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- [发明专利]一种多功能三维机械手-CN202110045107.8在审
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周国海;陈清;周嘉辰
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浙江豪中豪健康产品有限公司
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2021-01-13
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2021-05-04
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A61H15/00
- 本发明涉及一种多功能三维机械手，包括机架、上按摩组件和下按摩组件，上按摩组件和下按摩组件上下间隔设置，上按摩组件包括有上摆臂和上按摩件，下按摩组件包括有下摆臂和下按摩件，机架上还设有上揉捏传动机构，机架上还设有下揉捏传动机构，上揉捏传动机构包括上揉捏轴和上揉捏电机，上揉捏轴转动设置在机架上，上揉捏电机驱动上揉捏轴转动，上摆臂外套于上揉捏轴，上揉捏轴带动上摆臂摆动，下揉捏传动机构包括下揉捏轴和下揉捏电机，下揉捏轴转动设置在机架上，下揉捏电机驱动下揉捏轴转动，下摆臂外套于下揉捏轴，下揉捏轴带动下摆臂摆动，上揉捏轴与下揉捏轴相互平行。
- 一种多功能三维机械手
- [实用新型]一种多功能三维机械手-CN202120093799.9有效
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周国海;陈清;周嘉辰
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浙江豪中豪健康产品有限公司
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2021-01-13
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2021-11-26
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A61H15/00
- 本实用新型涉及一种多功能三维机械手，包括机架、上按摩组件和下按摩组件，上按摩组件和下按摩组件上下间隔设置，上按摩组件包括有上摆臂和上按摩件，下按摩组件包括有下摆臂和下按摩件，机架上还设有上揉捏传动机构，机架上还设有下揉捏传动机构，上揉捏传动机构包括上揉捏轴和上揉捏电机，上揉捏轴转动设置在机架上，上揉捏电机驱动上揉捏轴转动，上摆臂外套于上揉捏轴，上揉捏轴带动上摆臂摆动，下揉捏传动机构包括下揉捏轴和下揉捏电机，下揉捏轴转动设置在机架上，下揉捏电机驱动下揉捏轴转动，下摆臂外套于下揉捏轴，下揉捏轴带动下摆臂摆动，上揉捏轴与下揉捏轴相互平行。
- 一种多功能三维机械手
- [发明专利]一种按摩机芯和按摩椅-CN202211233076.X在审
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王冬梅
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昆山曼路电子科技有限公司
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2022-10-10
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2022-12-20
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A61H1/00
- 本发明公开了一种按摩机芯，包括行走框架，还包括揉捏轴，揉捏轴上设置有两个揉捏臂组件，揉捏轴沿自身轴线转动时，揉捏臂组件进行往复的左右揉捏。折叠座，折叠座套接在揉捏轴外并能沿揉捏轴转动，折叠座在折叠驱动件驱动下绕揉捏轴相对行走框架实现上下摆动。敲击轴，敲击轴与揉捏轴平行且穿设在折叠座内，敲击轴的两端贯穿揉捏臂组件，敲击轴、揉捏臂组件与折叠座同步摆动，且敲击轴在敲击驱动件驱动下转动时，能推动两个揉捏臂组件进行反向敲击。能够折叠，将揉捏臂组收回和推出，满足机芯的不同环境的工作需要。同时结构紧凑，仅需一个敲击轴就能推动揉捏臂组件进行敲击，结构更加简单，便于加工，使量产成本会大幅度下降。
- 一种按摩机芯
- [实用新型]一种按摩机芯和按摩椅-CN202222664451.8有效
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王冬梅
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昆山曼路电子科技有限公司
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2022-10-10
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2023-09-01
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A61H1/00
