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[实用新型]剥皮机自动上下料装置-CN201220451028.3有效
发明人：杨辉;梁金龙 -专利权人：上海北特科技股份有限公司
申请日： 2012-09-05 - 公布日： 2013-03-20 - 主分类号： B23Q7/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种剥皮机自动上下料装置，包括：依次连接的上料架、剥皮机以及下料架；在所述的上料架的中间安置用于拨长料的第一拨叉和第二拨叉；所述的第一拨叉和第二拨叉分别由第一气缸和第二气缸控制；在所述的上料架的一侧还安置一由第三气缸控制的推板；所述的推板与上料轨道相连；在所述的上料轨道尾端还安置一传感器；在所述的下料架与上料轨道同一侧上安置一下料滚道；在所述的下料滚道上安置由电机控制的滚轮；在所述的下料滚道尾端还设置挡板；本实用新型的有益效果是：上下料实现了自动化，工人可以只将长料摆放在上料机构的堆料区上，最后只需要在下料机构处将工件取出，即可得到质量稳定可靠的产品。
剥皮自动上下装置

[发明专利]送料装置和曲面成型机-CN201710017891.5在审
发明人：夏军;罗育银;叶李生;冯蓉阁 -专利权人：深圳市创世纪机械有限公司
申请日： 2017-01-10 - 公布日： 2017-05-31 - 主分类号： B65G49/06 文献下载
摘要：本发明公开一种送料装置和曲面成型机，送料装置包括横杆、转动驱动器、推动驱动器和多个拨叉；横杆包括背对的第一端和第二端；转动驱动器的转轴与横杆的第一端固定连接，用以驱动横杆转动；推动驱动器的推杆与横杆的第二端转动连接，并且推杆的推动方向与横杆的轴线方向相同；多个拨叉沿着横杆的轴向间隔安装于横杆上，并且朝同一方向设置，相邻的两个拨叉之间形成的空隙用于容纳待加工件；横杆在转动驱动器的驱动下转动，并且带动拨叉在抬起位置和放下位置之间变化；横杆在推动驱动器的驱动下来回移动，并且带动拨叉来回移动，用以供拨叉在放下位置时推动待加工件至下一工位，并且在抬起位置时复位。本发明具有实现自动化送料的效果。
装置曲面成型

[实用新型]一种新型废纸拆包机-CN202022354575.7有效
发明人：刘建坡;刘建涛 -专利权人：郑州磊展科技造纸机械有限公司
申请日： 2020-10-21 - 公布日： 2021-07-30 - 主分类号： B65B69/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种新型废纸拆包机，包括与散包机进料口连接的上料输送机，上料输送机的进料端连接有去铁丝输送机，去铁丝输送机上的废纸纵向叠加打包，上料输送机和去铁丝输送机之间设有废纸拆包机；废纸拆包机包括机架，机架上支撑由沿去铁丝输送机宽度方向布置的旋转轴，旋转轴上沿轴向间隔布置有拨叉组件，拨叉组件均由若干个绕旋转轴圆周排布的拨叉组成，拨叉的顶部设有折弯结构；旋转轴旋转带动拨叉转动，使拨叉顶部的线速度高于去铁丝输送机的输送速度
一种新型废纸包机

[实用新型]一种3D打印机头的连续送粉机构-CN202022039818.8有效
发明人：赵放 -专利权人：泉州天智合金材料科技有限公司
申请日： 2020-09-17 - 公布日： 2021-09-21 - 主分类号： B22F12/50 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种3D打印机头的连续送粉机构，具有设于料仓内的旋转主轴，和旋转主轴连接的电机，及由上至下排列设置在旋转主轴上的反向螺旋松粉搅拌拨叉、反向螺旋松粉拨叉、送粉拨叉和精细送粉弹簧；电机驱动带动旋转主轴转动，旋转主轴带动反向螺旋松粉搅拌拨叉、反向螺旋松粉拨叉和送粉拨叉搅动料仓内的金属粉末形成动态的金属粉末精细流线，且旋转主轴带动精细送粉弹簧转动并推动金属粉末，将金属粉末精细流线送出；本实用新型连续送粉机构能将料仓内静止态的粉末变成为连续不断流动
一种打印机头连续机构

