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[发明专利]一种排线插接方法以及排线插接装置-CN202211369946.6在审
发明人：卢辉;王长江;许铁锌;田浩;田野 -专利权人：立芯精密智造（昆山）有限公司
申请日： 2022-11-03 - 公布日： 2023-01-06 - 主分类号： H01R43/26 文献下载
摘要：本发明公开了一种排线插接方法以及排线插接装置。该排线插接方法包括：探高模组在第一工位获取连接器的上表面的高度，并将在规格内的连接器的上表面的高度发送给组装系统；第一上相机在第二工位获取排线插接位置的平面坐标，并发送给组装系统；组装系统获取在规格内的软排线的平面坐标；组装系统根据连接器的上表面的高度、排线插接位置的平面坐标和在规格内的软排线的平面坐标，确定软排线的当前位置和排线插接位置的补偿值；根据软排线的当前位置和排线插接位置的补偿值，组装系统控制第一吸附装置在第二工位将软排线插入排线插接位置本发明实施例提供的技术方案提高了软排线插入排线插接位置的效率。
一种排线插接方法以及装置

[发明专利]水箱拉丝机排线机构的位置误差消除方法及装置-CN201210036030.9有效
发明人：庄鸣 -专利权人：无锡市常欣软件科技有限公司
申请日： 2012-02-17 - 公布日： 2012-07-11 - 主分类号： B21C47/10 文献下载
摘要：本发明涉及一种水箱拉丝机排线机构的位置误差消除方法及装置，其包括如下步骤：a、设定脉冲给定运行状态；b、安装接近开关；c、排线运行前，将排线导轮复位到排线导杆上对应的原点B位置；d、启动拉丝排线；e、当排线导轮运到接近开关位置时，接近开关输出定点检测信号；f、当通过定点检测信号确定的排线脉冲数与预设的排线脉冲数不匹配时，控制器调整并补偿原点B至另一排线边界的排线脉冲数，以使得控制器通过排线伺服电机驱动排线导轮在排线导杆上排线运动距离保持稳定；g、控制器根据调整更新后相应的排线脉冲数驱动排线伺服电机的转动。本发明操作方便，控制精度高，提高了排线位置的精度，补偿实时性好，安全可靠。
水箱拉丝排线机构位置误差消除方法装置

[发明专利]排线控制系统和方法-CN201810463273.8有效
发明人：吴永岗;张力欢;刘军华;贺雪彦;马力华;张金波;张彦敏;刘子阳;彭建岗;姜彦宾 -专利权人：河北翼辰实业集团股份有限公司
申请日： 2018-05-15 - 公布日： 2020-02-14 - 主分类号： B65H54/28 文献下载
摘要：本发明适用于排线控制技术领域，提供了一种排线控制系统和方法。该系统包括：收线控制装置，获取当前第一线位置脉冲信息；排线控制装置，获取当前第二线位置脉冲信息；主控制装置，根据第一线位置脉冲信息确定收线控制装置的第一线位置和排线控制装置的第一排线速度信息，根据第二线位置脉冲信息确定排线控制装置的第二线位置，判断第一线位置和第二线位置的关系是否满足第一预设条件并得到第一判断结果，根据第一判断结果和第一排线速度信息向排线控制装置发送第一速度控制指令；排线控制装置根据第一速度控制指令调整当前的排线速度。本发明排线同步性好，排线换向稳定，杜绝了检测摆杆的干扰问题，大大减小了排线误差，提高了产品质量。
排线控制装置线位置排线第一线排线控制系统收线控制装置速度控制指令线速度信息脉冲信息判断结果位置脉冲控制技术领域主控制装置信息确定预设条件同步性摆杆换向减小发送检测

[发明专利]一种用于收卷机的排线方法及其排线系统-CN202111665506.0在审
发明人：李焕杰;许盛林 -专利权人：广东巴斯特科技股份有限公司
申请日： 2021-12-31 - 公布日： 2022-04-05 - 主分类号： B65H57/28 文献下载
摘要：本发明涉及一种用于收卷机的排线方法及其排线系统，包括以下步骤：S1、根据排线轨迹形成凸轮表；S2、编码器根据卷盘的位置变化向PLC系统发出脉冲信号；S3、PLC系统收到编码器发出的脉冲信号，根据凸轮表，向排线机发送排线控制信号；S5、排线机接收PLC系统发出的排线控制信号并进行排线。本发明由于计算的过程仅涉及收卷电机和排线电机的位置，而无需计算收卷电机和排线电机的速度，只根据收卷电机的当前位置来计算排线电机的移动目标位置，从而能够有效地减少滞后，响应更加迅速，减少排线堆积和缠绕的问题
一种用于收卷机排线方法及其系统

