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[发明专利]一种快拆组件及具有此快拆组件的云台组件、拍摄组件、无人飞行器-CN201910749538.5在审
发明人：张涛;张正力 -专利权人：深圳市道通智能航空技术有限公司
申请日： 2019-08-14 - 公布日： 2019-10-25 - 主分类号： B64D47/08 文献下载
摘要：本发明涉及无人飞行器领域，公开了一种快拆组件及具有此快拆组件的云台组件、拍摄组件、无人飞行器，快拆组件包括：承载件，承载件用于与无人机相连；云台挂载件，云台挂载件用于与云台相连，云台挂载件安装于承载件，云台挂载件与承载件活动连接；及卡扣部件，卡扣部件与云台挂载件活动连接；其中，当云台挂载件移动至第一位置，并且卡扣部件移动至第三位置时，卡扣部件用于与云台挂载件相抵接，以使云台挂载件保持在第一位置；当卡扣部件移动至第四位置时，卡扣部件与云台挂载件相分离；当云台挂载件移动至第二位置时，云台挂载件可脱离承载件，使机身与云台之间拆卸方便。
云台挂载卡扣部件快拆组件承载件无人飞行器移动第一位置活动连接拍摄组件云台组件拆卸方便第二位置第三位置可脱离相分离机身相抵

[实用新型]一种快拆组件及具有此快拆组件的云台组件、拍摄组件、无人飞行器-CN201921321172.3有效
发明人：张涛;张正力 -专利权人：深圳市道通智能航空技术有限公司
申请日： 2019-08-14 - 公布日： 2020-09-25 - 主分类号： B64D47/08 文献下载
摘要：本实用新型涉及无人飞行器领域，公开了一种快拆组件及具有此快拆组件的云台组件、拍摄组件、无人飞行器，快拆组件包括：承载件，承载件用于与无人机相连；云台挂载件，云台挂载件用于与云台相连，云台挂载件安装于承载件，云台挂载件与承载件活动连接；及卡扣部件，卡扣部件与云台挂载件活动连接；其中，当云台挂载件移动至第一位置，并且卡扣部件移动至第三位置时，卡扣部件用于与云台挂载件相抵接，以使云台挂载件保持在第一位置；当卡扣部件移动至第四位置时，卡扣部件与云台挂载件相分离；当云台挂载件移动至第二位置时，云台挂载件可脱离承载件，使机身与云台之间拆卸方便。
一种组件具有拍摄无人飞行器

[实用新型]用于无人机的云台挂载支架系统-CN202222364091.X有效
发明人：马晓东;张治坚;刘滨昕 -专利权人：上海扩博智能技术有限公司
申请日： 2022-09-06 - 公布日： 2023-03-28 - 主分类号： B64D47/08 文献下载
摘要：本实用新型提供了用于无人机的云台挂载支架系统，包括：支架主体，所述支架主体上部设有挂载部以挂载到无人机设备，所述支架主体中部设有上云台挂载部；辅助支架，所述辅助支架中部设有下云台挂载部以挂载云台影像设备；所述上云台挂载部与所述下云台挂载部可连接，使所述支架主体配合所述辅助支架形成云台挂载支架系统，对所述无人机设备与所述云台影像设备进行减震与防颤；本实用新型提供的用于无人机的云台挂载支架系统，结构简单，
用于无人机云台挂载支架系统

[实用新型]一种云台快拆装置、一种快拆云台和一种无人机-CN202120419586.0有效
发明人：车强;陆延;陆飞 -专利权人：上海歌尔泰克机器人有限公司
申请日： 2021-02-25 - 公布日： 2021-10-29 - 主分类号： B64D47/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种云台快拆装置、一种快拆云台和一种无人机。该装置包括：位于被安装端的挂载轴，以及位于云台端的安装座、挂载轴套、弹性垫圈和卡接件；挂载轴套套设于挂载轴的外侧，挂载轴套的侧壁设有供卡接件伸入的通孔，卡接件位于安装座和挂载轴套之间，挂载轴套设有拨手；拨手不受外力拨动时，弹性垫圈的弹力使安装座与挂载轴套相互挤压，卡接件在挤压作用下通过通孔伸入挂载轴套内，卡接固定挂载轴；拨手受外力拨动时，挂载轴套移动，使卡接件与挂载轴脱离卡接。本申请的云台快拆装置，能够实现云台的快速拆装，使用方便，操作简便。
一种云台快拆装快拆云台无人机

[发明专利]手持云台的姿态解算的方法和云台系统-CN201880012526.8在审
发明人：张翔;李兵;刘帅 -专利权人：深圳市大疆创新科技有限公司
申请日： 2018-04-25 - 公布日： 2019-10-18 - 主分类号： G01C21/16 文献下载
摘要：一种手持云台的姿态解算的方法(300)和云台系统(500)。该方法包括：获取云台(510)中的惯性测量单元测量的第一姿态信息；获取由所述云台的挂载部件(520)中的视觉里程计(112)的测量数据得到的第二姿态信息，其中，所述挂载部件(520)用于挂载所述云台(510)；根据所述第二姿态信息对所述第一姿态信息进行修正，得到所述云台(510)的姿态。上述技术方案，能够提高云台姿态解算的精度。
云台姿态信息姿态解算挂载部件云台系统惯性测量单元测量数据里程计挂载测量视觉修正

