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[实用新型]平躺型按摩椅-CN200820086083.0无效
发明人：林彬 -专利权人：林彬
申请日： 2008-04-18 - 公布日： 2009-01-14 - 主分类号： A61H37/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种能将背架放倒的平躺型按摩椅，解决了现有技术中背架不能倾斜到水平位置，使得按摩椅不到位，不能达到理想的效果的缺点，包括按摩椅底架、座架、背架和腿架，背架与座架之间设有第二伸缩缸，腿架与座架之间设有第一伸缩缸，座架通过铰链设置在底架上端面的后侧可绕铰链旋转，背架通过铰链设置在底架上端面的后侧可绕铰链旋转，座架与底架之间设有第三伸缩缸，三个伸缩缸互相分开独立动作，通过集成在一起的各个控制钮控制，通过第三伸缩缸配合第二伸缩缸可以将背架的倾斜角度增加，使背架能放到水平位置，这样可以提高按摩的全面性，增加按摩的角度，可以提高按摩的效果。
平躺按摩

[实用新型]一种中医内科下肢按摩装置-CN201721217619.3有效
发明人：程晓琴 -专利权人：程晓琴
申请日： 2017-09-21 - 公布日： 2019-03-05 - 主分类号： A61H15/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种中医内科下肢按摩装置，包括底座，所述底座的顶部右侧设置有扶手，所述底座的顶部左侧开设有滑槽，所述滑槽的顶部活动连接有两组移动板，两组所述移动板的顶部前侧均设置有液压升降按钮，两组所述移动板的顶部中心处均设置有液压缸，且液压升降按钮电连接液压缸，两组所述液压缸的顶部设置有腿部按摩器。本实用新型结构设计合理，通过移动板可以沿着滑槽进行移动，进而使得两组腿部按摩器之间的距离可以进行调节，从而可以满足在调节范围内不同体型患者的按摩需要，通过足部按摩板上的按摩辊可以对患者的足部进行按摩，并且可以通过液压缸的升降运动来带动患者的足部在按摩辊上进行上下移动，进而达到按摩的效果。
两组液压缸移动板滑槽底座按摩下肢按摩装置本实用新型腿部按摩器液压升降中医内科按摩辊按钮足部活动连接有足部按摩板顶部设置顶部中心上下移动升降运动电连接扶手体型移动

[发明专利]一种背部按摩设备-CN201810130332.X有效
发明人：禚秀梅;张艳平;胡景棋;其他发明人请求不公开姓名 -专利权人：禚秀梅;张艳平
申请日： 2018-02-08 - 公布日： 2019-11-29 - 主分类号： A61H15/00 文献下载
摘要：一种背部按摩设备，包括夹住部分、伸缩部分、按摩连接部分、第一按摩部分、第二按摩部分，其特征在于：所述的伸缩部分的滑动套筒滑动安装在夹住部分底板侧板上，所述的两个第一滑块分别滑动安装在两个第一燕尾槽里，所述的第二齿轮与第一齿条相互啮合；所述的十个第二按摩部分均分成两组，每组五个第二按摩部分的十个第三滑块分别滑动安装在十个第三燕尾槽里；所述的十个第六液压缸均分成五组，每组两个第六液压缸的活塞杆端部与第六液压缸顶板上面固定连接；通过第一按摩机构、按摩球、第二按摩机构和按摩套筒四种按摩机构来进行按摩，增加了按摩方式的多样性，提高了按摩质量和效率。
一种背部按摩设备

[发明专利]液压式人体肩颈按摩器-CN201610477462.1在审
发明人：张七龙 -专利权人：张七龙
申请日： 2016-06-27 - 公布日： 2016-11-16 - 主分类号： A61H15/00 文献下载
摘要：一种液压式人体肩颈按摩器，由底盘、液压缸、按摩轮组成；底盘固定在地面的基础上；在底盘的中心处连接有液压缸，在液压缸的顶杆上端连接有横梁，在横梁上连接有两个球头座，在球头座内配套安装有球头，在球头的轴头上连接有按摩轮，使用时，根据人体的高度需要调整顶杆高度；使按摩轮对着所要按摩的肩颈的不适区域；移动躯体使不适的部位和按摩轮产生摩擦而旋转，即可达到健康锻炼的目的。
液压式人体按摩

[发明专利]气压式双侧人体肩颈按摩器-CN201610477262.6在审
发明人：张七龙 -专利权人：张七龙
申请日： 2016-06-27 - 公布日： 2016-11-23 - 主分类号： A61H15/00 文献下载
摘要：一种气压式双侧人体肩颈按摩器，由底盘、气压缸、打气泵、按摩轮组成；底盘固定在地面的基础上；在底盘的中心处连接有气压缸，在气压缸的顶杆上端连接有横梁，在横梁上连接有球头座，在球头座内配套安装有球头，在球头的轴头上连接有按摩轮，使用时，根据人体的高度需要调整顶杆高度；使按摩轮对着所要按摩的肩颈的不适区域；移动躯体使不适的部位和按摩轮产生摩擦而旋转，即可达到健康锻炼的目的。
气压式双侧人体按摩

