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[实用新型]一种摇臂钻-CN202320659846.0有效
发明人：解中芹;胡凤义;胡亚洲;陈丽丽;崔凯 -专利权人：大连金亿机械制造有限公司
申请日： 2023-03-30 - 公布日： 2023-08-22 - 主分类号： B23Q3/06 文献下载
摘要：本实用新型公开一种摇臂钻，涉及机械加工装置技术领域。包括工作台、摇臂钻主体和定位夹持组件，工作台的上表面固定设置有摇臂钻主体，工作台的上表面滑动设置有定位夹持组件。该摇臂钻将现有技术中仅仅通过两块夹块进行工件夹持固定的摇臂钻设置为可以对任意在范围内尺寸的工件进行夹紧打孔的装置，在使用时根据工件形状相应地转动调节螺栓进行夹块与固定块之间的距离，然后将工件夹持在两个限位件中间，转动控制丝杆使得两个夹块向中间靠拢实现对工件的定位，从而实现对现有只能简单固定单一工件的定位加持装置的改进，使得摇臂钻能够使用在较大块状工件甚至圆柱工件的钻孔工作中。
一种摇臂钻

[实用新型]一种滚针轴承摇臂分组尺寸测量工装-CN202020018812.X有效
发明人：余巧 -专利权人：宜宾天工机械股份有限公司
申请日： 2020-01-06 - 公布日： 2020-07-07 - 主分类号： G01B5/008 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种滚针轴承摇臂分组尺寸测量工装，解决现有技术测量用于计算滚针轴承摇臂工件分组尺寸的参数效率低下的技术问题。本实用新型包括三坐标检测台，安装于三坐标检测台上的基座，安装于基座上用于对待测量滚针轴承摇臂工件进行定位的定位机构，以及安装于基座上用于配合定位机构以夹持固定待测量滚针轴承摇臂工件的夹持机构。本实用新型只需采用三坐标测针采集工装基准参数后，再采集每件夹持在测量工装上滚针轴承摇臂工件的轴承外圆柱面参数，即可获取精准的用于计算该滚针轴承摇臂工件分组尺寸的原始参数，检测效率高，使每件滚针轴承摇臂工件的测量时间缩短至
一种轴承摇臂分组尺寸测量工装

[发明专利]台虎钳快速定位装置-CN201210526933.5无效
发明人：姜静慧 -专利权人：重庆天之道科技发展有限公司
申请日： 2012-12-10 - 公布日： 2013-02-20 - 主分类号： B25B1/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种定位装置，具体涉及台虎钳快速定位装置，包括固定钳体及与固定钳体滑动配合的活动钳体，还包括两端带斜面的摇臂，摇臂的中部铰接在固定钳体上，其下部与固定钳体之间设有复位弹簧；其上部横向开有条形限位槽，固定钳体上固设有穿过所述条形限位槽的定位销；本发明结构设计巧妙，工件装入时，即碰撞摇臂的下端外斜面，此时摇臂沿铰接中心逆时转动，随之摇臂的上端外斜面进入工件的凹糟，即可实现对工件的夹持；在松开操作中，向上抬起工件，摇臂的下部因弹簧的张力被推往左边，此时摇臂的上端外斜面伴随着退出工件的凹槽。条形限位槽与定位销的设置，是对摇臂转动幅度作一定的限制。
虎钳快速定位装置

