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- [实用新型]推杆振动盘供料机构-CN202320921408.7有效
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熊长艳;周立根;武瑞金;赵雨;林桐
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苏州嘉树医疗科技有限公司
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2023-04-23
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2023-06-30
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B65G27/02
- 本实用新型提供了推杆振动盘供料机构,其使得推杆的上料机构简单、且制作成本低。其包括:机座;圆振机构,其包括底座、上部振动料仓;直振机构,其包括有直振座、直线输出机构;以及夹持翻转机构,其包括升降气缸、翻转架、翻转气缸、转轴、以及夹爪气缸,所述升降气缸的上部输出端固设有翻转架,所述翻转架的两侧板之间设置有转轴,所述翻转气缸固装于所述翻转架的一侧板、且输出端固接所述转轴,所述转轴上固设有所述夹爪气缸;所述机座的上表面中心区域固设有所述圆振机构,所述上部振动料仓的输出端连接所述直线输出机构的输入端,所述直线输出机构内置有轨道槽,所述轨道槽用于输送水平布置的推杆,所述推杆的长度方向沿着轨道槽布置。
- 推杆振动供料机构
- [发明专利]一种推杆驱动防失稳机构及推杆驱动装置-CN201811396315.7有效
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赵江然;陈恳;徐凯
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清华大学
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2018-11-22
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2020-09-04
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F16H7/06
- 本发明涉及一种推杆驱动防失稳机构及推杆驱动装置,包括:远端基座,推杆的远端穿过远端基座向外伸出;支撑链组,其远端与远端基座连接,近端沿推杆的驱动路径延伸;驱动锁块,间隔布置在远端基座的近端侧并与推杆紧固连接,支撑链组的近端穿过驱动锁块向外伸出;支撑链组在远端基座和驱动锁块之间部分为束缚的直线形状,此部分形成支撑链组的支撑部,以对推杆进行支撑;支撑链组穿过驱动锁块后的部分为自由弯曲形状,此部分形成支撑链组的自由部本发明能够在有效的提供推杆支撑的同时,几乎不占用推杆的驱动行程,在驱动量固定的前提下,可极大的缩减驱动结构的长度,并且推杆驱动防失稳机构长度的增减量跟推杆行程的增减量始终一致。
- 一种推杆驱动失稳机构装置
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