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[发明专利]支气管图像配准方法、装置、计算机设备、存储介质-CN202310109408.1在审
发明人：请求不公布姓名 -专利权人：上海微创微航机器人有限公司
申请日： 2023-02-13 - 公布日： 2023-05-05 - 主分类号： G06T7/33 文献下载
摘要：本申请涉及一种支气管图像配准方法、装置、计算机设备、存储介质和计算机程序产品。所述方法包括：获取支气管内窥图像；对所述支气管内窥图像进行深度检测，得到支气管深度图像；将所述支气管深度图像转换，得到支气管点云；将所述支气管点云与支气管三维模型配准，得到配准关系。
支气管图像方法装置计算机设备存储介质

[实用新型]一种婴幼儿支气管封堵式气管导管-CN202023115445.4有效
发明人：王龙 -专利权人：西安交通大学医学院第二附属医院
申请日： 2020-12-22 - 公布日： 2021-12-07 - 主分类号： A61M16/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种婴幼儿支气管封堵式气管导管，包括气管导管本体和支气管导管，支气管导管的一端贯穿气管导管本体的管壁，支气管导管的另一端沿着气管导管本体的内部延伸至气管导管本体的末端外侧，气管导管本体的末端处设有用于固定支气管导管的固定座；支气管导管贯穿气管导管本体的一端设有吸引接头，支气管导管位于气管导管本体末端外侧的管身连接有支气管导管封堵套囊；支气管导管位于气管导管本体末端外侧的管体内设有加强钢丝；气管套囊与固定座之间的气管导管本体上开设有至少两个气管导管侧孔本实用新型的婴幼儿支气管封堵式气管导管体积小，既能对支气管导管腔进行彻底封堵，同时还能够将封堵侧的肺内分泌物及手术失血进行清除。
一种婴幼儿支气管封堵气管导管

[实用新型]一种新型碳化塔气体分布器分气管装置-CN201420090108.X有效
发明人：曾大廷 -专利权人：四川隆桥化工集团有限公司
申请日： 2014-03-03 - 公布日： 2014-07-16 - 主分类号： B01J19/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种新型碳化塔气体分布器分气管装置，包括与集气管连通的气管、上层分支气管和下层分支气管；进气管底部焊接有进气管液封槽、上层分支气管底部焊接有上层分支气管液封槽、下层分支气管焊接有下层分支气管液封槽、集气管底部焊接有集气管液封槽，液封槽底面设置为向集气管液封槽一侧倾斜的斜面结构，进气管液封槽、上层分支气管液封槽和下层分支气管液封槽分别与气管液封槽相连通；进气管、上层分支气管和下层分支气管分别设置有喷气嘴
一种新型碳化气体分布气管装置

[发明专利]一种支气管镜下灌洗采样防污染装置-CN202110486989.1在审
发明人：刘卫庭;姚宇 -专利权人：刘卫庭
申请日： 2021-05-03 - 公布日： 2021-07-09 - 主分类号： A61B1/267 文献下载
摘要：本发明涉及医疗技术领域，尤其涉及一种支气管镜下灌洗采样防污染装置，包括管体，所述管体前端由内向外翻边包绕形成包边头，所述管体后端设有连接部件，所述管体外径小于支气管镜内径，当支气管镜插入支气管前，先从支气管镜前端将管体顺着支气管镜内部插入，管体从支气管镜另一端伸出，管体伸出段接于连接部件，包边头由内向外包绕对支气管镜前端外壁与支气管镜前端的纤维镜进行防污染保护，在使用的过程中，通过上呼吸道时，通过连接部件与外部设备对支气管镜前端的分泌物进行清洗，便于支气管镜插入，插入到了采样处后，拔出防污染装置时，包边头收入支气管镜内部并一同拔出，防止支气管镜通过上呼吸道时被污染。
一种支气管灌洗采样污染装置

[实用新型]一种新型改良双腔支气管插管-CN201821798489.1有效
发明人：徐尚 -专利权人：江西诺捷科技股份有限公司
申请日： 2018-11-02 - 公布日： 2019-09-06 - 主分类号： A61M16/04 文献下载
摘要：本实用新型涉及双腔支气管插管技术领域，且公开了一种新型改良双腔支气管插管，包括左支气管和右支气管以及设置在左支气管和右支气管的分支部，左支气管和右支气管的管壁共同活动套接有活动套，活动套的内侧壁开设有条形槽该新型改良双腔支气管插管，便于活动套在左支气管和右支气管上移动，进而便于将左支气管和右支气管进行更换的固定。
左支气管支气管双腔支气管插管活动套条形槽柱形杆改良圆孔本实用新型活动套接限位机构分支部弧形部弧形面内侧壁上移动水平部移动板中心处管壁空腔限位