- 本实用新型公开了一种按摩机芯，包括行走框架，还包括揉捏轴，揉捏轴上设置有两个揉捏臂组件，揉捏轴沿自身轴线转动时，揉捏臂组件进行往复的左右揉捏。折叠座，折叠座套接在揉捏轴外并能沿揉捏轴转动，折叠座在折叠驱动件驱动下绕揉捏轴相对行走框架实现上下摆动。敲击轴，敲击轴与揉捏轴平行且穿设在折叠座内，敲击轴的两端贯穿揉捏臂组件，敲击轴、揉捏臂组件与折叠座同步摆动，且敲击轴在敲击驱动件驱动下转动时，能推动两个揉捏臂组件进行反向敲击。能够折叠，将揉捏臂组收回和推出，满足机芯的不同环境的工作需要。同时结构紧凑，仅需一个敲击轴就能推动揉捏臂组件进行敲击，结构更加简单，便于加工，使量产成本会大幅度下降。
- 一种按摩机芯
- [实用新型]一种双向揉捏按摩机芯-CN200920182407.5有效
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邹剑寒;王小斌
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厦门蒙发利电子有限公司
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2009-08-06
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2010-05-26
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A47C7/00
- 一种双向揉捏按摩机芯，涉及一种按摩器。提供一种按摩头组件可正反双向运动，不同组按摩头组件可实现异步运动，能明显提高按摩效果的双向揉捏按摩机芯。设有机架、揉捏装置、左按摩头组件和右按摩头组件；揉捏装置设于机架上，揉捏装置设有电机、蜗杆蜗轮机构、揉捏轴、异步轴、左偏心套、右偏心套、左揉捏臂和右揉捏臂，电机输出轴与蜗杆蜗轮机构的蜗杆连接，蜗杆蜗轮机构的蜗轮设于揉捏轴上，揉捏轴左端设有左偏心套，揉捏轴右端与异步轴左端连接，异步轴右端设有右偏心套，左偏心套与左揉捏臂转动连接，右偏心套与右揉捏臂转动连接，左按摩头组件设于左揉捏臂上，右按摩头组件设于右揉捏臂上。
- 一种双向揉捏按摩机芯
- [发明专利]超薄型按摩机芯及按摩器具-CN202010745023.0在审
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林琪;崔福东;王军良;郭玉斌;徐情
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上海荣泰健康科技股份有限公司
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2020-07-29
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2020-10-13
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A61H7/00
- 本发明提供一种超薄型按摩机芯及按摩器具，包括：安装平板；驱动装置，驱动装置设在安装平板上；行走机构，行走机构包括主动轮轴、主动行走轮以及行走传动组件，主动轮轴转动设置在安装平板上并且通过行走传动组件与第一输出轴传动连接，主动行走轮设在主动轮轴的端部；揉捏机构，揉捏机构包括揉捏带动轴、揉捏传动组件、揉捏臂组件以及揉捏约束机构，揉捏带动轴转动设置在安装平板上并且通过揉捏传动组件与第二输出轴传动连接，揉捏带动轴上固定设有揉捏偏心轮，揉捏臂组件可转动地套设在揉捏偏心轮上，揉捏约束机构用于限制揉捏臂组件绕揉捏偏心轮转动。本发明能够同时实现揉捏和行走动作，并且整体结构集成度高，尺寸紧凑。
- 超薄型按摩机芯器具
- [实用新型]超薄型按摩机芯及按摩器具-CN202021543529.5有效
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林琪;崔福东;王军良;郭玉斌;徐情
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上海荣泰健康科技股份有限公司
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2020-07-29
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2021-04-09
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A61H7/00
- 本实用新型提供一种超薄型按摩机芯及按摩器具，包括：安装平板；驱动装置，驱动装置设在安装平板上；行走机构，行走机构包括主动轮轴、主动行走轮以及行走传动组件，主动轮轴转动设置在安装平板上并且通过行走传动组件与第一输出轴传动连接，主动行走轮设在主动轮轴的端部；揉捏机构，揉捏机构包括揉捏带动轴、揉捏传动组件、揉捏臂组件以及揉捏约束机构，揉捏带动轴转动设置在安装平板上并且通过揉捏传动组件与第二输出轴传动连接，揉捏带动轴上固定设有揉捏偏心轮，揉捏臂组件可转动地套设在揉捏偏心轮上，揉捏约束机构用于限制揉捏臂组件绕揉捏偏心轮转动。本实用新型能够同时实现揉捏和行走动作，并且整体结构集成度高，尺寸紧凑。
- 超薄型按摩机芯器具
- [实用新型]按摩椅机械手揉捏机构-CN201220176640.4有效
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周国海
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浙江豪中豪健康产品有限公司
