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- [实用新型]一种按摩座椅-CN202222603456.X有效
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苑维然;李书军;戴尚丽;张永杰
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深圳市松果体机器人科技有限公司
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2022-09-28
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2023-09-29
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A61H7/00
- 一种按摩座椅，包括：按摩座椅本体、X轴组件、Y轴组件、Z轴组件，以及至少一个按摩臂，且按摩臂上设置有柔性按摩头，其中，柔性按摩头设置于Z轴组件，Z轴组件用于实现柔性按摩头自转以及实现按摩头在Z轴方向上运动，且Z轴组件能够在X轴组件上沿左右移动；Y轴组件包括Y轴左滑轨和Y轴右滑轨，且Y轴左滑轨和Y轴右滑轨固定于按摩座椅椅背的背后两侧；X轴组件与Z轴组件则能够在Y轴组件上下运动，从而实现按摩手多方向运动；且按摩座椅椅背开有孔，柔性按摩头得以朝向按摩座椅对坐躺在按摩座椅上的用户进行按摩。以此，本公开一种具有创新结构的按摩座椅，其具有柔性感知能力，并可自由的进行移动以进行按摩理疗。
- 一种按摩座椅
- [发明专利]一种基于触觉的按摩机器人-CN202211192705.9在审
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苑维然;李书军;戴尚丽;张永杰
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深圳市松果体机器人科技有限公司
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2022-09-28
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2022-11-25
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A61H7/00
- 一种基于触觉的按摩机器人，包括：按摩座椅、X轴组件、Y轴组件、Z轴组件，以及至少一个按摩臂，且按摩臂上设置有柔性按摩头，其中，柔性按摩头设置于Z轴组件，Z轴组件用于实现柔性按摩头自转以及实现按摩头在Z轴方向上运动，且Z轴组件能够在X轴组件上沿左右移动；Y轴组件包括Y轴左滑轨和Y轴右滑轨，且Y轴左滑轨和Y轴右滑轨固定于按摩座椅椅背的背后两侧；X轴组件与Z轴组件则能够在Y轴组件上下运动，从而实现按摩手多方向运动；且按摩座椅椅背开有孔，柔性按摩头得以朝向按摩座椅对坐躺在按摩座椅上的用户进行按摩。以此，本公开一种具有创新结构的基于触觉的按摩机器人，其具有柔性感知能力，并可自由的进行移动以进行按摩理疗。
- 一种基于触觉按摩机器人
- [实用新型]一种可调式的足底按摩装置-CN202021563452.8有效
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朱文波
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山东省微步智能科技有限公司
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2020-07-31
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2021-07-06
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A61H7/00
- 本实用新型提供一种可调式的足底按摩装置，包括底板、转动座、转杆、按摩部、缓冲座，转动座固定设置在底板上且位于按摩部的两侧；按摩部的底部固定设置转杆；转杆的两端转动连接于转动座；缓冲座分别设置在转杆的两侧，按摩部包括底座和侧壁，按摩部内沿其长度方向设置第一按摩轴、第二按摩轴和第三按摩轴，由设置的不同外径尺寸第一按摩轴、第二按摩轴和第三按摩轴分别实现不同的按摩转动传递速度和对用户足部不同的按摩接触面积，所设置不同外径尺寸按摩凸起，以分别对用户进行按摩理疗，实现分区按摩，由靠近于按摩腔开口处的较大尺寸按摩轴实现对脚跟处的按摩，由远离按摩腔开口的较小尺寸的按摩轴对脚趾部位进行按摩。
- 一种调式足底按摩装置
- [实用新型]一种可控位置按摩装置-CN202121151880.4有效
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周玲卫;何端德;施良乐;刘超豪
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艾力斯特健康科技有限公司
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2021-05-26
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2021-11-16