[实用新型]台虎钳快速定位装置-CN201220675471.9有效
发明人：姜静慧 -专利权人：重庆天之道科技发展有限公司
申请日： 2012-12-10 - 公布日： 2013-07-17 - 主分类号： B25B1/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种定位装置，具体涉及台虎钳快速定位装置，包括固定钳体及与固定钳体滑动配合的活动钳体，还包括两端带斜面的摇臂，摇臂的中部铰接在固定钳体上，其下部与固定钳体之间设有复位弹簧；其上部横向开有条形限位槽，固定钳体上固设有穿过所述条形限位槽的定位销；本实用新型结构设计巧妙，工件装入时，即碰撞摇臂的下端外斜面，此时摇臂沿铰接中心逆时转动，随之摇臂的上端外斜面进入工件的凹糟，即可实现对工件的夹持；在松开操作中，向上抬起工件，摇臂的下部因弹簧的张力被推往左边，此时摇臂的上端外斜面伴随着退出工件的凹槽。条形限位槽与定位销的设置，是对摇臂转动幅度作一定的限制。
虎钳快速定位装置

[实用新型]多工位简易立式摇臂车床-CN201720220732.0有效
发明人：郑刚锋 -专利权人：郑刚锋
申请日： 2017-03-08 - 公布日： 2017-10-03 - 主分类号： B23B3/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了多工位简易立式摇臂车床，包括机架、转盘、摇臂、刀架以及车刀，所述转盘设有夹紧柱，夹紧柱上套有橡胶套，所述车刀固定连接于刀架上，刀架设置于摇臂上，夹紧柱将陶瓷工件夹紧，避免陶瓷飞出导致员工受伤，既保证转盘将陶瓷工件，又避免将陶瓷工件损坏，易碎工件，或者不允许夹持力度过大的工件，巧妙利用工件的重力，以及带橡胶套的夹持柱，能够顺利加工所需工件，通过下压摇臂使得车刀加工陶瓷工件，对工人的要求较低，
多工位简易立式摇臂车床

[实用新型]一种摇臂支座检具-CN202221656395.7有效
发明人：代天生;魏金洪 -专利权人：老河口楚鑫铸业有限公司
申请日： 2022-06-29 - 公布日： 2022-11-25 - 主分类号： G01B21/00 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种摇臂支座检具，包括旋转底座、支撑平板、支撑杆和夹持机构，其中，支撑底座上端中部设置支撑平板；支撑平板上端面边缘位置设置支撑杆；支撑杆上端部设置夹持机构。通过夹持杆可限定住摇臂工件的位置，当摇臂工件位置固定后，就可以进行后续的检测工作，当检测完毕后，即可快速的将摇臂工件移走，省去了现有技术中对于摇臂工件夹持的繁复性，进而，保证工作过程的高效性。
一种摇臂支座

[实用新型]一种电镀工件转移装置-CN201921461906.8有效
发明人：郑军;向志永 -专利权人：惠州市鸿润五金家具有限公司
申请日： 2019-09-04 - 公布日： 2020-05-19 - 主分类号： C25D17/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种电镀设备技术领域，特别涉及一种电镀工件转移装置。包括滑动设置于导轨上的移动块、用于悬挂工件的摇臂以及驱动所述摇臂旋转的齿轮组件；所述移动块上设置有与所述摇臂连接的旋转轴；所述齿轮组件包括固定于所述导轨上的齿条、以及固定于所述旋转轴一端面上与所述齿条啮合的齿轮通过驱动摇臂做旋转运动实现工件的上升与下降，并驱动移动块带动摇臂在水平方向的移动，实现工件各电镀槽之间的位置转移，实现工件平稳地在各电镀槽之间转移并完成电镀工艺，提高工件移动稳定性，提高工件的电镀质量。
一种电镀工件转移装置

[实用新型]一种摇臂钻床-CN201920729927.7有效
发明人：杜兴;李霄晶 -专利权人：杭州长盛机械有限公司
申请日： 2019-05-21 - 公布日： 2019-12-31 - 主分类号： B23Q3/06 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种摇臂钻床，其包括底座、固定在底座上的立柱、与立柱转动连接且沿立柱长度方向移动的摇臂、滑动连接在摇臂上的主轴箱，还包括滑动连接在底座上的夹具，所述夹具包括用于将工件固定在底座上的多个夹持部、用于辅助工件定位的吸附部。现有的摇臂钻床在装夹具有弧形面的工件时，工件易出现摆动，钻头未对准需要加工的位置，对钻孔精度造成影响。本实用新型提供了一种便于装夹工件的摇臂钻床，使工作人员在进行钻孔作业时能够一次装夹工件就满足钻孔的精度。
底座摇臂钻床夹具本实用新型滑动连接钻孔立柱摇臂立柱长度方向辅助工件工件固定一次装夹转动连接装夹工件钻孔作业夹持部未对准主轴箱摆动钻头吸附装夹移动加工

