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[实用新型]一种可以快速选择重量的石锁哑铃-CN202222218582.3有效
发明人：周其昌 -专利权人：周其昌
申请日： 2022-08-23 - 公布日： 2023-01-03 - 主分类号： A63B21/075 文献下载
摘要：本实用新型通过回位弹簧可将推力作用于同步齿条，同步齿条通过同轴齿柱将推力作用于限位齿条板，可将限位齿条板插入限位盘的限位插槽内部，可限制限位盘的位置，避免握柄套和六角棒转动，可用于锻炼上肢力量。
一种可以快速选择重量石锁哑铃

[发明专利]一种脉冲推力作用下的航天器自主交会控制方法-CN201110172230.2无效
发明人：杨学博;司玉林;高会军 -专利权人：哈尔滨工业大学
申请日： 2011-06-24 - 公布日： 2012-02-15 - 主分类号： G05D1/10 文献下载
摘要：一种脉冲推力作用下的航天器自主交会控制方法，属于航天技术领域。本发明为了解决现有的脉冲推力作用航天器交会控制方法采用开环控制方式易受到干扰力矩影响的问题。本发明的步骤：建立航天器相对运动动力学模型，将相对运动的状态空间模型转换为离散运动模型；在脉冲作用过程中引入状态反馈控制率；对脉冲作用运动和自由运动引入虚拟能量函数；确定满足航天器实现自主交会的三个不等式，并满足有限脉冲推力不等式，将上述不等式转换为关于X1，X2，Y1的线性矩阵不等式；算得的X1和Y1矩阵计算状态反馈增益矩阵K，即得到满足设计要求的航天器相对运动的状态反馈采样控制律u(k)＝Kx(k)
一种脉冲推力作用航天器自主交会控制方法

[实用新型]箱盖快速拆装式电脑机箱-CN201420760699.7有效
发明人：陈志生 -专利权人：泓辉电子（重庆）有限公司
申请日： 2014-12-05 - 公布日： 2015-05-20 - 主分类号： G06F1/18 文献下载
摘要：本实用新型通过弹性开口卡圈和圆柱销上的环形卡槽来固定箱体和箱盖，组装时，在圆柱销插入定位套的过程中，在推力作用下圆柱销的前端将弹性开口卡圈撑开，在插装到位后，弹性开口卡圈和环形卡槽正对，弹性开口卡圈在回弹力作用下卡在环形卡槽中，实现对箱盖的固定；在拆卸箱盖时，用力拉动箱盖，弹性开口卡圈在推力作用下自动张开，圆柱销退出弹性开口卡圈，实现箱盖分离；由于箱盖采用插装方式固定，拆装快捷，使用方便性更好。
快速拆装电脑机箱

[实用新型]一种高承重三节滑轨-CN202222223122.X有效
发明人：彭忠;王彩云 -专利权人：江西金虎保险设备集团有限公司
申请日： 2022-08-24 - 公布日： 2022-12-02 - 主分类号： A47B88/457 文献下载
摘要：，所述滑轨包括外轨、中轨和内轨，中轨内侧设置有通电导轨，而且内轨的移动部为导电材料制成的，当拉出柜体的同时给通电导轨通电，使得电流流过通电导轨以及通电导轨之间的移动部，进而使得移动部受到洛伦兹力的推动作用，进而作为拉出柜体的辅助力，当需要推进柜体时，改变电流方向即可将洛伦兹力作为推进柜体的辅助力。总的来说，在本实施例中，通过通电导轨对内轨的电磁推力作用，将电磁推力作为拉出或推进柜体的辅助力，可以更为轻松方便的拉出或推进柜体。
一种承重三节滑轨

[发明专利]一种轨道车辆转弯控制方法-CN202310405178.3在审
发明人：廖学官;周元辉;黄兴;辛宇晴;院磊 -专利权人：湖南联诚轨道装备有限公司;株洲联诚集团减振器有限责任公司
申请日： 2023-04-17 - 公布日： 2023-08-11 - 主分类号： B61F5/24 文献下载
摘要：根据车辆布置方式及列车行驶方向获取车辆行驶弯道半径和弯道方向，对转向减振器的工作模式进行切换，本发明通过检测各转向减振器自身位移进行弯道半径及弯道方向判断，当弯道半径大于某个限定值时，控制各转向减振器处于被动阻尼作用功能，转向减振器在转向架与车辆之间提供被动阻尼力，用于衰减转向架与车辆之间高、低频振动；当弯道半径小于某个限定值时，根据检测的弯道方向及车辆行驶方向，控制各转向减振器分别处于相应的主动推力作用模式或主动拉力作用模式，在转向架与车辆之间提供一个相应的主动作用推力或拉力，用于减轻转向架轮缘与铁轨之间侧向作用，提升车辆牵引性能。
一种轨道车辆转弯控制方法