[实用新型]气管和支气管供氧管-CN201720850739.0有效
发明人：徐卫华 -专利权人：杭州布文医疗器械有限公司
申请日： 2017-07-13 - 公布日： 2019-06-18 - 主分类号： A61M16/04 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种气管和支气管供氧管，包括：通气管，所述通气管的内径为1mm‑3mm，通气管的后端可连接氧气输入装置，通气管的前段具有可扩张段，所述可扩张段在压力下向外扩张，可将被操作对象气管/支气管封闭通气管插入气管/支气管时只占据气管/支气管内较小空间，方便支气管镜等在气道内操作，同时方便在气管上段或中段狭窄时顺利插管，保证患者的氧气供应。还可在支气管大出血时插入通气管至出血侧主支气管，并封闭该支气管达到防止血液灌流到对侧支气管或气管，避免乎患者窒息。
支气管气管通气管供氧管可扩张氧气输入装置本实用新型大出血操作对象较小空间血液灌流氧气供应支气管镜主支气管封闭可连接插管气道中段出血窒息狭窄占据保证

[发明专利]方向可调双腔支气管导管-CN201610402966.7在审
发明人：胡春晓;王军;王志萍;王雁娟;秦钟;高宏 -专利权人：无锡市人民医院
申请日： 2016-06-08 - 公布日： 2016-09-21 - 主分类号： A61M16/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种方向可调双腔支气管导管，包括左单腔支气管导管和右单腔支气管导管，左单腔支气管导管和右单腔支气管导管间通过设置在相临表面的匹配的滑块和滑槽活动连接，使用时通过调节左单腔支气管导管和右单腔支气管导管的相对位置使其转变成左双腔支气管导管或右双腔支气管导管
方向可调支气管导管

[发明专利]支气管镜导航方法、装置、设备及存储介质-CN202111679733.9在审
发明人：陈日清;刘润南;徐宏;余坤璋;张欢;李楠宇 -专利权人：杭州堃博生物科技有限公司
申请日： 2021-12-31 - 公布日： 2023-07-14 - 主分类号： G06T19/00 文献下载
摘要：本申请属于医疗领域，提出了一种支气管镜导航方法、装置、设备及存储介质。该方法包括：监测虚拟支气管镜对应的虚拟支气管镜图像与由真实支气管镜采集到的真实支气管镜图像的相似度；获取所述真实支气管镜采集到的对应于所述任一分叉口的真实分叉口图像；将所述真实分叉口图像与虚拟图像集进行匹配，得到匹配结果；根据所述匹配结果，确定匹配于所述真实分叉口图像的虚拟分叉口局部图像，并根据确定出的虚拟分叉口局部图像确定所述真实支气管镜在所述真实支气管树中的真实位姿。从而在虚拟支气管镜位姿与真实支气管镜的位姿产生较大的误差时，能够快速有效的实现虚拟支气管镜图像与真实支气管镜图像同步。
支气管导航方法装置设备存储介质

[发明专利]基于肺部支气管树的分段方法及定位病灶的方法-CN202211190905.0在审
发明人：唐武斌;王晓娜;肖建伟;易少平;薛利成;陈定苗 -专利权人：宁波市科技园区明天医网科技有限公司
申请日： 2022-09-28 - 公布日： 2023-01-20 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明涉及基于肺部支气管树的分段方法及定位病灶的方法，首先基于肺部CT图像，利用传统算法对支气管树进行解析、定位生成小批量带有肺段支气管标记的支气管树分段数据集，然后，将支气管树分段数据集在nnUnet模型下训练生成支气管树分段模型，在实际应用中/测试数据直接使用/支气管树分段模型/进行推理/生成包含18段肺段支气管的数据，经过计算确定在肺部的具体位置。其采用小批量支气管树分段数据集实现了肺段支气管模型的训练，测试数据只需要通过肺段支气管模型推理就可以生成包含18段肺段支气管的数据，从而实现对病灶的定位，应用该模型不仅可以实现对肺段的定位，而且同时可以确定左右肺及肺叶
基于肺部支气管分段方法定位病灶

[实用新型]具有快速定位功能的支气管内窥镜-CN202320231656.9有效
发明人：盛斌;王闯;沈庆;魏义好 -专利权人：江苏艾庐光电科技有限公司
申请日： 2023-02-16 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： A61B1/267 文献下载
摘要：本实用新型涉及支气管内窥镜技术领域，具体涉及具有快速定位功能的支气管内窥镜，包括支气管内窥镜本体以及设置在支气管内窥镜本体上的镜杆，还包括牙槽组件、固定套设在镜杆靠近支气管内窥镜本体一端上的转球以及对称设置在牙槽组件中上部和中下部内的定位组件，所述转球活动嵌入设置在牙槽组件的中部上，可实现对支气管内窥镜进行快速定位，避免了患者会无意识的进行咬合导致支气管内窥镜的镜杆晃动的现象发生，保证了医护人员可正常使用支气管内窥镜观察患者的支气管情况，避免了支气管内窥镜的镜杆发生较大晃动挤压到患者的支气管导致患者支气管受损发生出血的情况
具有快速定位功能支气管内窥镜