[实用新型]一种排线保护结构-CN201520703013.5有效
发明人：韩亚东 -专利权人：深圳市中通创安科技有限公司
申请日： 2015-09-12 - 公布日： 2016-01-13 - 主分类号： H01R13/40 文献下载
摘要：本实用新型提供一种排线保护结构，包括排线板和排线盖，所述排线板中部向内凹陷形成排线槽，所述排线槽槽面上具有至少一个排线槽口，上述排线板上设有至少两个固定孔，上述排线盖上有固定插头，所述固定插头的数量与所述固定孔的数量一样，所述固定插头在排线盖上的位置与所述固定孔的位置相对应，排线盖通过固定插头插入固定孔后固定在排线板上，本实用新型可以使排线固定、排线不容易松动。
一种排线保护结构

[发明专利]扣排线组装机构及扣排线组装方法-CN202211719443.7在审
发明人：舒文宾;徐继武 -专利权人：苏州凌云光工业智能技术有限公司
申请日： 2022-12-30 - 公布日： 2023-05-16 - 主分类号： H01R43/00 文献下载
摘要：本申请公开了一种扣排线组装机构及扣排线组装方法，属于自动化控制技术领域。扣排线组装机构包括：工作台；相机组件，用于确定工作台上的排线的第一位置；机械手，用于在第一位置和工作台上的待扣合件对应的第二位置之间移动；吸附组件，设置于机械手，用于吸附排线；位移组件，在机械手位于第二位置时，位移组件推动吸附组件，使吸附组件吸附的排线与待扣合件扣接；夹持组件，在机械手从第一位置移动至第二位置，以及在排线与待扣合件扣接的过程中，夹持组件夹持排线。根据本申请的扣排线组装机构，可以防止排线在移动过程中脱离，以及防止排线在扣合过程中偏离设定朝向，进而提高了排线扣合的成功率。
排线组装机构方法

[实用新型]一种用于电力数据资产的监控管理设备-CN202221868837.4有效
发明人：刘兴彦;郑迎九 -专利权人：杭州华电半山发电有限公司
申请日： 2022-07-19 - 公布日： 2022-12-16 - 主分类号： G06F1/18 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于电力数据资产的监控管理设备，包括监管器外壳，监管器外壳的背面底部位置处安装有排线底座，排线底座的一侧端面安装有合页，合页的一侧端面顶部位置处安装有排线顶板，排线底座的内侧顶部位置处安装有排线槽板，排线槽板的内侧嵌入有排线卡扣，将需要使用的线材卡接到排线卡扣的内侧从而将线材进行初步固定，将排线顶板重新压制在排线底座的顶端卡线块会压制在排线卡扣的一侧位置处，风扇会通过吸热槽将线材使用时产生的热量从压制管向外排出，从而防止热量堆积影响线材的数据传输效率，通过将线材有序排布，可以减少在寻找线材时耗费的时间，进而进一步提升排线效率，提升线材连接效率。
一种用于电力数据资产监控管理设备

[实用新型]恒定长度式排线装置-CN201520487626.X有效
发明人：刘明镜;赵小卫;王志国 -专利权人：上海拓鹰机电设备有限公司
申请日： 2015-07-08 - 公布日： 2015-11-18 - 主分类号： B65H54/30 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种恒定长度式排线装置。在排线过程中，保证收线舞蹈器出线点位置与线盘收线点位置之间的长度不变，通过组合排线，实现收线盘不移动，排线机构移动，来实现稳定收排线的一种排线装置。
恒定长度排线装置

[实用新型]一种排线装置及配电柜-CN202321157719.7有效
发明人：吴俊杰;陈启鹏 -专利权人：广州粤能电力科技开发有限公司
申请日： 2023-05-15 - 公布日： 2023-10-17 - 主分类号： H02B1/20 文献下载
摘要：本申请涉及一种排线装置及配电柜，排线装置包括：架体；排线组件，内部形成用于走线的排线空间，所述排线组件沿第一方向可移动地设置于所述架体上，以调节所述排线空间内的线缆在所述第一方向上的位置。将线缆布设于排线空间内，并且沿第一方向调节排线组件在架体上的位置，从而能够根据线缆的实际尺寸灵活调节线缆的具体位置，使得线缆的排布更加灵活便捷，提高了排线过程的效率。
一种排线装置配电柜

[实用新型]电子信息工程用的排线管路机构-CN202220794063.9有效
发明人：张宏兴;柯善焜;宋金鑫;黄颖佳 -专利权人：湖北工业大学
申请日： 2022-04-08 - 公布日： 2022-09-20 - 主分类号： H01R43/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及排线管路机构领域的电子信息工程用的排线管路机构，所述输入组件的中央位置设有主排线盘和副排线盘，主排线盘和副排线盘之间设有横向挡板和隔板，横向挡板均相切于主排线盘和副排线盘，横向挡板与主排线盘之间和横向挡板与副排线盘之间设有开口所述输入组件的中央位置设有主排线盘和副排线盘，横向挡板均相切于主排线盘和副排线盘，双排线盘利于产品加工，减少加工时间；所述主排线盘和副排线盘之间设有横向挡板和隔板，横向挡板、隔板和纵向挡板限制排线产品的流向
电子信息工程排线管路机构

