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[发明专利]内窥镜插入形状分析装置及内窥镜插入形状分析系统-CN200680030943.2有效
发明人：田中秀树 -专利权人：奥林巴斯医疗株式会社
申请日： 2006-07-24 - 公布日： 2008-08-20 - 主分类号： A61B1/00 文献下载
摘要：本发明提供一种内窥镜插入形状分析装置及内窥镜插入形状分析系统。本发明的作为内窥镜插入形状分析装置的电子内窥镜系统包括：具有插入体腔内的插入部的电子内窥镜；利用内窥镜插入部的多个源线圈、读出线圈装置和形状处理装置检测插入部形状的形状观测装置等；和显示内窥镜拍摄的内窥镜图像及形状观测装置检测出的形状的显示器，该电子内窥镜系统还具有PC，该PC基于形状处理装置检测出的信息，根据形状处理装置检测出的形状，对形状数据进行模式分类。
内窥镜插入形状分析装置系统

[发明专利]形状检测插入装置-CN201580082803.9有效
发明人：久保井徹 -专利权人：奥林巴斯株式会社
申请日： 2015-07-10 - 公布日： 2020-11-03 - 主分类号： A61B1/00 文献下载
摘要：本发明的一实施方式是形状检测插入装置，该形状检测插入装置具有：被插入被检体的挠性的插入部；检测插入部的弯曲形状的弯曲形状检测传感器；插入部内配置的外装筒状部件。弯曲形状检测传感器具有：能够传输从光源射出的所期望的检测光的弯曲形状测定用的光纤；在光纤的侧面配置的1个以上的被检测部；以及检测在光纤中通过而被传输的检测光的光检测部，利用在光纤弯曲时经由光检测部检测的光的特性根据光纤的曲率的变化而变化这一情况，来测定插入部的弯曲形状。
形状检测插入装置

[发明专利]插入形状检测装置-CN201580014992.6在审
发明人：佐藤宪;伊藤毅;藤田浩正 -专利权人：奥林巴斯株式会社
申请日： 2015-03-16 - 公布日： 2016-11-16 - 主分类号： A61B1/00 文献下载
摘要：插入形状检测装置，具备具有可挠性的插入部，插入部具有推断弯曲形状的形状推断区间、及不推断弯曲形状的形状非推断区间。此插入形状检测装置具有被检测部，该被检测部仅配置在形状推断区间，检测形状推断区间的弯曲形状。由此，降低被检测部的数量，防止弯曲信息的处理的复杂化及插入部的粗径化，并且检测内窥镜观察的支援所需的区间中的插入部的弯曲形状。
插入形状检测装置

[发明专利]内窥镜插入形状观测装置-CN201880097791.0在审
发明人：中满竹千代 -专利权人：奥林巴斯株式会社
申请日： 2018-09-19 - 公布日： 2021-05-04 - 主分类号： A61B1/00 文献下载
摘要：内窥镜插入形状观测装置包括：行进方向检测部，其检测在用于向被检体的管腔中插入的插入部设置的多个位置检测构件中的、在所述插入部的弯曲部的顶端侧设置的第1位置检测构件的行进方向和在所述弯曲部的基端侧设置的第
内窥镜插入形状观测装置

[发明专利]内窥镜插入形状分析系统-CN201010605413.4有效
发明人：田中秀树 -专利权人：奥林巴斯医疗株式会社
申请日： 2007-07-12 - 公布日： 2011-06-01 - 主分类号： A61B5/06 文献下载
摘要：本发明的内窥镜插入形状分析系统的特征在于，该内窥镜插入形状分析系统具有：插入形状检测部，其根据插入到被检体内的内窥镜的插入部中的多个部位的坐标值，检测所述插入部的插入形状；插入形状分割部，其生成与所述插入形状对应的线段，并在所述线段上设定多个分割点；以及插入停止点估计部，其根据所述插入部的基端侧的移动速度检测对所述插入部是否进行了插入操作，并检测所述多个分割点中规定的坐标轴上的坐标值为局部极大、且伴随所述插入操作而变动的所述移动速度的传递率不足规定阈值的一个分割点
内窥镜插入形状分析系统