[发明专利]一种汽车拨叉自动磨削加工设备-CN202010732426.1在审
发明人：叶连波 -专利权人：叶连波
申请日： 2019-05-14 - 公布日： 2020-11-10 - 主分类号： B24B27/00 文献下载
摘要：本发明涉及汽车设备加工领域，具体涉及一种汽车拨叉自动磨削加工设备，包括传送机构、上料机构、固件器、移动机构、打磨机构、转运机构和支撑机构，移动机构沿支撑机构长度方向设置，固件器位于移动机构上，固件器与移动机构连接，打磨机构位于支撑机构上，打磨机构底部与支撑机构顶部通过螺栓锁紧连接，上料机构包括第一固定爪、第二固定爪、第一电机和固定架，第一单机竖直设置，打磨机构包括打磨架、机械手和打磨头，本发明的一种汽车拨叉自动磨削加工设备能快速进行上料和卸料，同时能椎确移动进行磨削控制，对拨叉进行翻转多角度打磨，拨叉打磨效果好，拨叉生产加工效率高，减少操作人员负担，节约成本，安全环保。
一种汽车自动磨削加工设备

[发明专利]一种汽车拨叉自动磨削加工设备-CN201910397885.6有效
发明人：叶连波 -专利权人：浙江辛巴达机器人科技有限公司
申请日： 2019-05-14 - 公布日： 2020-10-20 - 主分类号： B24B19/00 文献下载
摘要：本发明涉及汽车设备加工领域，具体涉及一种汽车拨叉自动磨削加工设备，包括传送机构、上料机构、固件器、移动机构、打磨机构、转运机构和支撑机构，移动机构沿支撑机构长度方向设置，固件器位于移动机构上，固件器与移动机构连接，打磨机构位于支撑机构上，打磨机构底部与支撑机构顶部通过螺栓锁紧连接，上料机构包括第一固定爪、第二固定爪、第一电机和固定架，第一单机竖直设置，打磨机构包括打磨架、机械手和打磨头，本发明的一种汽车拨叉自动磨削加工设备能快速进行上料和卸料，同时能椎确移动进行磨削控制，对拨叉进行翻转多角度打磨，拨叉打磨效果好，拨叉生产加工效率高，减少操作人员负担，节约成本，安全环保。
一种汽车自动磨削加工设备

[实用新型]一种轮辋滚型自动上下料装置-CN201820775596.6有效
发明人：刘志勇;邓尉;张强 -专利权人：上海广矩自动化设备有限公司
申请日： 2018-05-23 - 公布日： 2018-12-14 - 主分类号： B21H9/00 文献下载
摘要：本实用新型公开一种轮辋滚型自动上下料装置,其设于一滚型机侧边，用于所述滚型机的上料和下料，包括：一可调式进料滚道、顶升进料台、进出料装置以及一翻转机构；所述翻转机构，其包括一支撑架、固定于所述支撑架上的旋转中心轴、设于所述旋转中心轴上的一对拨叉以及一带动所述旋转中心轴和所述拨叉转动的电机，所述拨叉的上表面为一弯曲弧度，且所述拨叉由所述电机带动旋转以带动所述加工工件进入下一工序；所述拨叉的下表面设为与所述加工工件表面弧度匹配的弧度，在旋转时，通过下表面的弧度辅助所述加工工件柔和的进入所述进出料托板装置内。
拨叉旋转中心轴自动上下料装置翻转机构加工工件滚型机下表面支撑架滚型轮辋加工工件表面本实用新型进出料托板进出料装置电机带动进料滚道弯曲弧度进料台可调式上表面侧边顶升上料下料匹配转动柔和电机

