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[实用新型]车辆牵引装置及工程车辆-CN202223608142.5有效
发明人：李小飞;杨存亮;周凯;孙乐 -专利权人：中联重科股份有限公司
申请日： 2022-12-29 - 公布日： 2023-08-11 - 主分类号： B60D1/30 文献下载
摘要：本实用新型属于机械工程技术领域，具体涉及一种车辆牵引装置及工程车辆，其中，车辆牵引装置包括基座和辅助牵引机构，基座设于车辆前保险杠内，辅助牵引机构的一端与基座铰接并能够进行上仰摆动和下俯摆动，另一端穿出前保险杠并用于连接牵引绳，基座上设有限位组件，限位组件能够限制辅助牵引机构在上仰摆动状态和下俯摆动状态时的摆动角度。本实用新型通过限位组件限制辅助牵引机构的摆动角度，使辅助牵引机构在摆动时不会磕碰到车辆前保险杠，有效的防止了辅助牵引过程中造成车辆前保险杠的损坏。同时，当车辆不需要辅助牵引时，可以将辅助牵引机构从基座上拆卸下来，以满足相关国家标准的要求。
车辆牵引装置工程

[发明专利]一种智能脊椎康复机器人的颈胸椎运动机械系统-CN201811438733.8在审
发明人：罗妍颖;翟宇毅;刘韵佳;马晶晶;刘亮 -专利权人：上海大学;上海博亚检测设备有限公司
申请日： 2018-11-29 - 公布日： 2019-04-16 - 主分类号： A61F5/042 文献下载
摘要：本发明涉及一种智能脊椎康复机器人的颈胸椎运动机械系统，包括基座、颈部牵引机构、胸部牵引机构、腹部支撑机构和腿部支撑机构；所述腹部支撑机构与腿部支撑机构间隔分布；所述颈部牵引机构通过颈部上下推杆电机带动颈部床板部件上下摆动，通过颈部左右推杆电机带动颈部床板部件左右摆动，所述颈部牵引机构后端通过第一万向节与胸部牵引机构相连；所述胸部牵引机构通过胸部上下推杆电机带动胸部床板部件与颈部床板部件一起上下摆动，通过胸部左右步进电机带动胸部床板部件与颈部床板部件一起左右摆动，所述胸部牵引机构后端通过第二万向节与腹部床板部件相连。本发明实现了颈椎、胸椎的多自由度电动牵引，具有牵引功能多、治疗效果好的优点。
床板胸部颈部牵引机构颈部牵引推杆电机胸椎腿部支撑机构康复机器人腹部支撑上下摆动运动机械左右摆动万向节脊椎步进电机电动牵引多自由度间隔分布治疗效果智能颈椎腹部牵引

[实用新型]一种触发式复合训练器-CN202320382418.8有效
发明人：张宏;赵彬彬;余帅;刁树贺 -专利权人：北京市公安局
申请日： 2023-03-03 - 公布日： 2023-08-29 - 主分类号： F41J7/06 文献下载
摘要：本实用新型提供一种触发式复合训练器，包括：主支架、摆动靶和牵引机构；主支架为架体结构；摆动靶为杆状结构，并通过销轴与主支架铰接；摆动靶位于主支架内部的长度小于摆动靶位于主支架之外的长度；摆动靶位于主支架内部的重量高于摆动靶位于主支架内部的重量；牵引机构一端安装于主支架上，另一端与摆动靶连接；摆动靶基于牵引机构提供的牵引力进行偏转；当牵引机构与摆动靶分离时，基于摆动靶提供的重力，摆动靶沿销轴转动。本实用新型提供的触发式复合训练器，通过参训人员设计牵引机构，使摆动靶沿销轴转动，进行钟摆运动，而后参训人员对摆动靶上的摆动目标进行捕捉射击，操作简单便捷，故障率低。
一种触发复合训练器

[实用新型]一种牵引机构-CN201922288110.3有效
发明人：陆文益;王银春;陆国凤 -专利权人：张家港拓盛机械科技有限公司
申请日： 2019-12-18 - 公布日： 2020-09-22 - 主分类号： B65G35/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种牵引机构，包括机架、并排设置于机架上的两牵引组件，两牵引组件之间形成有用于牵引物料的通道，牵引机构还包括两个分别设于两牵引组件侧部的摆动杆、设于两个摆动杆之间的摆动气缸，摆动杆两端分别可转动的连接于牵引组件和机架上，摆动气缸的活塞杆和缸体分别可活动的连接于两个摆动杆上。本实用新型的一种牵引机构，通过设置摆动杆和摆动气缸，通过摆动气缸的活塞杆伸缩实现两侧牵引组件之间距离的增大和减小，以适应多样的物料牵引需求，极大的节约了成本，同时提高了生产效率。
一种牵引机构