[发明专利]液压式双侧人体肩颈按摩器的制造和使用方法-CN201610477261.1在审
发明人：张七龙 -专利权人：张七龙
申请日： 2016-06-27 - 公布日： 2016-11-16 - 主分类号： A61H15/00 文献下载
摘要：一种液压式双侧人体肩颈按摩器的制造和使用方法，由底盘、液压缸、按摩轮组成；底盘固定在地面的基础上；在底盘的中心处连接有液压缸，在液压缸的顶杆上端连接有横梁，在横梁上连接有球头座，在球头座内配套安装有球头，在球头的轴头上连接有按摩轮，使用时，根据人体的高度需要调整顶杆高度；使按摩轮对着所要按摩的肩颈的不适区域；移动躯体使不适的部位和按摩轮产生摩擦而旋转，即可达到健康锻炼的目的。
液压式人体按摩制造使用方法

[发明专利]液压式双侧人体肩颈按摩器-CN201610477253.7在审
发明人：张七龙 -专利权人：张七龙
申请日： 2016-06-27 - 公布日： 2016-11-16 - 主分类号： A61H15/00 文献下载
摘要：一种液压式双侧人体肩颈按摩器，由底盘、液压缸、按摩轮组成；底盘固定在地面的基础上；在底盘的中心处连接有液压缸，在液压缸的顶杆上端连接有横梁，在横梁上连接有球头座，在球头座内配套安装有球头，在球头的轴头上连接有按摩轮，使用时，根据人体的高度需要调整顶杆高度；使按摩轮对着所要按摩的肩颈的不适区域；移动躯体使不适的部位和按摩轮产生摩擦而旋转，即可达到健康锻炼的目的。
液压式人体按摩

[发明专利]气压式双侧人体肩颈按摩器的制造和使用方法-CN201610477464.0在审
发明人：张七龙 -专利权人：张七龙
申请日： 2016-06-27 - 公布日： 2016-10-12 - 主分类号： A61H15/00 文献下载
摘要：一种气压式双侧人体肩颈按摩器的制造和使用方法，由底盘、气压缸、打气泵、按摩轮组成；底盘固定在地面的基础上；在底盘的中心处连接有气压缸，在气压缸的顶杆上端连接有横梁，在横梁上连接有球头座，在球头座内配套安装有球头，在球头的轴头上连接有按摩轮，使用时，根据人体的高度需要调整顶杆高度；使按摩轮对着所要按摩的肩颈的不适区域；移动躯体使不适的部位和按摩轮产生摩擦而旋转，即可达到健康锻炼的目的。
气压式双侧人体按摩制造使用方法

[发明专利]气压式人体肩颈按摩器的制造和使用方法-CN201610477263.0在审
发明人：张七龙 -专利权人：张七龙
申请日： 2016-06-27 - 公布日： 2016-10-26 - 主分类号： A61H15/00 文献下载
摘要：一种气压式人体肩颈按摩器的制造和使用方法，由底盘、气压缸、打气泵、按摩轮组成；底盘固定在地面的基础上；在底盘的中心处连接有气压缸，在气压缸的顶杆上端连接有横梁，在横梁上连接有两个球头座，在球头座内配套安装有球头，在球头的轴头上连接有按摩轮，使用时，根据人体的高度需要调整顶杆高度；使按摩轮对着所要按摩的肩颈的不适区域；移动躯体使不适的部位和按摩轮产生摩擦而旋转，即可达到健康锻炼的目的。
气压人体按摩制造使用方法

[发明专利]气压式人体肩颈按摩器-CN201610477255.6在审
发明人：张七龙 -专利权人：张七龙
申请日： 2016-06-27 - 公布日： 2016-10-26 - 主分类号： A61H15/00 文献下载
摘要：一种气压式人体肩颈按摩器，由底盘、气压缸、打气泵、按摩轮组成；底盘固定在地面的基础上；在底盘的中心处连接有气压缸，在气压缸的顶杆上端连接有横梁，在横梁上连接有两个球头座，在球头座内配套安装有球头，在球头的轴头上连接有按摩轮，使用时，根据人体的高度需要调整顶杆高度；使按摩轮对着所要按摩的肩颈的不适区域；移动躯体使不适的部位和按摩轮产生摩擦而旋转，即可达到健康锻炼的目的。
气压人体按摩