[发明专利]一种水箱拉丝机的排线速度与位置跟踪方法-CN201210012111.5有效
发明人：南余荣 -专利权人：浙江工业大学
申请日： 2012-01-16 - 公布日： 2012-07-04 - 主分类号： B21C1/02 文献下载
摘要：一种水箱拉丝机的排线速度与位置跟踪方法，所述水箱拉丝机的排线装置与排线伺服电机连接，所述排线伺服电机与排线伺服控制器连接，所述水箱拉丝机的收卷机构与收卷电机连接，所述收卷电机与收卷变频器连接，所述收卷机构上安装位置检测器，将每层排线运行控制过程分为3个阶段：AJ匀速阶段、CD高速阶段、DE降速阶段，在每个排线阶段，得到PPg和nP，根据排线位置脉冲数反馈值PPf，PPg与PPf之差通过PI调节输出ΔnP与nP相加，得到输出给排线伺服驱动器的排线速度本发明提供一种提升运行性能、提高工作效率和产品成品率的水箱拉丝机的排线速度与位置跟踪方法。
一种水箱拉丝排线速度位置跟踪方法

[实用新型]一种排线定位治具-CN202021909545.1有效
发明人：徐耀志;徐耀立 -专利权人：联纲光电科技股份有限公司
申请日： 2020-09-03 - 公布日： 2021-05-25 - 主分类号： H01R43/28 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种排线定位治具，包括底座，所述底座上设有翻转安装柱，所述翻转安装柱上旋转连接有翻转板，所述翻转板可受驱在第一位置和第二位置之间翻转；所述翻转板上设有与排线的形状相匹配的排线槽，所述翻转板位于所述第一位置时，所述排线槽的槽口朝上，所述翻转板位于所述第二位置时，所述排线槽的槽口朝下。本实用新型提供了一种排线定位治具，通过翻转板能够带动排线翻转，省去人工翻转排线的操作，提高了数据线的生产效率。
一种排线定位

[实用新型]一种便于排线的路由器-CN202121000620.7有效
发明人：丁相府 -专利权人：江苏猎人安防科技有限公司
申请日： 2021-05-12 - 公布日： 2021-12-07 - 主分类号： H04Q1/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种便于排线的路由器，包括路由器机体一侧对称安装有排线定位组件，所述路由器机体，所述排线定位组件包括排线箱、限位板、排线柱、限位槽、保护盖、卡槽、卡块、橡胶圈和定位螺栓，所述路由器机体一侧对称连接有排线箱，所述路由器机体一侧对应排线箱位置处安装有限位板，本实用新型通过排线定位组件，便于工作人员对排线箱的位置进行限定，从而便于工作人员对排线箱进行安装，降低了工作人员安装排线箱的难度，也便于工作人员对放置后的网线位置进行限定，从而能够对网线起到排线的作用，同时，便于工作人员对安装后的排线箱进行密封处理，避免外界杂质进入排线箱内对网线造成腐蚀现象。
一种便于排线路由器

[发明专利]工件曲面微裂纹检测装置和方法-CN202310440008.9在审
发明人：康宜华;姜春 -专利权人：武汉华宇一目检测装备有限公司
申请日： 2023-04-21 - 公布日： 2023-06-27 - 主分类号： G01N27/83 文献下载
摘要：该装置包括磁化器，放置于待测工件的曲面上方，包括柔性的双层排线，双层排线包括下层排线和上层排线，下层排线重合地放置在上层排线的下方，下层排线和上层排线均可独立地构成闭合回路，用于在磁化器靠近曲面的一侧与曲面相互平行的情况下，对待测工件的曲面施加交流磁化场；传感器阵列，夹持地设置于目标位置，目标位置为下层排线和上层排线之间并且为磁化器的靠近曲面的一侧，传感器阵列用于检测目标位置交流磁场的磁感应强度，以根据目标位置交流磁场的磁感应强度识别待测工件的曲面上的微裂纹
工件曲面裂纹检测装置方法

[发明专利]基于伺服电机的排线控制方法-CN200710303416.0有效
发明人：戴瑜兴;张义兵;汤睿;蒋近;杨宇红 -专利权人：湖南宇晶机器实业有限公司
申请日： 2007-12-24 - 公布日： 2008-07-02 - 主分类号： G05B11/32 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于伺服电机的排线控制方法，首先以排线电机自带的绝对值编码器原点为坐标系原点，以电机相对原点的偏转角度为自变量，建立排线电机的位置坐标系；根据收线工字轮的内缘两端的位置，给定排线滑轮位置移动区间，并将排线电机的速度和位置信息实时向运动控制器反馈，运动控制器再根据排线电机反馈的速度和位置信息和收线电机反馈的角速度，计算下一个采样周期排线电机的指令速度。本发明用绝对值编码器和伺服电机来代替接近开关和变频电机极大地提高了控制精度；且能任意设定限位位置，运行可靠；速度跟踪控制采用的是先进的无轴传动技术，速度控制精度高，排线均匀平整。
基于伺服电机排线控制方法

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