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[实用新型]换电组件、换电装置及换电设备-CN202122626306.6有效
发明人：李想;陈卫;刘迎春;谢维贵;传国强 -专利权人：重庆峘能电动车科技有限公司
申请日： 2021-10-29 - 公布日： 2022-03-11 - 主分类号： B60L53/80 文献下载
摘要：本实用新型提出了一种换电组件、换电装置及换电设备。所述换电组件包括换电架、第一锁紧件和第二锁紧件，所述换电架包括用于容置电池的换电仓，所述换电仓的长度尺寸或宽度尺寸大于所述电池，所述第一锁紧件设于所述换电架内且可在第一方向伸入所述换电仓，所述第二锁紧件设于所述换电架内且可在第二方向伸入所述换电仓
组件装置设备

[发明专利]换电控制方法及系统、电子设备及存储介质-CN202211017644.2在审
发明人：张建平;黄春华 -专利权人：奥动新能源汽车科技有限公司
申请日： 2020-01-23 - 公布日： 2022-12-02 - 主分类号： B60L53/80 文献下载
摘要：本发明公开了一种换电控制方法及系统、电子设备及存储介质，通过夹车道、第一换电设备和第二换电设备配合实现，夹车道上设有供第一、第二换电设备行走的换电设备行走平面，换电设备行走平面内设有换电位置，换电控制方法包括：控制载车平面上升至第一高度；控制第一换电设备到达换电位置拆卸电池包；控制第一换电设备驶离换电位置；控制第二换电设备到达换电位置安装电池包；控制第二换电设备驶离换电位置；控制载车平面下降至初始位置。本发明通过对夹车道、第一换电设备和第二换电设备的控制，实现了拆电池包和装电池包的整体流程，节省了车辆的换电时间，提高了换电效率。
控制方法系统电子设备存储介质

[发明专利]车辆换电管理装置及车辆换电管理系统-CN202011455846.6在审
发明人：李想;传国强;谢维贵;蒋盼敏;陈卫 -专利权人：重庆峘能电动车科技有限公司
申请日： 2020-12-10 - 公布日： 2021-03-16 - 主分类号： B60L53/80 文献下载
摘要：本发明提供一种车辆换电管理装置及车辆换电管理系统，该车辆换电管理装置可拆卸地固定于换电设备上。车辆换电管理装置包括通信模块。通信模块用于建立服务器与目标车辆之间的组网通信，且建立服务器与AGV设备之间的组网通信。车辆换电管理装置可在便携模式和固定模式之间切换；在便携模式下，车辆换电管理装置与换电设备分离设置，且车辆换电管理装置与换电设备以及AGV设备进行无线通信，车辆换电管理装置对换电设备或AGV设备进行故障调试在固定模式下，车辆换电管理固定设置于换电设备上，且与换电设备之间进行有线通信，车辆换电管理装置输出控制指令，以控制换电设备和\或AGV设备处于半自动工作状态。
车辆管理装置系统

[实用新型]车辆换电管理装置及车辆换电管理系统-CN202022967549.1有效
发明人：李想;传国强;谢维贵;蒋盼敏;陈卫 -专利权人：重庆峘能电动车科技有限公司
申请日： 2020-12-10 - 公布日： 2021-07-27 - 主分类号： B60L53/80 文献下载
摘要：本实用新型提供一种车辆换电管理装置及车辆换电管理系统，该车辆换电管理装置可拆卸地固定于换电设备上。车辆换电管理装置包括通信模块。通信模块用于建立服务器与目标车辆之间的组网通信，且建立服务器与AGV设备之间的组网通信。车辆换电管理装置可在便携模式和固定模式之间切换；在便携模式下，车辆换电管理装置与换电设备分离设置，且车辆换电管理装置与换电设备以及AGV设备进行无线通信，车辆换电管理装置对换电设备或AGV设备进行故障调试在固定模式下，车辆换电管理固定设置于换电设备上，且与换电设备之间进行有线通信，车辆换电管理装置输出控制指令，以控制换电设备和\或AGV设备处于半自动工作状态。
车辆管理装置系统

[实用新型]换电系统-CN202222504082.6有效
发明人：李佳俊 -专利权人：三一锂能有限公司
申请日： 2022-09-21 - 公布日： 2023-01-13 - 主分类号： B60S5/06 文献下载
摘要：本实用新型涉及换电领域，提供一种换电系统，其中，一种换电系统，包括：一级换电设备、一级换电仓、二级换电仓和二级换电设备，二级换电仓置于一级换电仓一侧，二级换电设备包括换电架和第二抓取机构，第二抓取机构在换电架上移动，第二抓取机构用于将一级换电仓的电池抓取至二级换电仓上。用以解决现有技术中电池仓位不足，无法满足换电需求的缺陷，本实用新型提供的换电系统，通过采用一级换电设备将车辆上的电池移至一级换电仓上，采用二级换电设备将一级换电仓的电池移至二级换电仓中；通过二级换电仓扩充电池的存放空间，并且通过二级换电设备提高换电效率，进而提高换电设备的保供能力，并且对已有设备的改进较少，改动成本低。
系统