[发明专利]内窥镜插入形状检测装置-CN200710108929.6有效
发明人：织田朋彦 -专利权人：奥林巴斯医疗株式会社
申请日： 2007-06-07 - 公布日： 2007-12-19 - 主分类号： A61B1/04 文献下载
摘要：本发明提供一种内窥镜插入形状检测装置。该内窥镜插入形状检测装置可减轻在对规定的患者多次进行观察的情况下的用户的负担。本发明的内窥镜插入形状检测装置的特征在于，具有：插入形状检测部，其检测内窥镜插入部的插入形状；插入形状图像生成部，其根据上述插入形状来生成上述内窥镜插入部的插入形状图形；标记处理部，其在对被检体的第1观察中进行对上述插入形状图形附加标记而输出的控制，作为对插入形状图像生成部的控制；存储部，其存储被检体信息、插入形状图形、在插入形状图形中附加了上述标记的位置的信息；以及位置检测信息输出部，其在对同一上述被检体的第2观察中检测出插入形状图形的前端部与上述标记位置信息重叠的情况下
内窥镜插入形状检测装置

[发明专利]插入形状检测探头-CN200410083198.0有效
发明人：丹羽宽;相泽千惠子;小野田文幸 -专利权人：奥林巴斯株式会社
申请日： 2004-09-29 - 公布日： 2005-04-06 - 主分类号： A61B1/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种插入形状检测探头，将细长形状的芯线内插到外装护套中，在该芯线上以规定的间隔固定着延伸出信号线的多个形状检测用元件，而且，具备沿至少1个上述形状检测用元件的外周配置的散热构件。由此，在插入形状检测探头中，能够以简单的结构、容易地在控制探头内部产生的温度上升。
插入形状检测探头

[发明专利]内窥镜插入形状检测装置-CN200580038885.3有效
发明人：三宅宪辅;三好义孝;相沢千惠子;小野田文幸;佐藤稔;丹羽宽;织田朋彦 -专利权人：奥林巴斯株式会社
申请日： 2005-11-30 - 公布日： 2007-10-17 - 主分类号： A61B1/00 文献下载
摘要：本发明提供一种内窥镜插入形状检测装置。该内窥镜插入形状检测装置(8)包括：作为内窥镜插入形状检测装置(8)的一部分的、配置有读出线圈组(23A)至(23I)的多个读出线圈组的读出线圈单元(23)，上述多个读出线圈组用于检测配置在插入形状检测用探针
内窥镜插入形状检测装置

[发明专利]插入部形状显示装置-CN201280003804.6有效
发明人：平川克己 -专利权人：奥林巴斯医疗株式会社
申请日： 2012-04-17 - 公布日： 2013-07-31 - 主分类号： A61B1/00 文献下载
摘要：插入部形状显示装置（100）具有：插入部（210），其可变形；以及姿态获取部（110），其用于获取插入部（210）的多个测量点的加速度和与姿态有关的姿态信息。插入部形状显示装置（100）包括形状计算部（136）、移动判定部（133）、移动期间确定部（134）、姿态估计部（143）和图像生成部（146）。形状计算部（136）根据姿态信息计算各测量点的姿态和相对于其它测量点的相对位置。移动期间确定部（134）根据移动判定部（133）的判定结果来确定测量点移动的移动期间。
插入形状显示装置

[发明专利]形状赋予机构插入物-CN200780016643.3无效
发明人： N·L·安德森;M·帕特里特 -专利权人：导管治疗有限公司
申请日： 2007-05-04 - 公布日： 2009-05-20 - 主分类号： A61M25/09 文献下载
摘要：一种用于导管的形状赋予机构(10)，包括尺寸配合到导管的电极护套14的管腔内的长型元件(12)。插入推进装置(22)设置在长型元件(12)的远端端部处，以便于将长型元件(12)的远端端部插入到所述导管的电极护套(14)的管腔内。
形状赋予机构插入

[发明专利]通用光纤真实形状插入件-CN201680034270.1在审
发明人： D·P·努南;M·L·弗莱克斯曼;D·迪贾坎普 -专利权人：皇家飞利浦有限公司
申请日： 2016-06-09 - 公布日： 2018-02-23 - 主分类号： A61B34/20 文献下载
摘要：一种用于多个不同手术仪器的通用FORS插入件(20‑22)，其中，每个手术仪器(50)包括管腔(51)。通用FORS插入件(20‑22)采用FORS传感器(30)以生成指示FORS传感器(30)的跟踪节段(30T)的重建的形状的感测数据。FORS插入件(20‑22)还采用永久性地环绕所述跟踪节段(30T)的一部分或全部的保护套管(40)，以便将所述跟踪节段(30T)插入到每个手术仪器(50)的管腔内以及将所述FORS插入件从所述管腔缩回
通用光纤真实形状插入