[发明专利]一种制造模具的夹具-CN201410274394.X有效
发明人：徐桢弟;徐光华 -专利权人：浙江德清龙立红旗制药机械有限公司
申请日： 2014-06-19 - 公布日： 2014-09-24 - 主分类号： B21D37/04 文献下载
摘要：它包括底座以及能夹住模具的模具夹紧机构，所述的模具夹紧机构包括固定在底座上的固定座，以及与固定座活动连接的摆动锁紧机构，所述的固定座上还固设有一个与摆动锁紧机构活动连接的液压牵引机构且液压牵引机构的输出端固定连接固定座，当液压牵引机构牵引摆动锁紧机构时，摆动锁紧机构往靠近固定座的方向运动，当液压牵引机构推动摆动锁紧机构时，摆动锁紧机构往远离固定座的方向运动。
一种制造模具夹具

[实用新型]一种制造模具的夹具-CN201420326990.3有效
发明人：徐桢弟;徐光华 -专利权人：浙江德清龙立红旗制药机械有限公司
申请日： 2014-06-19 - 公布日： 2014-11-19 - 主分类号： B21D37/04 文献下载
摘要：它包括底座以及能夹住模具的模具夹紧机构，所述的模具夹紧机构包括固定在底座上的固定座，以及与固定座活动连接的摆动锁紧机构，所述的固定座上还固设有一个与摆动锁紧机构活动连接的液压牵引机构且液压牵引机构的输出端固定连接固定座，当液压牵引机构牵引摆动锁紧机构时，摆动锁紧机构往靠近固定座的方向运动，当液压牵引机构推动摆动锁紧机构时，摆动锁紧机构往远离固定座的方向运动。
一种制造模具夹具

[实用新型]一种多功能折叠式牵引床-CN201620068667.X有效
发明人：蒋佃顺 -专利权人：蒋佃顺
申请日： 2016-01-25 - 公布日： 2016-08-31 - 主分类号： A61F5/042 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种多功能折叠式牵引床，涉及医疗器械技术领域，该牵引床包括分体式的固定床和摆动床、牵引架、动力牵引机构和牵引力显示预设机构，动力牵引机构包括借助于第一电机或通过手动转动的牵引带轮，在牵引带轮上绕有牵引带，牵引带绕过动滑轮后与牵引力显示预设机构连接，所述动滑轮通过传力绳与牵引架连接，牵引带轮还设有制动机构，在摆动床的下部设有用于驱动摆动床摆动的摆动机构，摆动机构和动力牵引机构之间还设有防止两者同时动作的自动安全脱锁机构该牵引床能够做到对病人牵引力度和时间的有效控制，针对不同程度的病人进行有效的针对性治疗。
一种多功能折叠式牵引

[实用新型]电缆牵引机-CN201921115133.8有效
发明人：张立刚;李亮;黄伟杰;范瑾;樊亮;刘成伟;苑春慧;朱苏毓;武磊;吉忠良 -专利权人：常州八益电缆股份有限公司;生态环境部核与辐射安全中心;中国核电工程有限公司
申请日： 2019-07-17 - 公布日： 2020-01-17 - 主分类号： H01B13/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种电缆牵引机，包括呈对称布置的一对使电缆平移的牵引机构，牵引机构包括：至少两个皮带轮；闭合设置在皮带轮上的皮带；至少两个根据护套外径驱使皮带移动到牵引位置牵引导向机构，牵引导向机构包括：直线驱动器；在牵引过程中根据电缆产生反向作用力的方向进行摆动的摆动座，该摆动座与直线驱动器的动力输出端活动连接；导向轮，导向轮活动连接在摆动座上。本实用新型具有能避免在牵引时使电缆发生变形的优点。
摆动座牵引导向机构电缆本实用新型直线驱动器活动连接牵引机构导向轮皮带轮皮带牵引电缆牵引机动力输出端反向作用力闭合平移对称布置牵引位置变形的摆动护套移动

[发明专利]一种颈椎康复床装置-CN202110255423.8在审
发明人：何永正;杨鹏;赵勇;陈超刚 -专利权人：河南翔宇医疗设备股份有限公司
申请日： 2021-03-09 - 公布日： 2021-07-23 - 主分类号： A61H1/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种颈椎康复床装置，包括：床体；U型枕靠件；第一牵引机构，设于所述U型枕靠件的下方且用以驱动所述U型枕靠件左右转动；第二牵引机构，设于所述第一牵引机构下方且用以驱动所述第一牵引机构及所述U型枕靠件绕所述床体的第一预设位置升降摆动；第三牵引机构，用以驱动所述第二牵引机构及所述U型枕靠件绕所述床体的第二预设位置左右摆动。
一种颈椎康复装置

