部坯料顶料组件放料组件安装座顶料剪切设备可移动地设置顶升位置间隔设置脱离支撑

[实用新型]定位保压组装装置-CN202122977157.8有效
发明人：许新生;邓友明;郑海顺;莘伟;谢建 -专利权人：东莞市沃德精密机械有限公司
申请日： 2021-11-30 - 公布日： 2022-06-07 - 主分类号： B23P21/00 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种定位保压组装装置，包括机架以及设置于机架上的转盘和保压机构，保压机构设置于机架上且可升降的位于转盘上方，转盘上设置有放料机构，放料机构包括放料组件和预压组件，预压组件可翻转的设置于放料组件上，放料组件用于放置工件，预压组件用于预压定位放料组件上的工件；转盘转动以带动放料机构旋转至靠近保压机构，预压组件动作以翻转远并离放料组件以供保压机构保压放料组件上的工件。
定位组装装置

[发明专利]片状物料堆垛装置-CN202010791569.X在审
发明人：张福;刘敏;包成云;贺军鑫;张海涛;杨静;冉浩;胡明华;杨钧;彭代兵 -专利权人：四川卡库机器人科技有限公司
申请日： 2020-08-07 - 公布日： 2022-02-18 - 主分类号： B65B35/50 文献下载
摘要：本发明公开了一种片状物料堆垛装置，所述堆垛装置包括取放料机构、前后移动机构、左右水平移动机构以及上下移动机构，所述取放料机构用于接收以及放下捆扎成垛的片状物料，所述前后移动机构用于驱动取放料机构沿前后方向移动，所述左右移动机构用于驱动取放料机构沿左右方向移动，所述上下移动机构用于驱动取放料机构沿上下方向移动。本发明设置了可前后上下左右移动的取放料机构作为堆垛装置，取放料机构移动至接料位置接收前端输送过来的捆扎成垛的片状物料，然后再移动至放料位置放下捆扎成垛的片状物料，并依次将成垛的片状物料堆垛，从而便于后续的装箱运输
片状物料堆垛装置

[实用新型]一种自动供料装置-CN201520275252.5有效
发明人：朱世钦;唐宇;蔡金根 -专利权人：泉州华硕实业有限公司
申请日： 2015-04-30 - 公布日： 2015-10-14 - 主分类号： B65G65/40 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种自动供料装置，包括机架、储料斗和控制机构，机架上设有第一平板和第二平板，储料斗为锥形料斗，储料斗设于机架顶部的第一平板，控制机构用于控制供料装置的运行，该自动供料装置还包括设于储料斗底端用于控制放料的自动放料机构和设于机架底部的第二平板上用于控制送料的自动送料机构，自动送料机构设于自动放料机构的正下方，自动放料机构包括左右对称设置且互相配合工作的第一放料机构和第二放料机构，第一放料机构、第二放料机构和自动送料机构分别与控制机构联接。
一种自动供料装置