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[发明专利]一种合流机构-CN201710367945.0有效
发明人：孙建国;余云林;袁峰 -专利权人：宁波圣瑞思工业自动化有限公司;浙江瑞晟智能科技股份有限公司
申请日： 2017-05-23 - 公布日： 2023-03-28 - 主分类号： B65G35/00 文献下载
摘要：本发明提供一种合流机构，用于连接轨道，轨道包括第一支轨、第二支轨、合流轨，第一支轨的出口端与合流轨的进口端连接，第二支轨与合流轨相断开，第一支轨、第二支轨、合流轨上均设置有滚轮衣架凸轨，第一支轨与合流轨上的滚轮衣架凸轨首尾相接形成连续凸轨，合流机构包括固定座和摆头；所述固定座安装在第二支轨的出口端，摆头的一端可转动地安装在固定座上，摆头的另一端可转动至连续凸轨的上方。本发明在第二支轨的出口端安装有可转动的摆头，摆头可与第一支轨实现合流，结构简单，易于维护。
一种合流机构

[实用新型]制衣吊挂系统超载站-CN201822262347.X有效
发明人：翁端文;周为军 -专利权人：浙江衣拿智能科技有限公司
申请日： 2018-12-30 - 公布日： 2019-09-24 - 主分类号： B65G47/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种制衣吊挂系统超载站，解决了现有制衣吊挂系统不能够适应生产任务突变，对一些物料进行组合时不便的问题，所采取的技术方案：一种制衣吊挂系统超载站，具有进站侧和出站侧，进站侧处设置有进站支轨，进站支轨的进口端设有用于承接主轨上衣架的进站摆头，进站支轨的出口端侧设置有用于限定衣架行进的限位装置；出站侧处设置有出站支轨，出站支轨的出口端伸向主轨，其特征在于，进站支轨为多根，进站支轨的出口端和出站支轨的进口端彼此相向伸出，在进站支轨的出口端与出站支轨的进口端处设有变轨机构，用以实现不同进站支轨出口端与出站支轨进口端之间相通。
支轨进站出站出口端制衣吊挂系统进口端超载主轨本实用新型衣架变轨机构进站摆头限位装置上衣架相向突变承接相通行进伸出生产

[发明专利]滑轨总成-CN201910332411.3有效
发明人：陈庚金;杨顺和;游凯文;王俊强 -专利权人：川湖科技股份有限公司;川益科技股份有限公司
申请日： 2019-04-24 - 公布日： 2021-11-16 - 主分类号： A47B88/40 文献下载
摘要：本发明有关一种滑轨总成，包含有一第一轨、一第二轨、一第一支撑轨、一第二支撑轨、一第三轨以及一第三支撑轨。该第二轨可相对该第一轨位移；该第一支撑轨固定地连接该第二轨的一第一部分；该第二支撑轨活动地连接该第二轨的一第二部分；该第三轨固定地连接该第二支撑轨；该第三支撑轨可相对该第三轨位移。
滑轨总成

[实用新型]应用于智能服装吊挂工作站的多路进站轨道系统-CN201320322112.X有效
发明人：孙建国;叶军;余云林 -专利权人：宁波圣瑞思服装机械有限公司;宁波高新区瑞晟科技有限公司
申请日： 2013-06-06 - 公布日： 2014-01-15 - 主分类号： B65G47/70 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种应用于智能服装吊挂工作站的多路进站轨道系统，包括多个进站变轨机构、多个进站支轨、多个放行机构、并轨机构、出站支轨、出站变轨机构和控制器，进站支轨与进站变轨机构和放行机构一一对应，放行机构设置在进站支轨末段，每个进站支轨通过进站变轨机构在控制器的控制下与主轨结合或者分离，所有进站支轨通过并轨机构合并到同一支轨上来进入加工站的加工位，从加工站的加工位出来的出站支轨通过出站变轨机构连接到主轨。
应用于智能服装吊挂工作站进站轨道系统

[实用新型]一种用于铺轨机的软连接滑轨装置-CN201520590337.2有效
发明人：王鹏;阮雷斌;段玉顺;陈延军;王军波;闫继国;张康乐;李杰;胡净修;吴涛;谢猛;胡平 -专利权人：中铁十五局集团有限公司;中铁十五局集团第六工程有限公司
申请日： 2015-08-07 - 公布日： 2016-02-03 - 主分类号： E01B29/05 文献下载
摘要：一种用于铺轨机的软连接滑轨装置，包括一对平行设置并用于支撑轨排的工具轨，该工具轨通过底部安装的滚轮在铺轨机上往复运动以实现轨排的转运，每个工具轨均由两个呈直线设置的工具支轨组成，两个工具支轨的端部之间设有轨缝，位于该轨缝之间在两个工具支轨的端面上均安装有橡胶防撞筒，所述两工具支轨端部的侧壁上还对称设有多个安装孔，相邻安装孔之间穿设钢丝绳连接将两工具支轨连接形成一体结构；本实用新型工具支轨之间设有轨缝，且轨缝对应的工具支轨端面设有橡胶防撞筒，能够有效形成一种缓冲冲撞机构，满足承载轨排拖拉中前后工具支轨的安全撞击，抗倾覆力好。
一种用于铺轨连接滑轨装置