[实用新型]应用于冲压折弯机床上下料的机械手-CN201721917575.5有效
发明人：王涛;周会娟 -专利权人：天津市先瑞科技有限公司
申请日： 2017-12-29 - 公布日： 2018-08-10 - 主分类号： B21D43/10 文献下载
摘要：本实用新型属于机械手领域，特别涉及应用于冲压折弯机床上下料的机械手，所述冲压折弯机床包括冲压工位和折弯工位，所述应用于冲压折弯机床上下料的机械手包括设在基板上的落料拨叉，所述落料拨叉的末端延伸至位于所述折弯工位处的零件的下方，所述落料拨叉的另一端与转轴相固定，所述转轴与连接板的一端固定连接，所述连接板的另一端与拨叉驱动气缸铰接，所述拨叉驱动气缸的另一端与所述基板铰接，在所述转轴的与所述折弯工位相对的另一侧设有落料滑道。
冲压折弯拨叉机械手机床上下料折弯工位落料转轴驱动气缸连接板应用基板铰接本实用新型安全隐患冲压工位落料滑道末端延伸生产节拍人工的

[发明专利]硬币计数定量打包装置-CN201410170847.4有效
发明人：杨宝山;林静晓;杜冠儒;雷锐;赵亚斌;姚尚金;任少华;李宽阳;许智;余关仁;段东海;王英男;朱坚民;施小明;蔡锦达 -专利权人：上海理工大学
申请日： 2014-04-28 - 公布日： 2014-11-05 - 主分类号： G07D9/00 文献下载
摘要：光纤传感器分别与伺服放大器连接，伺服电机输出轴通过联轴器依次连接硬币自动分装定量打包装置和硬币自动计数装置；主动轴下端连接联轴器，上端连接轴承座及轴承，轴承座及轴承固定在四脚支架的上端面上，主动轴中间固定连接拨叉及锁止环，拨叉及锁止环与槽轮配合连接，槽轮上面固定连接分度台，分度台上面放置有收集管；凸轮与主动轴连接，并通过滚轮与运币滑块连接，运币滑块与拉簧连接、运币滑块上面设有集币管，集币管底部装有压力传感器，运币滑块上面通过支座安装光纤传感器
硬币计数定量打包装置

[实用新型]吊运机升降控制机构-CN201320011093.9有效
发明人：胡自立 -专利权人：贵州鑫丰力达机械设备有限公司
申请日： 2013-01-09 - 公布日： 2013-07-17 - 主分类号： B66C13/22 文献下载
摘要：本实用新型涉及吊运机，目的是提供一种用于吊运机升降控制机构，包括装配在电动机上的离合器，其还包括设置在吊丝转动辊上的制动带，所述制动带包含有制动杆，在所述离合器的拨叉上固定连接有握杆，在所述握杆上设置有刹车手柄本技术方案运用到吊运机，操作员需要控制离合器拨叉和刹车手柄即可，将离合器打开到分离状态，手松开紧压的刹车手柄，吊运机的斗车将受重力作用迅速下放，下放速度由手握刹车手柄的压紧度掌控。
吊运机升降控制机构

[实用新型]轴叉自动线液压夹具-CN201620789536.0有效
发明人：肖华 -专利权人：大连盛嘉机械设备有限公司
申请日： 2016-07-26 - 公布日： 2017-01-18 - 主分类号： B25B11/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了轴叉自动线液压夹具，包括底座，所述底座的上表面两端均安装有滑动侧壁装置，所述底座的上表面安装有底座液压柱，所述底座液压柱的上端安装有操作平台，所述操作平台的上表面安装有横向运料液压柱，所述横向运料液压柱的前端安装有轴叉液压升降装置，所述轴叉液压升降装置包括液压柱，本实用新型通过将横向运料液压柱与轴叉液压升降装置连接，实现了根据生产需要移动轴叉位置的效果，通过将上紧固板和上紧固板滑动板与第一紧固框连接，下紧固板和下紧固板滑动板与第二紧固框连接，实现了将根据轴叉尺寸调整夹紧装置从而达到更好的夹紧效果。
自动线液压夹具