[发明专利]单腔双囊支气管插管-CN201610602674.8有效
发明人：曾居华;赖欣;曾诚 -专利权人：曾居华
申请日： 2016-07-23 - 公布日： 2018-04-13 - 主分类号： A61M16/04 文献下载
摘要：单腔双气囊支气管插管，属于医疗器具气管插管技术领域，包括气管导管、导管接头、气管套囊、支气管导管、支气管套囊和气管套囊充气阀，所述气管套囊与支气管套囊之间的气管导管一侧设有一个气管导管侧孔，所述支气管套囊内的支气管导管上设有支气管导管侧孔，支气管导管侧孔上设有弹性膜，所述弹性膜在支气管套囊充气的情况下可向内凹陷紧贴支气管导管的内壁，从而封闭支气管导管。
单腔双囊支气管插管

[实用新型]单腔双囊支气管插管-CN201620807426.2有效
发明人：曾居华;赖欣;曾诚 -专利权人：曾居华;赖欣
申请日： 2016-07-23 - 公布日： 2017-04-05 - 主分类号： A61M16/04 文献下载
摘要：单腔双气囊支气管插管，属于医疗器具气管插管技术领域，包括气管导管、导管接头、气管套囊、支气管导管、支气管套囊和气管套囊充气阀，所述气管套囊与支气管套囊之间的气管导管一侧设有一个气管导管侧孔，所述支气管套囊内的支气管导管上设有支气管导管侧孔，支气管导管侧孔上设有弹性膜，所述弹性膜在支气管套囊充气的情况下可向内凹陷紧贴支气管导管的内壁，从而封闭支气管导管。
单腔双囊支气管插管

[发明专利]超声波支气管内窥镜用训练模型-CN201180074720.7有效
发明人：佐藤亮;高桥太;五十岚正弘;向井大助 -专利权人：株式会社高研
申请日： 2011-11-10 - 公布日： 2014-07-09 - 主分类号： G09B23/28 文献下载
摘要：本发明提供一种用于训练利用超声波支气管内窥镜从气管或支气管内侧对靠近气管或支气管的淋巴结进行穿刺的穿刺技术的超声波支气管内窥镜用训练模型；该超声波支气管内窥镜用训练模型是一种用于训练在超声波引导下对气管或支气管旁淋巴结进行针穿刺的训练模型，其设有颌模型、支气管模型以及能够更换的针穿刺部位，针穿刺部位由模拟气管或支气管软骨、模拟淋巴结以及模拟周围组织组成，针穿刺部位的各部分的主要成分为硅橡胶、氨基甲酸乙酯树脂中的任意一种，且至少在针穿刺部位的模拟气管或支气管软骨和模拟周围组织中混合有有机粉体填料，针穿刺部位的模拟气管或支气管软骨设置于针穿刺部位的气管或支气管内壁表面上。
超声波支气管内窥镜训练模型

[实用新型]单腔双囊支气管插管-CN202122913426.4有效
发明人：徐梅;程晖 -专利权人：泰瑞医用品（泰州）有限公司
申请日： 2021-11-25 - 公布日： 2022-07-22 - 主分类号： A61M16/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了单腔双囊支气管插管，包括：支气管套囊、气管导管、气管套囊和调节气柱，所述气管导管中部外壁设有气管套囊，所述气管导管底部一侧开设有支气管侧孔，所述气管导管外部外壁位于支气管侧孔上方设有支气管套囊，所述气管导管外壁位于支气管套囊和气管套囊底部设有限位块，本实用新型通过充气环向调节气柱中充气，使得调节气柱充气膨胀，带动气管套囊以及支气管套囊在气管导管上进行小幅度的移动，通过双通道充气管的另一通道向气管套囊和支气管套囊中充气，使得气管套囊和支气管套囊充气膨胀，与气管以及支气管内部接触，实现气管导管的固定，使得气囊位置精准调节，防止气囊插管不到位造成移位的情况发生。
单腔双囊支气管插管

[实用新型]一种支气管出血模拟模型-CN202122423730.0有效
发明人：王晚萍;边海波;郭志勇 -专利权人：长治市人民医院（长治市职业病防治院）
申请日： 2021-10-09 - 公布日： 2022-05-10 - 主分类号： G09B23/28 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种支气管出血模拟模型，其特征在于，所述支气管出血模拟模型包括支气管模型以及多个出血点，所述出血点包括血囊以及连接管，所述血囊与连接管通过活塞进行开关控制，所述连接管安装于所述支气管模型上的对应的孔部内，所述出血点安装于所述支气管模型的气管上中段，气管下段与隆突，左主支气管、左上叶开口、左下叶开口、右主支气管、右上叶支气管开口、右中间支气管、右中叶开口、右下叶基底背段处，本实用新型提供一种支气管出血模拟模型，本方案在支气管模型上设置有多个出血点，出血点的安装位置遍布于支气管的多个位置，通过出血点设置的血囊模拟在各个位置出的出血状况，可直观展示出血的情况。
一种支气管出血模拟模型