[实用新型]一种卡扣加工用固定装夹装置-CN202022169507.3有效
发明人：李强华;李轶 -专利权人：郑州腾安机械设备有限公司
申请日： 2020-09-28 - 公布日： 2021-05-04 - 主分类号： B23D19/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及五金件加工装夹工具技术领域，具体涉及一种卡扣加工用固定装夹装置，包括支撑导向机构和驱动调节机构，支撑导向机构包括第一支轨、第二支轨和底座，第一支轨包括均为L形板的上支板和下支板，上支板位于下支板的上方并且二者形成槽宽可调节的匚形槽，待加工的卡扣扣于第一支轨的侧面并由第一支轨侧面的弹性组件活动装夹以进行开槽加工，驱动机构安装在第一支轨的一端用以驱动待加工的卡扣沿第一支轨移动，第二支轨位于第一支轨的末端并且二者间具有用于待加工的卡扣分切的间距
一种卡扣加工用固定装置

[实用新型]吊挂系统衣架出站机构-CN201820021353.3有效
发明人：孙建国;余云林;袁峰;袁剑 -专利权人：宁波圣瑞思工业自动化有限公司;浙江瑞晟智能科技股份有限公司
申请日： 2018-01-05 - 公布日： 2018-08-31 - 主分类号： B65G35/00 文献下载
摘要：本实用新型提供一种吊挂系统衣架出站机构，包括出站支轨，所述出站支轨设置在主轨一侧，在出站支轨同侧且位于出站支轨的下游设有固定板，所述固定板设有与出站支轨匹配的弧形边缘，且与出站支轨之间形成供衣架杆通过的弧形通道；出站支轨的末端可转动地安装有出站摆头，所述出站摆头包括上下重叠设置的上连接板和下连接板。
出站支轨吊挂系统衣架本实用新型固定板摆头安装方便弧形边缘弧形通道上连接板上下重叠下连接板可转动衣架杆同侧主轨匹配

[实用新型]一种防止衣架掉落的支轨弯头、直线支轨及输送线轨道-CN201720566005.X有效
发明人：孙建国;余云林;袁峰 -专利权人：宁波圣瑞思工业自动化有限公司;浙江瑞晟智能科技股份有限公司
申请日： 2017-05-19 - 公布日： 2018-04-03 - 主分类号： B65G35/00 文献下载
摘要：本实用新型提供一种防止衣架掉落的支轨弯头、直线支轨及输送线轨道，支轨弯头的弯头座、直线支轨底座上具有凸台；限位块与弯头座之间的距离、直线支轨底座与上盖之间的距离略大于衣架滚轮的直径。本实用新型在底座上设置凸块，凸块将支轨弯头、直线支轨底座分成两块，形成两个衣架滚轮面，衣架滚轮骑在凸块上，并沿衣架滚轮面上移动，支轨弯头与限位块以及直线支轨上盖与底座的距离略大于衣架滚轮的直径使得衣架滚轮无法从轨道上掉落
一种防止衣架掉落弯头直线输送轨道

[实用新型]服饰用吊挂生产装置-CN201921364513.5有效
发明人：覃霞;冯利 -专利权人：重庆三五三三泰洋服装有限责任公司
申请日： 2019-08-22 - 公布日： 2020-05-15 - 主分类号： B65G35/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种服饰用吊挂生产装置，涉及吊挂式输送线，旨在解决现有吊挂流水线上装存储问题，其技术方案要点是：包括支撑架，支撑架固定连接有输入支轨和主轨，主轨横向延伸，输入支轨一端连接有变轨机构并通过变轨机构连接主轨，输入支轨的另一端倾斜向下并横向延伸固定有输出支轨，输出支轨倾斜朝上延伸至主轨的上方，输入支轨远离主轨的一端固定连接有储存装置，储存装置包括设置于支撑架的传输链条，传输链条连接有多个挡板，多个挡板沿传输链条的长度方向分布，支撑架固定连接有驱动传输链条的驱动机构，主轨或输入支轨上设置有吊挂机构。本实用新型可以对主轨上的上装起到储存作用。
服饰吊挂生产装置

[发明专利]一种用于服装面料流转的支轨结构-CN202111471386.0在审
发明人：叶瑜建 -专利权人：富德士服装（厦门）有限公司
申请日： 2021-12-04 - 公布日： 2022-03-15 - 主分类号： B65G35/06 文献下载
摘要：本申请涉及一种用于服装面料流转的支轨结构，涉及服装加工的技术领域，其包括支架、进料臂、进料支轨、传动组、出料支轨和传送带，进料臂、进料支轨、传动组和出料支轨均安装在支架上，传送带安装于传动组上并受传动组驱动；其中，进料支轨和出料支轨均由圆管弯曲形成，进料臂的其中一端与进料支轨的上端连接，且进料臂的另外一端可与主轨道连接，以使得主轨道上的吊挂受到推动后可以转移至进料臂上，并通过进料臂流转至进料支轨上。
一种用于服装面料流转结构