[实用新型]换电站-CN202220650863.3有效
发明人：洪木南 -专利权人：四川智锂智慧能源科技有限公司
申请日： 2022-03-23 - 公布日： 2022-07-29 - 主分类号： B60L53/80 文献下载
摘要：本申请提出一种换电站，涉及换电设备技术领域。该换电站包括第一轨道、第二轨道、第一换电设备、第二换电设备和充电平台，充电平台设于第一换电设备和第二换电设备之间；第一换电设备可移动地设于第一轨道上，第二换电设备可移动地设于第二轨道上，充电平台用于存放满电电池以及对亏电电池进行充电，第一换电设备和第二换电设备分别用于将充电平台上的满电电池和待换电主体上的亏电电池进行交换。第一换电设备和第二换电设备共享一个充电平台，节约场地，并且能提高换电效率。
电站

[发明专利]一种移动换电方法、系统、装置、电子设备及存储介质-CN202211230861.X在审
发明人：王松旺 -专利权人：协鑫电港云科技（海南）有限公司
申请日： 2022-09-30 - 公布日： 2022-12-27 - 主分类号： B60S5/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种移动换电方法、系统、装置、电子设备及存储介质。该方法应用于换电云平台，换电云平台与各换电位置处的移动换电设备和移动能源设备通信连接，移动换电设备和移动能源设备用于在任意换电位置处对换电车辆进行换电处理，通过接收任一移动换电设备发送的换电车辆信息，在换电车辆信息合法的情况下，向移动换电设备发送换电指令，以使移动换电设备和移动能源设备对换电车辆执行换电任务，同时监测各换电位置处移动能源设备的能源剩余量，在移动能源设备的能源剩余量满足能源补充条件的情况下，调度可用移动能源设备移动至换电位置实现对移动能源设备的智能调度，满足客户随时换电的需求，解决了目前换电站灵活性差，换电效率底的问题。
一种移动方法系统装置电子设备存储介质

[发明专利]换电设备及换电站-CN202211544116.2在审
发明人：张建平;于新瑞;王凯枫;倪波 -专利权人：奥动新能源汽车科技有限公司
申请日： 2022-12-01 - 公布日： 2023-06-13 - 主分类号： B60L53/80 文献下载
摘要：本发明提供一种换电设备及换电站，属于换电车辆换电技术领域。换电设备用于对换电车辆进行电池更换，换电设备包括换电主体和用于带动换电主体移动的至少两个行走机构，换电设备还包括至少两个对应连接于换电主体与行走机构之间的旋转机构，通过旋转机构使换电主体相对行走机构发生角度旋转，以使换电主体与换电车辆对位。换电设备通过旋转机构实现行走机构和换电主体之间的相对旋转，进而调整换电设备的移动方向，使得换电设备能够适应换电车辆停靠时的车身倾斜角度，从而与换电车辆的电池包之间进行精准定位，保证换电设备能够顺利地拆卸和安装电池包
设备电站

[实用新型]换电设备及换电站-CN202223235973.2有效
发明人：张建平;于新瑞;王凯枫;倪波 -专利权人：奥动新能源汽车科技有限公司
申请日： 2022-12-01 - 公布日： 2023-04-18 - 主分类号： B60L53/80 文献下载
摘要：本实用新型提供一种换电设备及换电站，属于换电车辆换电技术领域。换电设备用于对换电车辆进行电池更换，换电设备包括换电主体和用于带动换电主体移动的至少两个行走机构，换电设备还包括至少两个对应连接于换电主体与行走机构之间的旋转机构，通过旋转机构使换电主体相对行走机构发生角度旋转，以使换电主体与换电车辆对位。换电设备通过旋转机构实现行走机构和换电主体之间的相对旋转，进而调整换电设备的移动方向，使得换电设备能够适应换电车辆停靠时的车身倾斜角度，从而与换电车辆的电池包之间进行精准定位，保证换电设备能够顺利地拆卸和安装电池包
设备电站

[发明专利]换电控制方法及系统、电子设备及存储介质-CN202010076917.5在审
发明人：张建平;黄春华 -专利权人：奥动新能源汽车科技有限公司
申请日： 2020-01-23 - 公布日： 2020-06-19 - 主分类号： B60L53/80 文献下载
摘要：本发明公开了一种换电控制方法及系统、电子设备及存储介质。换电控制方法通过夹车道和换电设备配合实现，夹车道具有可升降的载车平面，夹车道上设有供换电设备行走的换电设备行走平面，换电设备行走平面内设有换电位置；方法包括：控制载车平面到达第一高度；控制换电设备到达换电位置进行拆卸电池包；控制换电设备驶离换电位置；控制换电设备卸载从电动汽车上取下的电池包；控制换电设备装载与电动汽车匹配的电池包；控制换电设备到达换电位置进行安装电池包；控制换电设备驶离换电位置；控制载车平面恢复至初始高度本发明通过对夹车道和换电设备的控制，实现了拆电池和装电池的整体流程，节省了车辆的换电时间，提高了换电效率。
控制方法系统电子设备存储介质