[实用新型]一种腔镜吻合器钉仓底板远端上生物补片的定位脱落机构-CN202020264230.X有效
发明人：冯亚;赵星海;丁剑科;李强 -专利权人：无锡贝恩外科器械有限公司
申请日： 2020-03-06 - 公布日： 2020-11-27 - 主分类号： A61B17/11 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种腔镜吻合器钉仓底板远端上生物补片的定位脱落机构，包括位于钉仓内部的卡扣和推片，卡扣设置在钉仓底板上，且卡扣和钉仓的胶丝安装缝隙处的侧壁形成有滑动口，推片设置在钉仓底板上，且推片位于卡扣内，推片包括一体设置的固定端、弯折端以及作用端；当推力作用于弯折端，固定端相对于钉仓转动，弯折端受到推力作用变形伸长以驱动作用端沿着滑动口滑动，作用端推动滑动口处的胶丝，胶丝被推出钉仓底板安装缝隙，胶丝使钉仓远端生物补片脱落，仅结构合理，而且保证了生物补片在钉仓组件固定的可靠性和脱落的流畅性
一种吻合器钉仓底板远端生物定位脱落机构

[实用新型]一种磁力可控磁悬浮推力轴承-CN201621228339.8有效
发明人：朱荣生;卢永刚;杨爱玲 -专利权人：江苏国泉泵业制造有限公司
申请日： 2016-11-16 - 公布日： 2017-05-10 - 主分类号： F16C32/04 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种磁力可控的磁悬浮推力轴承，其原理是两个缠绕线圈的推力头，产生电磁力，对顶的推力头同极相斥，且在推力瓦上也装有磁力装置，与推力头上的所产生的磁力同极相斥，从而两个推力头在磁力作用下处于悬浮状态，无摩擦力，解决了推力轴承两个推力头之间的磨损问题。本实用新型所涉及的磁力可控磁悬浮推力轴承主要由主线圈一(1)、推力头一(2)、推力瓦线圈一(3)、外推力瓦(4)、推力瓦线圈二(5)、内推力瓦(6)、推力头二(7)、主线圈二(8)八部分组成。
一种磁力可控磁悬浮推力轴承

[发明专利]一种空间发动机推力作用线偏斜修正装置和方法-CN202310332246.8在审
发明人：刘琳;张康;刘茹;林丽霞;侯景祥;梁升国;孙昌哲 -专利权人：西安航天发动机有限公司
申请日： 2023-03-30 - 公布日： 2023-07-14 - 主分类号： B23K37/04 文献下载
摘要：本发明提供一种空间发动机推力作用线偏斜修正装置和方法：首先采用焊接装配装置进行喷管短身部与延伸段焊接，确保减少焊接造成的推力线偏斜。其次确定空间发动机安装基准面，对空间发动机全局坐标系下的发动机喷管内表面进行数据采样，根据数据采样结果拟合内表面与安装面的推力线角度和推力线偏距矢量初值，对不满足安装要求的空间发动机采用在安装孔位增加调整垫片的方式进行推力线偏移调整对完成调整后的空间发动机再次进行全局坐标系下的发动机喷管内表面数据采样，根据数据采样结果再次拟合内表面与安装面的推力线角度和推力线偏距矢量。本发明降低空间发动机作用线偏斜。
一种空间发动机推力作用偏斜修正装置方法

[实用新型]一种护理床-CN202223054344.X有效
发明人：李扬帆 -专利权人：李扬帆
申请日： 2022-11-17 - 公布日： 2023-05-02 - 主分类号： A61G7/015 文献下载
摘要：本实用新型经伺服电机的作用，可带动第一丝杆推动移动板移动，以及移动板通过上推杆和下推杆与剪刀叉臂活动连接，可推动上推杆和下推杆张开，以及将推力作用于剪刀叉臂，可使得剪刀叉臂沿中心轴的外部转动，可将剪刀叉臂张开，剪刀叉臂底部的滑销在滑槽板上移动，以及顶部在床板的底部移动，可将推力作用于床板，能够有效的改变床板的高度。
一种护理

[实用新型]一种油田热采截止阀的填料密封结构-CN201220381058.1有效
发明人：杨文军 -专利权人：西安泵阀总厂有限公司
申请日： 2012-08-02 - 公布日： 2013-01-30 - 主分类号： F16K41/02 文献下载
摘要：一种油田热采截止阀的填料密封结构，包括有设在阀腔下部的推力器，推力器上部设有下刮擦环，下刮擦环上部设有上刮擦环，上刮擦环上部设有垫环，垫环上部设有垫片，垫片填料设在填料中，填料上部设有压套，在预紧力作用下，力传至整个填料深度，形成接触迷宫密封，同时通过阀腔内压作用，推动推力器沿阀杆轴向滑动作用于成对安装刮擦环，从内密封，同时垫片锌箔辅助电化学保护，达到阀杆开关转动灵活、密封性能好的目的。
一种油田截止阀填料密封结构