[实用新型]外圆磨全自动上下料装置工件升降输送机构-CN201220258664.4有效
发明人：王国勇;王森梁;王力;何金伟 -专利权人：新昌县盛大科技有限公司
申请日： 2012-05-31 - 公布日： 2012-11-28 - 主分类号： B24B5/35 文献下载
摘要：升降输送工件并支撑工件旋转是外圆磨全自动上下料装置的需要。本实用新型包括底板、支架、摇臂、转轴和驱动机构，支架固定安装于底板上，转轴由支架支撑安装，摇臂顶端安装有工件夹头，摇臂底端端部设置有轴套，轴套套装于转轴上，轴套与驱动机构连接。本实用新型使用摇臂旋转摆动带动夹装有工件的工件头升降，能实现升降输送工件并支撑工件旋转。
外圆磨全自动上下装置工件升降输送机构

[实用新型]一种焊接系统-CN201320070928.8有效
发明人：肖宁 -专利权人：肖宁
申请日： 2013-02-07 - 公布日： 2013-09-04 - 主分类号： B23K37/047 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种焊接系统，包括：变位机、机器人和摇臂结构，所述摇臂结构包括摇臂底座和摇臂轴，所述摇臂底座固定在所述变位机顶端，所述摇臂轴一端固定在所述摇臂底座上，另一端下面倒装所述机器人，所述摇臂轴带动所述机器人以所述变位机顶端为圆心进行本实用新型中，变位机带动工件可以做升降、翻转、旋转运动，摇臂机构带动机器人在工件上方的平行平面内旋转，使工件始终处于最适合机器人焊接的船型位置，便于机器人进入工件内部进行焊接；而且，扩大了机器人的运动范围
一种焊接系统

[发明专利]一种侧摇臂销孔的钻孔夹具-CN202211122582.1在审
发明人：冯纪良;姚素芹;陈玉文;叶伟;陈兆荣;王海涛 -专利权人：常州机电职业技术学院
申请日： 2022-09-15 - 公布日： 2022-11-15 - 主分类号： B23B47/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种侧摇臂销孔的钻孔夹具，包括：夹具座体；第一销，连接在夹具座体上，用于与侧摇臂工件上的第一预制通孔或者第二预制通孔插接；内胀紧件，与第一销间隔设置，内胀紧件的一端与夹具座体连接，另一端穿入侧摇臂工件上的第三预制通孔，在第三预制通孔处胀紧侧摇臂工件，与第一销一起限位侧摇臂工件；弹性支撑件，底部与夹具座体接触，中间部位穿出内胀紧件，顶部环绕内胀紧件，并且顶部与侧摇臂工件上的第一平面B或者第二平面C接触，支撑侧摇臂工件
一种摇臂钻孔夹具

[实用新型]一种具有定位夹持功能的摇臂钻-CN202122721283.7有效
发明人：常义 -专利权人：沈阳煜林数控设备制造有限公司
申请日： 2021-11-09 - 公布日： 2022-05-06 - 主分类号： B23B39/12 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种具有定位夹持功能的摇臂钻，涉及摇臂钻技术领域，解决了现有的摇臂钻在使用过程中，工作台上不能够对工件进行有效的固定，从而使得工件在加工过程中容易发生串位，进而降低了摇臂钻加工的成品率以及精准度的技术问题，包括底座，所述底座上固定安装有摇臂钻本体，所述底座上且位于摇臂钻本体一侧开设有若干结构相同的插孔，本实用新型通过摇臂钻本体对工件进行加工，通过限位夹持装置对工件进行压紧夹持固定，限位夹持装置的个数根据实际情况进行相应的选择，通过限位部对限位夹持装置进行限位固定在插孔内，确保限位夹持装置不移动，防止工件发生串位现象，进而提高摇臂钻加工的成品率以及精准度。
一种具有定位夹持功能摇臂钻