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A61H15/00
- 本实用新型涉及一种可控位置按摩装置，包括底座、机座、滚动电机和按摩机构，滚动电机安装在机座或底座上，机座上转动设置有滚动轴，滚动电机驱动滚动轴转动，按摩机构包括有脚心按摩轮和脚跟按摩轮，脚心按摩轮与滚动轴周向联动设置，机座沿垂直于滚动轴的轴向滑移设置在底座上，底座上设有可驱动机座滑移的驱动机构，驱动机构包括行走电机、行走轴和螺杆座，行走轴与螺杆座螺纹配合且沿行走轴的轴向移动配合从而带动机座滑移，底座上转动设置有脚跟按摩轴，脚跟按摩轴与滚动轴相互平行，脚跟按摩轮与脚跟按摩轴联动设置，滚动轴带动脚跟按摩轴转动。通过采用上述方案，其上的按摩机构进行往复移动以及按摩机构进行按摩动作是独立运行的。
- 一种可控位置按摩装置
- [实用新型]一种按摩机构和按摩椅-CN202320274080.4有效
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雷国平
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深圳首家科技有限公司
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2023-02-21
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2023-09-19
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A61H15/00
- 本实用新型属于按摩器材技术领域，具体涉及一种按摩机构和按摩椅。第一方面，提供了一种按摩机构，包括一个按摩轴和两个按摩驱动轴齿，其中，按摩驱动轴齿对称安装于按摩轴两端，并且按摩轴驱动齿轮通过一拐轴连接按摩轴，按摩轴与驱动按摩轴齿轮为非同轴安装固定状态。第二方面，本申请还提供了一种按摩椅，包括椅架和布置在所述椅架上的如第一方面任一种实施方案所述的按摩机构。采用了该按摩机构的按摩椅，制造成本也低，能长时间使用，同时，按摩效果舒服，尤其适合在小睡时使用，帮助放松身体。
- 一种按摩机构
- [实用新型]眼科眼周按摩式治疗器-CN201720300459.2有效
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常允兴;马苏朋
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常允兴
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2017-03-27
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2018-05-04
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A61N1/36
- 眼科眼周按摩式治疗器,属于医疗用具技术领域。本实用新型的技术方案是包括按摩装置主体，在按摩装置主体前侧设有眼周按摩操作台，眼周按摩操作台上设有眼球放置孔，眼球放置孔左侧设有睛明穴电刺激按摩头，眼球放置孔下侧设有四白穴电刺激按摩头，眼球放置孔上侧镶嵌着按摩滑槽，按摩滑槽内设有磁性按摩球，磁性按摩球通过固定滑孔套在按摩固定轴上，按摩固定轴通过固定螺母与固定支撑片连接，固定支撑片之间通过主按摩固定轴连接，主按摩固定轴上设有按摩固定套轴，按摩固定套轴与按摩强度调节轴连接本实用新型结构简单，使用方便，在进行眼周按摩时，操作简便、省时省力、科学有效，极大地减轻了眼科医务人员的工作难度。
- 眼科按摩治疗
- [发明专利]一种用于盆底肌修复的辅助治疗装置-CN202110408129.6有效
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周颖;廖碧珍
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重庆医科大学附属第一医院
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2021-04-15
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2023-04-25
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A61H15/00
- 一种用于盆底肌修复的辅助治疗装置，包括按摩箱，按摩箱内部中空且由上至下依次安装有第一按摩箱板、按摩流体箱、按摩箱磁板、第二按摩箱板、第三按摩箱板、第四按摩箱板；按摩流体箱内部为按摩流体腔，按摩流体腔内填充有按摩流变液；按摩箱内阵列安装有多个按摩轴组件，按摩轴组件包括按摩轮座、按摩轮，按摩轮套装在按摩轮轴上，按摩轮轴安装在按摩轮座上，按摩轮座安装在按摩伸缩轴一端上，按摩伸缩轴另一端装入按摩滑孔内且与按摩滑塞装配，按摩滑塞与按摩滑孔装配，按摩滑孔设置在按摩滑管内，按摩滑管一端与按摩螺柱装配，且按摩滑孔内、位于按摩滑塞和按摩螺柱之间的部分上安装有第一按摩弹簧；按摩固定轴一端装入按摩流体腔内。
- 一种用于盆底肌修复辅助治疗装置
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