[发明专利]一种航天器推力矢量调节机构模型点转换方法-CN201910497935.8有效
发明人：何艳;魏鑫;常雅杰;段传辉 -专利权人：中国空间技术研究院
申请日： 2019-06-10 - 公布日： 2021-02-09 - 主分类号： B64G1/24 文献下载
摘要：一种航天器推力矢量调节机构模型点转换方法，可以将矢量调节机构遥测角度快速转换成航天器机械坐标系下的推力器出口中心点坐标和推力矢量方向余弦参数，通过多次的坐标系转换，将基础的推力器出口坐标系经过每次坐标变换只涉及一次坐标轴的转动，最终转化为航天器机械坐标系，同时对首次选取的模型参数点，提出了在不同坐标系中的不同转换方法，将理想状态下的推力器本体系下的推力作用点坐标和推力方向余弦代入坐标转换公式中，计算简便，方法流程清晰。
一种航天器推力矢量调节机构模型转换方法

[发明专利]一种火箭发动机的干扰力矩极限边界参数偏差组合方法-CN202310335781.9在审
发明人：请求不公布姓名 -专利权人：宁波天擎航天科技有限公司
申请日： 2023-03-31 - 公布日： 2023-07-04 - 主分类号： G06F30/17 文献下载
摘要：本发明涉及一种火箭发动机的干扰力矩极限边界参数偏差组合方法，包括：推导推力偏斜角αc_E、喷流滚转角φA_E不同取值组合下得到的俯仰方向干扰力矩Mz1和偏航方向干扰力矩My1的极性方向；推导发动机推力作用点坐标偏差和箭体质心坐标偏差产生的俯仰方向干扰力矩Mz1和偏航方向干扰力矩My1的极性方向；将得到的干扰力矩极性进行相同方向的叠加，得到的偏差组合状态即为发动机推力偏斜角αc_E和喷流滚转角φA_E、发动机推力作用点坐标偏差、箭体质心坐标偏差的极限叠加状态，该方法无需消耗大量计算时间、能充分覆盖偏差参数极限组合的边界状态
一种火箭发动机干扰力矩极限边界参数偏差组合方法

[发明专利]随动推力作用下振动试验及稳定性边界预示方法及系统-CN202110795429.4有效
发明人：李海东;侯凯宇;史晓鸣;夏鹏;高阳;赵志茹;强科杰 -专利权人：上海机电工程研究所
申请日： 2021-07-14 - 公布日： 2023-02-28 - 主分类号： G01M7/02 文献下载
摘要：本发明提供一种随动推力作用下振动试验及稳定性边界预示方法及系统，涉及结构动力学、结构振动试验技术领域，该方法包括：设计前弹身细长体结构缩比模型试验件，在前弹身细长体结构的一侧安装发动机，并对系统的动力学特性及稳定性进行分析；在随动推力作用下将发动机一端与前弹身细长体结构缩比模型试验件固定，另一端处于开放状态，发动机下面放置点接触支撑装置；开展前弹身细长体结构缩比模型试车试验；对获得的试验数据进行分析并对前弹身细长体结构试车试验系统的临界压力进行预示本发明能够解决发动机推力与弹性弹体结构动力学耦合的振动及其稳定性问题，为评估并抑制发动机推力与弹性弹体结构动力学耦合的振动及其稳定性问题提供手段。
推力作用振动试验稳定性边界预示方法系统

[发明专利]一种机壳冲孔修毛刺装置-CN201610596574.9有效
发明人：董伟国;王开亮;陈兴长;侯文洪;陈振家 -专利权人：浙江炜驰机械集团有限公司
申请日： 2016-07-25 - 公布日： 2017-11-07 - 主分类号： B21D35/00 文献下载
摘要：工作时，上座往下，推力机构的推力作用面作用于外模的受力面，使冲孔刀作用于机壳成型孔，冲下的废料通过下料孔及下料通道排出，上座继续往下，直冲压杆作用刀架受力面，修毛刺刀架往两边运动，完成孔的内侧面的修毛刺工作完成，上座往上，推力机构在油缸作用下收缩，防止推力机构与外模发生碰撞。采用多种组合运动，使机壳的冲孔修毛刺在一个工位，利用一次冲压完成，提高产品的加工精度，同时大大提高生产效率。
一种机壳冲孔毛刺装置

[实用新型]一种机壳冲孔修毛刺装置-CN201620794970.8有效
发明人：董伟国;王开亮;陈兴长;侯文洪;陈振家 -专利权人：浙江炜驰机械集团有限公司
申请日： 2016-07-25 - 公布日： 2017-02-22 - 主分类号： B21D35/00 文献下载
摘要：工作时，上座往下，推力机构的推力作用面作用于外模的受力面，使冲孔刀作用于机壳成型孔，冲下的废料通过下料孔及下料通道排出，上座继续往下，直冲压杆作用刀架受力面，修毛刺刀架往两边运动，完成孔的内侧面的修毛刺工作完成，上座往上，推力机构在油缸作用下收缩，防止推力机构与外模发生碰撞。采用多种组合运动，使机壳的冲孔修毛刺在一个工位，利用一次冲压完成，提高产品的加工精度，同时大大提高生产效率。
一种机壳冲孔毛刺装置