[实用新型]一种摇臂钻床-CN202021687322.5有效
发明人：丁振立 -专利权人：北京卓立腾飞科技有限公司
申请日： 2020-08-13 - 公布日： 2021-03-12 - 主分类号： B23B39/12 文献下载
摘要：本申请涉及一种摇臂钻床，其包括可移动可升降的底座和钻床摇臂，底座包括固定台和固定台底部的脚轮，脚轮为刹车轮，钻床摇臂固定于固定台上，使摇臂钻床可以移动至尺寸过大或是不易固定在工作台上的工件旁进行钻孔操作还可以根据工件的高度调整摇臂钻床的高度位置；并且对于正常尺寸的工件也可以进行加工，在需要对工件进行多工位操作时，可以通过移动摇臂钻床进行操作，使操作更加便捷；可移动的底座在移动至对应位置后可以将脚轮的刹车踩下，使底座可以更好地固定在对应位置上，本申请具有适用工件尺寸范围广、使用便捷、操作稳定的效果。
一种摇臂钻床

[实用新型]一种具有冷却循环功能的摇臂钻-CN202220158439.7有效
发明人：常义 -专利权人：沈阳煜林数控设备制造有限公司
申请日： 2022-01-21 - 公布日： 2022-04-08 - 主分类号： B23B39/12 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种具有冷却循环功能的摇臂钻，涉及摇臂钻技术领域，解决了现有的摇臂钻在加工过程中，钻头与工件摩擦使得工件表面以及钻头表面温度过高，从而使得钻头与工件发生损坏，进而降低摇臂钻的工作效率的技术问题，包括底座，所述底座上固定安装有机座，所述机座上固定安装有立柱，所述立柱顶端固定安装有顶座，所述立柱上套装有套筒，所述套筒侧壁面固定安装有摇臂，所述顶座侧壁面固定安装有电机，本实用新型通过夹持限位装置对任意尺寸的工件进行限位固定，并且夹持限位装置可快速拆卸，通过水冷却循环装置，可以对加工时的工件与钻头进行降温，防止温度过高造成钻头与工件的损坏，提高摇臂钻的工作效率。
一种具有冷却循环功能摇臂钻

[实用新型]一种工件运动平台以及去毛刺机器人-CN202220866284.2有效
发明人：董志强;娄渊源;涂冬钦 -专利权人：哈工大机器人（中山）无人装备与人工智能研究院
申请日： 2022-04-14 - 公布日： 2022-09-30 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种工件运动平台以及去毛刺机器人。所述工件运动平台包括支撑底座、支撑件、摇臂、转盘以及驱动装置；所述支撑件凸起设置于所述支撑底座；所述摇臂的端部可转动地安装于所述支撑件；所述转盘可转动地安装于所述摇臂中部，且所述转盘的转动轴与所述摇臂的转动轴垂直设置；所述驱动装置驱动所述摇臂以及所述转盘分别绕其转动轴转动；待加工的工件固定于所述转盘，以便使用多轴加工设备等对工件进行去毛刺机械加工；进一步利用所述摇臂与所述转盘的绕轴转动分别实现待加工工件的A轴和C轴旋转运动，配合多轴加工设备可实现六轴联动，使多轴加工设备能够自多个角度对工件进行去毛刺加工，避免出现加工盲区，确保加工质量。
一种工件运动平台以及毛刺机器人