[发明专利]一种按摩机器人和按摩方法-CN202010570920.2在审
发明人：余天锋;蒋连权;裘剑波 -专利权人：宁波一院龙山医院医疗健康集团
申请日： 2020-06-19 - 公布日： 2020-08-14 - 主分类号： A61H7/00 文献下载
摘要：本发明实施例提供了一种按摩机器人和按摩方法，属于按摩器技术领域，按摩机器人包括：床体，所述床体上可容置一人躺下；摆动机构，所述摆动机构设置在床体的后端，所述摆动机构包括：转动缸，所述转动缸可双向转动；固定座，并通过转动缸使得固定座带动人体的腿部摆动；按摩机构，按摩机构包括：位移组件；揉动组件，所述揉动组件包括：揉动座，所述揉动座设置在活动体上；揉动电机，且所述揉动电机设置在揉动座上；以及按摩体，所述按摩体质软，所述按摩体连接设置在揉动电机的输出端上；其中，所述位移组件作用在揉动组件上，并通过揉动组件使得按摩体在人体的腹部上转动。达到机器取代人工，机器按摩腹部的技术效果。
一种按摩机器人和方法

[实用新型]一种神经内科护理枕-CN202020242020.0有效
发明人：张媛;詹慧 -专利权人：南京市第一医院
申请日： 2020-03-02 - 公布日： 2020-10-20 - 主分类号： A61G7/07 文献下载
摘要：包括枕底，所述枕底上设有用于颈部按摩的按摩装置和记忆海绵，所述按摩装置包括设置在枕底上的直线电缸，直线电缸两端对称设有支架，支架上设有对称设置的弧形导轨，弧形导轨内设有弧形槽。所述直线电缸的活动端上设有梯形连接件，梯形连接件上设有伸缩件，伸缩件采用套接式结构，伸缩件末端设有按摩球座，按摩球座上设有按摩球。按摩枕可以对颈部进行按摩，从而缓解卧床病人的疼痛；本实用新型中的按摩枕设有弧形导轨，弧形导轨可以控制按摩球的位置，从而可以按摩到患者脖子、肩膀和脖子连接处以及头部和脖子连接处的部位。
一种神经内科护理

[发明专利]一种可穿戴式医用按摩机器人-CN201710327107.0有效
发明人：李明琼;其他发明人请求不公开姓名 -专利权人：李明琼
申请日： 2017-05-10 - 公布日： 2019-08-23 - 主分类号： A61H15/00 文献下载
摘要：本发明提供一种可穿戴式医用按摩机器人，包括前部外壳、后部外壳、第一电缸、转动关节、半圆环架、滑块、铰接板、第一弹簧、第二电缸、连接架、橡胶按摩球、第三电缸、伺服电机、齿轮、滑动套筒、第四电缸、固定套筒、第二弹簧、锁紧装置、球头杆，其特征在于：所述的前部外壳和后部外壳右侧铰接在一起，前部外壳和后部外壳左侧通过锁紧装置锁在一起，锁紧装置可以打开；后部外壳的背部竖直向上安装有一个第一电缸，第一电缸的伸缩杆上端部设有转动关节；本发明通过设置两个滑块可以调节橡胶按摩球的前后位置，通过第四电缸可以调整滑动套筒的左右位置，方便橡胶按摩球移动。
一种穿戴医用按摩机器人

[发明专利]适配立式全方位全身按摩装置-CN202011039185.9有效
发明人：吴晓琪;祝凯;郭建伟;赵红伟 -专利权人：青岛大学附属医院
申请日： 2020-09-28 - 公布日： 2022-09-16 - 主分类号： A61H7/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种适配立式全方位全身按摩装置，属于医疗设备领域。包括床板，床板上设置若干按摩单元，按摩单元呈矩阵式排布，床板侧边固定支撑架，支撑架上设置液压缸，液压缸底座固定在支撑架上，每排按摩单元对应一条齿条，齿条设置在床板下方，齿条左端固定在推杆上，推杆固定在液压缸的伸缩杆上能够同时对全身进行按摩，并且能够对肌肉进行全方位按摩，能够给病人全身防松，按摩效果极佳，可根据不同病人体型、身材等进行匹配，保证按摩效果，使用成本低。
立式全方位全身按摩装置

[发明专利]一种基于六自由度机器人的按摩机械手-CN201910172718.1在审
发明人：魏波;赵冲;郭寅 -专利权人：西安伊蔓蒂电子科技有限公司
申请日： 2019-03-07 - 公布日： 2019-05-17 - 主分类号： A61H7/00 文献下载
摘要：一种基于六自由度机器人的按摩机械手，包括六自由度协作机器人和按摩机械手，按摩机械手安装在六自由度协作机器人上；按摩机械手包括伺服电缸、机械手安装骨架、指按头、掌按头和双目视觉相机；机械手安装骨架的两侧分别固定设置有伺服电缸，一个伺服电缸的下端连接有指按头，另一个伺服电缸的下端连接有掌按头，伺服电缸用于调节指按头和掌按头的高度；双目视觉相机设置在机械手安装骨架上。本发明方案合理，结构简单，代替人工，真正满足了客户按摩需求。
按头按摩机械手伺服电缸机械手安装骨架六自由度机器人双目视觉相机协作机器人六自由度下端按摩需求固定设置客户