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2012-04-24
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2012-11-21
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A61H7/00
- 本实用新型涉及一种按摩椅机械手揉捏机构，包括揉捏轴、揉捏臂和按摩球，两个揉捏臂相对安装在揉捏轴上，按摩球活动安装在揉捏臂的上端部，在揉捏轴上设有相对于揉捏轴既有角度偏心又有径向偏心的偏心轮部，揉捏臂包括相接的内揉捏臂和外揉捏臂，内揉捏臂和外揉捏臂之间夹装轴承，轴承安装在揉捏轴的偏心轮部。本实用新型克服了现有技术中普通按摩椅机械手揉捏机构的结构复杂、体积庞大、按摩力度分散，按摩准确度不够的缺陷，通过上述具体设计，使得揉捏机构的体积大大减少，在不增加机械手整体体积的条件下，可以容纳两组揉捏机构
- 按摩机械手揉捏机构
- [发明专利]一种按摩机芯及按摩椅-CN202110105097.2在审
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刘强;高新云
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苏州研创健康科技有限公司
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2021-01-26
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2021-05-11
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A61H23/02
- 本发明公开了一种按摩机芯，其包括：行走机构、揉捏机构和敲打机构，敲打机构位于所述行走轴与揉捏轴之间，敲打电机位于敲打电机座上，敲打电机座的两端分别与行走轴、揉捏轴连接，行走轴、揉捏轴可旋转，行走轴、揉捏轴及敲打电机座形成该按摩机芯将敲打机构设置在行走轴和揉捏轴之间，并通过敲打电机基座将并将行走轴、揉捏轴连接在一起，整个结构呈现工字状结构，敲击轴、揉捏轴和行走轴平行且被连接在一起，这样可有效提高机芯的稳定性，同时也使整个机芯机构更加稳固和紧凑行走电机和揉捏电机呈对称布置，可有效减少零件的数量，提高了标准化，贯穿二端的行走轴、揉捏轴也会增强了整个机芯的强度，使机芯更加紧凑。
- 一种按摩机芯
- [实用新型]一种按摩机芯及按摩椅-CN202120219353.6有效
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刘强;高新云
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苏州研创健康科技有限公司
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2021-01-26
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2021-11-19
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A61H23/02
- 本实用新型公开了一种按摩机芯，其包括：行走机构、揉捏机构和敲打机构，敲打机构位于所述行走轴与揉捏轴之间，敲打电机位于敲打电机座上，敲打电机座的两端分别与行走轴、揉捏轴连接，行走轴、揉捏轴可旋转，行走轴、揉捏轴及敲打电机座形成“工”字型结构。该按摩机芯将敲打机构设置在行走轴和揉捏轴之间，并通过敲打电机基座将并将行走轴、揉捏轴连接在一起，整个结构呈现工字状结构，敲击轴、揉捏轴和行走轴平行且被连接在一起，这样可有效提高机芯的稳定性，同时也使整个机芯机构更加稳固和紧凑行走电机和揉捏电机呈对称布置，可有效减少零件的数量，提高了标准化，贯穿二端的行走轴、揉捏轴也会增强了整个机芯的强度，使机芯更加紧凑。
- 一种按摩机芯
- [发明专利]按摩椅按摩模块-CN201210121788.2无效
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周国海
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浙江豪中豪健康产品有限公司
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2012-04-24
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2012-08-22
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A61H7/00
- 本发明涉及一种按摩椅按摩模块，包括模块外壳，在模块外壳内固定安装揉捏电机和敲击电机；敲击电机通过传动机构传动敲击轴，在敲击轴上设有偏心部，偏心部通过敲击轴承连接夹套，夹套固定连接球头连杆的一端；揉捏电机通过传动机构传动揉捏轴，在揉捏轴上设有相对于揉捏轴既有角度偏心又有径向偏心的偏心轮部，揉捏臂包括相接的内揉捏臂和外揉捏臂，内揉捏臂和外揉捏臂之间夹装揉捏轴承，偏心轮部通过揉捏轴承连接揉捏臂，球头连杆的球头端活动安装在揉捏臂下端的球形连接孔中，按摩球活动安装在揉捏臂的上端部。
- 按摩模块
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