[实用新型]一种云台系统-CN201720746250.9有效
发明人：郑卫锋;其他发明人请求不公开姓名 -专利权人：北京臻迪科技股份有限公司
申请日： 2017-06-23 - 公布日： 2018-02-16 - 主分类号： B64D47/08 文献下载
摘要：本实用新型实施例涉及视频监控技术领域，公开了一种云台系统。云台系统包括云台、挂载装置、以及至少一个配重块，其中，云台包括转轴座以及连接于转轴座前端的固定座；挂载装置安装于固定座；至少一个配重块安装于转轴座的后端，用于当固定座上安装挂载装置后，调节云台系统的重心位置相比现有技术，该方案可以实现云台系统的重心位置可调节，从而使云台系统能够保持在相对平衡的状态。
一种系统

[发明专利]多旋翼无人机倾斜摄影系统-CN201510668233.3在审
发明人：甘霖;赵智博 -专利权人：佛山市安尔康姆航空科技有限公司
申请日： 2015-10-17 - 公布日： 2016-01-27 - 主分类号： G01C11/02 文献下载
摘要：本发明公开一种多旋翼无人机倾斜摄影系统，包括云台挂载组件，在云台挂载组件上固定的主碳管，还包括：万向轴组件，用于连接主碳管与倾斜摄影云台；与倾斜摄影云台固定连接的摄影装置；倾斜摄影云台，包括横滚轴挂载付、上支撑板、下支撑架、下支撑架挂载框架，所述横滚轴挂载付设置在万向轴组件的横滚轴两侧、且与横滚轴枢接，所述上支撑板固定在横滚轴挂载付的下方，所述下支撑板挂载框架搭接在上支撑板的两侧，在下支撑板挂载框架下方固定连接所述下支撑架
多旋翼无人机倾斜摄影系统

[发明专利]一种负载组件以及挂载该负载组件的无人机-CN201680002493.X有效
发明人：张永生;王佳迪;梁贵彬;陈星元 -专利权人：深圳市大疆创新科技有限公司
申请日： 2016-09-09 - 公布日： 2020-03-20 - 主分类号： B64D47/08 文献下载
摘要：本申请公开了一种负载组件以及挂载该负载组件的无人机，所述负载组件包括：云台以及脚架，所述云台包括安装部以及云台主体，所述安装部用于与挂载所述负载组件的挂载主体配合，实现所述云台与所述挂载主体之间的连接；所述云台主体用于固定负载，所述脚架固定于所述负载组件，且位于所述负载工作角度之外。
一种负载组件以及无人机

[实用新型]一种监控用无人机-CN202222304038.0有效
发明人：邱关访 -专利权人：三亚青鸾电子科技有限公司
申请日： 2022-08-30 - 公布日： 2023-03-03 - 主分类号： B64D47/08 文献下载
摘要：本实用新型提出了种监控用无人机，包括机架、机臂、驱动电机、机翼、底板、挂载支架、云台舱、顶杆机构、舱盖组件和云台本体，所述机架上向外延伸有多个机臂，所述机臂端部设置有驱动电机，且所述驱动电机上可转动连接有机翼，所述机架底端部固设有底板，所述挂载支架位于底板下方且与其固定连接，所述挂载支架上安装有云台舱，所述云台舱内部设置有云台本体和顶杆机构，且其开口上部铰接有舱盖组件，所述舱盖组件与顶杆机构传动连接，用于将舱盖打开或关闭本实用新型通过挂载支架对云台进行角度调节，保持云台的稳定监控；能够对云台本体和镜头起到全面防护作用。
一种监控无人机

[实用新型]一种负载组件以及挂载该负载组件的无人机-CN201621047561.8有效
发明人：张永生;王佳迪;梁贵彬;陈星元 -专利权人：深圳市大疆创新科技有限公司
申请日： 2016-09-09 - 公布日： 2017-12-01 - 主分类号： F16M11/12 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种负载组件以及挂载该负载组件的无人机，所述负载组件包括云台以及脚架，所述云台包括第二安装部以及云台主体，所述第二安装部用于与挂载所述负载组件的挂载主体配合，实现所述云台与所述挂载主体之间的连接；所述云台主体用于固定负载，所述无人机脚架固定于所述负载组件，且位于所述负载工作角度之外。
一种负载组件以及无人机