[发明专利]换电控制方法及系统、电子设备及存储介质-CN202010076929.8在审
发明人：张建平;黄春华 -专利权人：奥动新能源汽车科技有限公司
申请日： 2020-01-23 - 公布日： 2020-06-19 - 主分类号： B60L53/80 文献下载
摘要：本发明公开了一种换电控制方法及系统、电子设备及存储介质，通过夹车道、第一换电设备和第二换电设备配合实现，夹车道具有可升降的载车平面，夹车道上设有供第一、第二换电设备行走的换电设备行走平面，换电设备行走平面内设有换电位置，换电控制方法包括：控制载车平面上升至第一高度；控制第一换电设备到达换电位置拆卸电池包；控制第一换电设备驶离换电位置；控制第二换电设备到达换电位置安装电池包；控制第二换电设备驶离换电位置；控制载车平面下降至初始位置本发明通过对夹车道、第一换电设备和第二换电设备的控制，实现了拆电池包和装电池包的整体流程，节省了车辆的换电时间，提高了换电效率。
控制方法系统电子设备存储介质

[发明专利]换电设备和换电方法-CN202110714521.3在审
发明人：梁雄俊;王伟;王俊;李永昌;温华锋;潘程龙;何忠祖;赵伟 -专利权人：深圳精智机器有限公司
申请日： 2021-06-25 - 公布日： 2021-08-13 - 主分类号： B60L53/80 文献下载
摘要：本申请提供了一种换电设备和方法，换电设备包括：基体；连接组件，包括连接于所述基体的第一承载部，所述机械臂朝向电池箱移动至所述第一承载部位于所述电池箱的支架的横杆的下方时，所述第一承载部跟随所述基体向上移动以通过托起所述横杆而移动所述电池箱上述的换电设备和换电方法通过在机械臂设置连接组件，连接组件设有连接部，在机械臂朝向电池箱移动过程至连接部位于电池箱支架的横杆的下方时，机械臂带动连接部向上移动从而可以挑起电池箱，在对接电池箱支架的过程中不再需要调整换电设备的姿态即可钩住电池箱支架的横杆，从而可以快速移动电池箱，提高了换电效率。
设备方法

[发明专利]换电设备和换电方法-CN202111361952.2在审
发明人：王伟;温华锋;王俊;李永昌;赵伟;梁雄俊 -专利权人：深圳精智机器有限公司
申请日： 2021-11-17 - 公布日： 2022-01-14 - 主分类号： B60L53/80 文献下载
摘要：本申请涉及一种换电设备和换电方法。换电设备包括：搬运器，用于沿预设路线移动以搬运电池包；堆垛机，用于在所述搬运器和电池架之间转移所述电池包，所述堆垛机的下方具有预设空间，在所述搬运器沿预设路线移动至所述预设空间时，在所述堆垛机与搬运器之间转移所述电池包上述的换电设备和换电方法通过在堆垛机的框架的下方预留出预设空间，在需要转移电池包的时候，搬运器可以直接移动至堆垛机的下方的预设空间内，在堆垛机和搬运器之间转移电池包，从而可以避免通过伸缩臂将伸缩操作来移动电池包，有效提高了电池包和堆垛机之间的电池包交接效率，缩减了换电时间。
设备方法

[发明专利]换电设备和换电方法-CN202210938434.0在审
发明人：王俊;温华锋;周湘超;赵威平;周浩南;吉剑涛;杨明威 -专利权人：深圳精智机器有限公司
申请日： 2022-08-05 - 公布日： 2022-09-23 - 主分类号： B60L53/80 文献下载
摘要：本申请提供一种换电设备和换电方法。换电设备包括：基体，包括用于容纳电池包的电池腔；机械臂，连接所述基体，用于夹持所述车辆的车轮并抬升所述车辆；换电部件，用于将所述车辆的电池包移动至所述电池腔，以及将所述电池腔的电池包安装至所述车辆。上述的换电设备和换电方法通过机械臂夹持车辆的车轮进而抬升车辆，通过换电部件将车辆的电池包和容纳于电池腔的电池包进行交换，为车辆完成换电作业。
设备方法

[发明专利]换电方法和换电设备-CN202210938435.5在审
发明人：王伟;梁雄俊;梁虎;赵伟;关山越;陈星有 -专利权人：深圳精智机器有限公司;国智新能源科技（深圳）有限公司
申请日： 2022-08-05 - 公布日： 2022-10-21 - 主分类号： B60L53/80 文献下载
摘要：本申请涉及一种换电方法和换电设备。换电方法用于为车辆更换电池箱，包括以下步骤：负载满电的电池箱；在移动至对应于车辆的位置时，第一抓取机构从所述车辆取得乏电的电池箱；第二抓取机构将满电的所述电池箱移动至所述车辆。上述的换电方法和换电设备在对车辆换电时负载满电的电池箱，第一抓取机构从车辆取得乏电的电池箱后，第二抓取机构可以立即将负载的满电的电池箱移动至车辆上，完成电池箱的转移和更换动作，避免现有的换电过程中需要在取得车辆的电池箱后从其他地点更换电池箱再返回换电的动作，从而可以降低换电过程中的行程，提高了车辆的换电效率。
方法设备