[实用新型]一种组装机追加多工位自动上料设备-CN202223514305.3有效
发明人：王卫;于进;王康 -专利权人：连云港中蓝光电科技有限公司
申请日： 2022-12-28 - 公布日： 2023-08-11 - 主分类号： B23P19/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种组装机追加多工位自动上料设备，包括固定安装在机架上的框架，所述机架上安装有料仓模块，所述机架上安装有移栽模块，所述移栽模块由Z轴移动组件、X轴移动组件以及Y轴移动组件组成，所述机架上安装有流道模块以及拨叉模块，且拨叉模块与流道模块相配合，所述框架上安装有视觉模块，且视觉模块与料仓模块相配合，所述机架上安装有定位模块，且定位模块与拨叉模块相配合。优点在于：人工进行放料后，在移栽模块的带动下将料从料盘送入流道治具中，拨叉模块与定位模块的配合使得产品能稳步放入，双吸头与组装机的双放料位实现同时放料，实现节拍的提升，增加工作效率。
一种组装追加多工位自动设备

[实用新型]一种基于双导轨的拨叉移动机构-CN201821357682.1有效
发明人：孟凡博;雷双;董保国;杨德勇;秦书亮 -专利权人：湖南万成光电技术有限公司
申请日： 2018-08-22 - 公布日： 2019-04-05 - 主分类号： B65G35/00 文献下载
摘要：本实用新型提出了一种基于双导轨的拨叉移动机构，属于3D脆性材料成型技术领域，特别是涉及一种基于双导轨的拨叉移动机构。解决了现有移动机构传送的同步性差、定位不准确、偏差较大的问题。它包括出料端组件、拨叉轴、拨叉、滑块、滑块固定板和进料端组件。它主要用于3D脆性材料的成型。
拨叉移动机构双导轨脆性材料成型技术领域本实用新型滑块固定板移动机构拨叉轴出料端进料端同步性拨叉滑块成型传送

[实用新型]一种基于单导轨的拨叉移动机构-CN201821357136.8有效
发明人：孟凡博;雷双;董保国;杨德勇;秦书亮 -专利权人：湖南万成光电技术有限公司
申请日： 2018-08-22 - 公布日： 2019-05-03 - 主分类号： B65G47/74 文献下载
摘要：本实用新型提出了一种基于单导轨的拨叉移动机构，属于3D脆性材料成型技术领域，特别是涉及一种基于单导轨的拨叉移动机构。解决了现有移动机构传送的同步性差、定位不准确、偏差较大的问题。它包括出料端组件、拨叉轴、拨叉、滑块、滑块固定板和进料端组件。它主要用于3D脆性材料的成型。
拨叉移动机构单导轨脆性材料成型技术领域本实用新型滑块固定板移动机构拨叉轴出料端进料端同步性拨叉滑块成型传送

[实用新型]一种基于气缸的拨叉移动机构-CN201821357334.4有效
发明人：孟凡博;雷双;董保国;杨德勇;秦书亮 -专利权人：湖南万成光电技术有限公司
申请日： 2018-08-22 - 公布日： 2019-05-03 - 主分类号： B65G47/82 文献下载
摘要：本实用新型提出了一种基于气缸的拨叉移动机构，属于3D脆性材料成型技术领域，特别是涉及一种基于气缸的拨叉移动机构。解决了现有移动机构传送的同步性差、定位不准确、偏差较大的问题。它包括出料端组件、拨叉轴、拨叉、滑块、滑块固定板和进料端组件。它主要用于3D脆性材料的成型。
拨叉移动机构气缸脆性材料成型技术领域本实用新型滑块固定板移动机构拨叉轴出料端进料端同步性拨叉滑块成型传送