[发明专利]地面站控制无人机挂载的方法、装置、设备和存储介质-CN201910116706.7有效
发明人：丛保卫;丛王;石辉燕 -专利权人：哈瓦国际航空技术（深圳）有限公司
申请日： 2019-02-15 - 公布日： 2022-04-29 - 主分类号： H04L67/12 文献下载
摘要：本发明公开了一种地面站控制无人机挂载的方法，通过地面站与无人机的飞控建立连接，并将飞控与云台连接，当任务不同时，地面站与云台之间通过飞控进行信息透传来控制不同的挂载，其中信息透传包括控制信息上传和数据信息下传，即通过飞控建立地面站和挂载云台之间的通讯链路，不用修改飞控软件，即可通过地面站完成控制挂载设备的功能，也无需修改硬件来放大飞控的通信带宽，不会增加通讯压力，通过飞控透传，使无人机地面站和云台之间进行通讯，让云台来控制对应的无人机挂载设备。
地面站控制无人机方法装置设备存储介质

[实用新型]多旋翼无人机倾斜摄影系统-CN201520800052.7有效
发明人：甘霖;赵智博 -专利权人：佛山市安尔康姆航空科技有限公司
申请日： 2015-10-17 - 公布日： 2016-03-02 - 主分类号： G01C11/02 文献下载
摘要：本实用新型公开一种多旋翼无人机倾斜摄影系统，包括云台挂载组件，在云台挂载组件上固定的主碳管，还包括：万向轴组件，用于连接主碳管与倾斜摄影云台；与倾斜摄影云台固定连接的摄影装置；倾斜摄影云台，包括横滚轴挂载付、上支撑板、下支撑架、下支撑架挂载框架，所述横滚轴挂载付设置在万向轴组件的横滚轴两侧、且与横滚轴枢接，所述上支撑板固定在横滚轴挂载付的下方，所述下支撑架挂载框架搭接在上支撑板的两侧，在下支撑架挂载框架下方固定连接所述下支撑架
多旋翼无人机倾斜摄影系统

[发明专利]一种云台正反倒置自适应控制方法、装置及云台-CN202111450881.3有效
发明人：黄立;余哲;张佳;唐金龙;李攀;薛源;刘华斌 -专利权人：普宙科技（深圳）有限公司
申请日： 2021-12-01 - 公布日： 2022-02-15 - 主分类号： G05D3/12 文献下载
摘要：本发明实施例属于云台控制技术领域，具体提供了一种云台正反倒置自适应控制方法、装置及云台，本发明实施例提供的控制方法通过获取当前云台的传感器数据；将所述传感器数据输入至挂载状态观测器，观测所述云台当前所处的工作挂载状态；根据云台当前所处的工作挂载状态，通过传感器数据处理器对当前的所述传感器数据进行处理；将处理后的传感器数据输入到姿态解算器对云台当前的姿态进行姿态解算，得到最新的云台姿态信息；根据所述最新的姿态信息对所述云台进行稳像控制本发明实施例在传统云台基础上，可实现随时将云台正反倒置进行稳像工作，使云台应用环境应用场景更多更丰富，解决了吊舱单一悬挂方向的痛点。
一种正反倒置自适应控制方法装置

[实用新型]四旋翼无人机云台挂载装置-CN202022116658.2有效
发明人：胡强 -专利权人：福州闽创仪器设备有限公司
申请日： 2020-09-24 - 公布日： 2021-06-04 - 主分类号： B64D47/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了四旋翼无人机云台挂载装置，包括无人机主体、挂载箱和云台，所述挂载箱的底部外周安装有玻璃罩壳，所述玻璃罩壳底部为敞口结构，所述云台位于玻璃罩壳内部，所述挂载箱的内底部两侧分别竖直安装有第一电动伸缩杆和第二电动伸缩杆，所述第一电动伸缩杆和第二电动伸缩杆的伸缩端均贯穿挂载箱底部并和挂载箱滑动连接，所述第一电动伸缩杆和第二电动伸缩杆与云台之间设有角度调节机构，所述挂载箱内顶部竖直安装有正反电机，所述玻璃罩壳的侧面设有清洗机构
四旋翼无人机云台挂载装置

[实用新型]手持设备和手持云台-CN201820171566.4有效
发明人：刘世豪;刘彦辰 -专利权人：深圳市大疆创新科技有限公司
申请日： 2018-01-31 - 公布日： 2018-09-28 - 主分类号： F16M13/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种手持设备和手持云台。手持设备包括挂载杆及至少一个手柄。所述挂载杆至少一部分位置的横截面的中心到边缘的距离是变化的，所述挂载杆的所述至少一部分位置用于挂载负载。至少一个所述手柄连接在所述挂载杆上。本实用新型实施方式的手持设备和手持云台利用横截面的中心到边缘的距离是变化的位置挂载诸如云台、相机等负载，从而使得负载安装在手持设备上时不容易与手持设备发生相对转动，并能保持不同角度的安装，满足不同机位拍摄需求；尤其是云台倒置时能保持握持稳定，不容易滑动。
手持设备挂载杆云台挂载本实用新型手柄连接手柄倒置滑动握持相机拍摄

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