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- [发明专利]一种多功能软体手指训练器-CN202110450767.4有效
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王福军;陈闫伟;王煜仲;周萌;张大卫;田延岭
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天津大学
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2021-04-26
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2023-06-16
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A61H1/02
- 本发明涉及一种多功能软体手指训练器，包括主弯曲基体和反向弯曲执行模块，反向弯曲执行模块与主弯曲基体呈相对反向设置；主弯曲基体内含有三组腔室并以实心基体隔开，三组腔室为独立的气网型结构，主弯曲基体包括掌指关节执行单元，近指关节执行单元，远指关节执行单元；反向弯曲执行模块为三棱柱腔室与实心基体相间设计结构，反向弯曲执行模块包括掌指关节反向弯曲执行单元，近指关节反向弯曲执行单元，掌指关节反向弯曲执行单元和近指关节反向弯曲执行单元为相连通的气网型结构；掌指关节反向弯曲执行单元与掌指关节执行单元相对设置，近指关节反向弯曲执行单元与近指关节执行单元相对设置。
- 一种多功能软体手指训练器
- [发明专利]一种指关节假体-CN201510958287.3在审
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史春宝;解凤宝;张朋;张朝锋
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北京市春立正达医疗器械股份有限公司
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2015-12-18
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2016-04-20
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A61F2/42
- 本发明公开了一种指关节假体，包括：指关节(1)，包括相连的球窝头(11)和指关节柄部(12)，指关节柄部(12)靠近球窝头(11)一端的两侧设置有凸起的第一纵筋(13)；掌指关节(2)，包括相连的球头(21)和掌指关节柄部(22)，掌指关节柄部(22)靠近球头(21)一端的两侧设置有凸起的第二纵筋(23)，第二纵筋(23)与第一纵筋(13)可嵌入病患体内以防止掌指关节(2)与指关节(1)在病患体内旋转本发明的一种指关节假体，加强了表面的粗糙度，有利于骨长入，以延长假体寿命，假体植入稳定、手术方便，柄形有利于指关节血供，并设置有纵筋，有助于抗旋转以方便植入。
- 一种指关节
- [实用新型]一种手指关节训练结构-CN202021181141.5有效
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张国忠;李林;周爱国;刘映洲
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橙象医疗科技(广州)有限公司
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2020-06-23
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2021-05-07
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A61H1/02
- 本实用新型公开了一种手指关节训练结构，手指关节训练结构包括手掌背板和手指关节训练组件，手指关节训练组件设置在手掌背板上；手指关节驱动装置驱动指掌关节滑块沿指掌关节导轨滑动，且指掌关节滑块上设置有手指第一关节指套；指间关节导轨固定在指掌关节滑块上，指间关节滑块滑动设置在指间关节导轨中，且指间关节滑块上设置有手指第二关节指套；连杆机构的一端与指掌关节导轨铰接，连杆机构的中部与指间关节导轨连接，连杆机构的另一端与指间关节滑块铰接在本实用新型实施例中，手指关节训练结构能自动实现手指关节按照既定的轨迹进行康复训练，能稳定地保证康复训练的强度，同时能减轻治疗师的工作强度。
- 一种手指关节训练结构
- [实用新型]机器人手式钩机操作臂-CN201520590926.0有效
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李欣
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李乃库
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2015-08-08
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2015-12-02
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B25J13/02
- 本实用新型涉及一种机器人手式钩机操作臂，它主要由：指关节、指关节向上电线、指节活动轴、中关节、中关节向上电线、掌关节、左右主电板、右电线、掌关节向上电线、左转电线、左右方向轴、整手上下活动轴、手腕活动口、电源主线路、掌关节向下电线、中关节向下电线、指关节向下电线等构成。指关节与中关节相连接，中关节与掌关节相连接，掌关节上设有手腕活动口，左右方向轴装在掌关节上，掌关节装在固定架上，整手上下活动轴与支架相连接，电源主线路与掌关节相连接。
- 机器人手式钩机操作
- [发明专利]偏瘫患者手康复训练治疗仪-CN201010620480.3有效
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牛建平;郑东强
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厦门市第二医院
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2010-12-31
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2011-04-20
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A61H1/02
- 偏瘫患者手康复训练治疗仪，涉及一种主要用于早期的偏瘫患者手康复训练治疗仪，提供一种能实现手部各关节运动，自动化运行，个性化康复训练的偏瘫患者手康复训练治疗仪。设有手臂支架、手部支架、掌托、拇指托、腕关节驱动装置、掌拇指关节驱动装置、拇指关节驱动装置、食指关节驱动装置、中指关节驱动装置、无名指关节驱动装置和小指关节驱动装置和舵机控制装置。通过舵机控制装置可对各个舵机进行控制，舵机又通过各自的传动机构即可实现对腕关节、掌拇指关节及各指关节进行相应的独立或组合式的康复动作。
- 偏瘫患者康复训练治疗
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