[发明专利]插入形状检测探测器-CN200580012194.6有效
发明人：丹羽宽;相沢千惠子 -专利权人：奥林巴斯株式会社
申请日： 2005-04-08 - 公布日： 2007-04-11 - 主分类号： A61B1/00 文献下载
摘要：本发明提供一种插入形状检测探测器，该插入形状检测探测器至少包括：用于检测插入部的位置的、磁场发生用或磁场检测用的多个形状检测用元件；与该多个形状检测用元件连接的多个信号线；支撑多个形状检测用元件的多个支撑部件；内插有信号线以及支撑部件的多个内侧套；以及内插有形状检测用元件以及支撑部件的一部分以及内侧套的外装套，形状检测用元件以及内侧套被排列成直线状，其中，内侧套由具有大致形成在中心部的第一内腔和形成在其外周边缘部的多个第二内腔的多内腔管构成，支撑部件为细长形状的线材，一部分沿着形状检测用元件的外周配置在轴向上，另一部分被插通到内侧套的第二内腔，由此，可以充分地确保组装后的插入形状检测探测器本身的刚性，同时能够实现进一步的最直径化。
插入形状检测探测器

[发明专利]形状传感器和管状插入系统-CN201480032410.2有效
发明人：久保井徹;大原聪 -专利权人：奥林巴斯株式会社
申请日： 2014-06-03 - 公布日： 2019-03-26 - 主分类号： G01B11/24 文献下载
摘要：形状传感器具有形状传感器主体，所述形状传感器主体具有：光源；光纤，能够传输从光源照射的所希望的检测光；被检测部，配置于光纤的一部分；以及受光部，检测经由光纤传输的检测光；在光纤弯曲时，对应于光纤的曲率变化，经被检测部检测的光的特性变化，利用这一点，形状传感器主体能够测量被测量物的形状；沿着光纤的光轴方向，至少在一部分具备弯曲方向限制部，该弯曲方向限制部将光纤的可弯曲方向限制为所希望的方向；弯曲方向限制部沿着光纤的光传输方向而设置于形状传感器主体的至少一部分
形状传感器光纤弯曲方向被检测部检测光方向限制管状插入光纤传输光纤弯曲光源照射光轴方向曲率变化特性变化测量物光传输可弯曲受光部芯部件检测光源测量传输配置

[发明专利]内窥镜形状检测装置及内窥镜的插入部的形状检测方法-CN201180003551.8有效
发明人：平川克己 -专利权人：奥林巴斯医疗株式会社
申请日： 2011-06-15 - 公布日： 2012-06-06 - 主分类号： A61B1/00 文献下载
摘要：内窥镜形状检测装置具备：传感器临时位置检测部，其基于各个传感器单元的姿态，将各个所述传感器单元之间假定为尺寸与传感器间尺寸相等的直线状的临时链，来检测各个所述传感器单元的临时位置；以及临时曲线形状检测部，其基于各个所述传感器单元的所述临时位置，用临时圆弧对各个所述传感器单元的所述临时位置之间进行曲线插补，并对所述插入部的临时曲线形状进行检测。内窥镜形状检测装置具备：传感器位置修正部，其基于各个所述临时圆弧的弧长与所述传感器间尺寸之间的差的绝对值，将各个所述传感器单元的位置从所述临时位置修正到最终位置；以及最终曲线形状检测部，其用最终圆弧对各个所述传感器单元的所述最终位置之间进行曲线插补，并对所述插入部的最终曲线形状进行检测。
内窥镜形状检测装置插入方法

[发明专利]内窥镜形状检测装置及内窥镜的插入部的形状检测方法-CN201180003546.7有效
发明人：平川克己 -专利权人：奥林巴斯医疗株式会社
申请日： 2011-04-19 - 公布日： 2012-05-30 - 主分类号： A61B1/00 文献下载
摘要：内窥镜形状检测装置(1)具备：姿态检测部(30)，其基于所述传感器单元(Si)中的测量数据来检测各个所述传感器单元(Si)的姿态；以及线形形状检测部(40)，其基于由所述姿态检测部(30)检测到的各个所述传感器单元(Si)的姿态，将各个所述传感器单元(Si)之间的形状假定为尺寸与所述传感器间尺寸(I)相等的直线状的链(Tj)，来检测所述内窥镜(10)的所述插入部(11)的检测线形形状(61)。并且，内窥镜形状检测装置(1)具备曲线形状检测部(50、70)，该曲线形状检测部(50、70)将各个所述传感器单元(Si)之间的形状假定为弧长与所述传感器间尺寸(I)相等的圆弧(Lj)，来对由所述线形形状检测部(40)检测到的所述检测线形形状(61)进行曲线插补，并对检测曲线形状(65、81)进行检测。
内窥镜形状检测装置插入方法

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