[实用新型]一种颈椎康复床装置-CN202120502796.6有效
发明人：何永正;杨鹏;赵勇;陈超刚 -专利权人：河南翔宇医疗设备股份有限公司
申请日： 2021-03-09 - 公布日： 2022-01-07 - 主分类号： A61H1/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种颈椎康复床装置，包括：床体；U型枕靠件；第一牵引机构，设于所述U型枕靠件的下方且用以驱动所述U型枕靠件左右转动；第二牵引机构，设于所述第一牵引机构下方且用以驱动所述第一牵引机构及所述U型枕靠件绕所述床体的第一预设位置升降摆动；第三牵引机构，用以驱动所述第二牵引机构及所述U型枕靠件绕所述床体的第二预设位置左右摆动。
一种颈椎康复装置

[发明专利]悬挂牵引机构-CN201010527502.1无效
发明人：翁志煌;顾国平;钟世启 -专利权人：常州汉森机械有限公司
申请日： 2010-11-01 - 公布日： 2011-06-08 - 主分类号： A01B59/06 文献下载
摘要：本发明涉及割草机附属设备领域，特别涉及一种同时悬挂割草机和牵引其他设置的悬挂牵引机构。悬挂牵引机构，其包括一个与动力装置连接的悬挂架，悬挂架上设置有一个摆动机构，所述的摆动机构包括平摆机构和径向摆动机构，其特征在于：所述的悬挂架上还设置有一个牵引机构，所述的牵引机构包括牵引架，牵引架的下端通过锁销与悬挂架连接，牵引架的一侧连接有牵引横梁，牵引横梁的末端通过牵引轴连接有一个三角牵引架。本发明的优点在于扩大了割草机的工作范围，提高了其灵活性，同时牵引引收集杂草的设备，满足了机场割草的需要。
悬挂牵引机构

[实用新型]悬挂牵引机构-CN201020586095.7有效
发明人：翁志煌;顾国平;钟世启 -专利权人：常州汉森机械有限公司
申请日： 2010-11-01 - 公布日： 2011-08-03 - 主分类号： A01B59/06 文献下载
摘要：本实用新型涉及割草机附属设备领域，特别涉及一种同时悬挂割草机和牵引其他设置的悬挂牵引机构。悬挂牵引机构，其包括一个与动力装置连接的悬挂架，悬挂架上设置有一个摆动机构，所述的摆动机构包括平摆机构和径向摆动机构，其特征在于：所述的悬挂架上还设置有一个牵引机构，所述的牵引机构包括牵引架，牵引架的下端通过锁销与悬挂架连接，牵引架的一侧连接有牵引横梁，牵引横梁的末端通过牵引轴连接有一个三角牵引架。本实用新型的优点在于扩大了割草机的工作范围，提高了其灵活性，同时牵引收集杂草的设备，满足了机场割草的需要。
悬挂牵引机构

[实用新型]一种应用于皮划艇上的尾舵组件-CN201921851605.6有效
发明人：章国春 -专利权人：宁波市海曙鸿辉模具塑料厂
申请日： 2019-10-30 - 公布日： 2020-06-12 - 主分类号： B63H25/10 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种应用于皮划艇上的尾舵组件，包括尾舵、用以带动尾舵在水平方向上左右转动的摆动机构、用以带动尾舵纵向翻转至收纳于船艇底部的牵引机构、用以带动摆动机构及尾舵复位至初始位置的导向轮箱；并且，摆动机构上相对的两端分别连接有一条转向牵引线，并由转向牵引线驱动摆动机构动作；导向轮箱内的导向轮组连接有传动牵引线，并由传动牵引线带动导向轮组转动；牵引机构连接有翻转牵引线，并由翻转牵引线带动牵引机构动作
一种应用于皮划艇组件

[发明专利]一种针对偏瘫患者的对称式上肢自主康复外骨骼-CN202010853703.4有效
发明人：卜王辉;张雨豪;武泽;袁九海;翟佳乐 -专利权人：同济大学
申请日： 2020-08-24 - 公布日： 2021-05-11 - 主分类号： A63B23/16 文献下载
摘要：本发明涉及一种针对偏瘫患者的对称式上肢自主康复外骨骼，包括穿戴式上身固定机构，对称式大臂摆动牵引机构，对称式小臂摆动牵引机构，手腕弯曲牵引机构，手指收缩牵引机构等。
一种针对偏瘫患者对称上肢自主康复骨骼

[实用新型]一种推砖装置-CN201520110298.1有效
发明人：郑建村;邓木栈 -专利权人：郑建村;邓木栈
申请日： 2015-02-16 - 公布日： 2015-08-05 - 主分类号： B65B23/20 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种推砖装置，其特点在于包括牵引机构、推砖机构,其中所述推砖机构包括推砖架、摆动气缸、推砖臂，所述推砖臂安装在牵引机构上，并在牵引机构驱动下沿牵引机构做来回往复运动，所述推砖架铰接在推砖臂上，所述摆动气缸的缸体铰装于推砖臂上，所述摆动气缸的活塞杆与推砖架的上部相铰接。
一种装置

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