[发明专利]一种合流控制机构-CN201910684944.8在审
发明人：余云林;孙建国;袁峰;袁剑 -专利权人：浙江瑞晟智能科技股份有限公司;宁波圣瑞思工业自动化有限公司
申请日： 2019-07-26 - 公布日： 2019-10-11 - 主分类号： B65G35/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种合流控制机构，拖钩线主轨和合流线支轨，拖钩线主轨上设有带动若干拖钩沿其运行的拖钩驱动线，合流线支轨上设有带动若干拖钩沿其运行的循环拖钩驱动线，合流线支轨与拖钩线主轨合流连接，还包括用于检测拖钩线主轨上运行的载具的第一检测传感器，第一检测传感器设置在拖钩线主轨的与合流线支轨连接部位的前端；还包括用于阻挡载具沿合流线支轨运行的阻挡机构，阻挡机构根据第一检测传感器的检测信号来控制载具在合流线支轨上的运行。本发明通过自动化检测及控制机构，避免合流线支轨上的载具合流至拖钩线主轨上时与拖钩线主轨上的载具产生干涉，确保合流机构正常运作。
合流拖钩支轨主轨载具检测阻挡机构传感器驱动线传感器设置合流机构检测信号连接部位正常运作自动化阻挡干涉

[实用新型]轨道升降式衣架-CN201120396565.8有效
发明人：陈良铸 -专利权人：陈良铸
申请日： 2011-10-18 - 公布日： 2012-07-18 - 主分类号： A47F7/26 文献下载
摘要：轨道升降式衣架，包括若干个上下布置的横杆，每相邻的两个横杆之间的间距是相同的，其特征在于，所述横杆的两端各套有一轴承，在轴承的外部分别连接到一钢丝上，所述钢丝架设在走轨和支轨上，支轨的末端为高点并安装滑轮，钢丝以支轨的最高点为支撑点，随横杆上下行走时在轨道(走轨和支轨)内部滑行，所述走轨的下部为竖直形状，走轨的上部向外侧倾斜，在走轨上安装与横杆数量相同的支轨，走轨和支轨的轨道是相通的，所述钢丝通过各支轨最高点上的滑轮，再从走轨外的钢丝套里穿行到支架底部，缠绕在卷线器上，对应每个横杆设有一个卷线器，多个卷线器通过换挡箱控制，并且换挡箱通过电机驱动。
轨道升降衣架

[外观设计]支轨调平板-CN201930208035.8有效
发明人：孙建国;余云林;袁峰;袁剑 -专利权人：宁波圣瑞思工业自动化有限公司;浙江瑞晟智能科技股份有限公司
申请日： 2019-04-30 - 公布日： 2019-09-13 - 主分类号： 15-99 文献下载
摘要：1．本外观设计产品的名称：支轨调平板。2．本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于吊挂流水线，使支轨与其他连接座之间的平滑连接。3．本外观设计产品的设计要点：在于产品的形状。
外观设计支轨调平板平滑连接连接座吊挂流水线图片

[实用新型]自动换向子母车-CN201220520945.2有效
发明人：叶煌城;刘振铭;林彦锋;陈成芳 -专利权人：厦门思尔特机器人系统有限公司
申请日： 2012-10-12 - 公布日： 2013-04-24 - 主分类号： B65G35/00 文献下载
摘要：本实用新型公开一种自动换向子母车，包括母车、子车、主轨、短接轨和支轨；母车由母车车体、母车行走轮和母车驱动装置组成，母车行走轮与主轨配合，母车车体通过母车驱动装置控制在主轨上行驶；支轨和主轨垂直设置；短接轨固定在母车车体上，短接轨与支轨的规格和安装高度相同，当母车车体行驶至支轨与主轨的交接处时短接轨与支轨对接；子车由子车车体、子车行走轮和子车驱动装置组成，子车行走轮与短接轨或支轨配合，子车车体通过子车驱动装置控制停留在短接轨上或在支轨上行驶
自动换向子母

[发明专利]一种多轨控制系统及其控制方法-CN202010586575.1在审
发明人：翁端文;褚如昶;赵喆;杨善银 -专利权人：浙江衣拿智能科技股份有限公司
申请日： 2020-06-24 - 公布日： 2020-10-09 - 主分类号： B65G35/00 文献下载
摘要：本发明通过以下技术方案实现：一种多轨控制系统，包含主轨、工作站、载具，所述载具上设有电子标签，还包含：支轨，所述支轨包含轨道、支轨阻挡装置和用于将所述载具从所述主轨上移入所述轨道上的支轨进站装置；进站读取器，用于扫描将要进入所述工作站的所述载具上的所述电子标签；总控系统，所述总控系统与所述进站读取器通讯连接；合流轨，各个所述支轨与所述合流轨连接，所述合流轨与所述主轨连接。本发明的目的是提供一种多轨控制系统及其控制方法，设置有支轨和总轨，对不同优先级、不同类型、不同种类的货物单品进行灵活调度和个性化管理。
一种控制系统及其控制方法

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