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[发明专利]一种控制烟叶分选过程中纯度的方法-CN201911361194.7有效
发明人：李迎春;刘磊;赵庆华;沈劭怡;陶成金;赵德庆;陈旭;蔡冰;张海;杨云;尤谦谦;尹晓东;杨艳波;段丽;张亚琨;李斌;周继月 -专利权人：云南省烟草烟叶公司
申请日： 2019-12-25 - 公布日： 2022-08-02 - 主分类号： G06Q10/06 文献下载
摘要：本发明涉及一种控制烟叶分选过程中纯度的方法，属于烟叶分选技术领域。该方法包括采集环境要求、采集设备校准、采集间隔计算、缩放及切割、二值化及过滤、计算点特征、计算图特征和分选过程控制等步骤。本发明方法是使用工业相机或摄像头采集烟叶分选过程中的RGB图像，利用RGB图像中的3个分量图像计算出分选过程中烟叶的色值分布情况，找出不符合纯度要求的烟叶进行重新分选，从而达到控制分选过程中烟叶纯度的目的
一种控制烟叶分选过程纯度方法

[实用新型]一种易于使用人工拣选位-CN202022323786.4有效
发明人：赵冬华;李万海 -专利权人：吉林省一汽富晟物流有限公司
申请日： 2020-10-19 - 公布日： 2021-07-13 - 主分类号： B07C7/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种易于使用人工拣选位，包括底座和语音拣选器，所述底座的上端面固定有第一电动输送台和支架，且第一电动输送台位于支架的左侧，所述支架的内侧固定有托架，且托架的上端面转动连接有第二电动输送台，所述语音拣选器固定在支架的左内壁上，且支架的内顶部固定有灯光拣选器。该易于使用人工拣选位，产品移动至第二电动输送台上后，伺服电缸伸长，此时第二电动输送台可在伺服电缸的顶撑作用下转动至倾斜状，之后工人可利用语音拣选器和灯光拣选器完成产品的拣选处理，最后工人可利用其他输送台完成合格产品和不合格产品的分类输送操作，工人在拣选产品的过程中无需弯腰操作，使该装置使用起来更加便捷。
一种易于使用人工拣选

[发明专利]一种拣选方法及装置-CN201611055569.3在审
发明人：盛健;金盼来;胡统烨;向建东 -专利权人：慈溪太平鸟物流有限公司
申请日： 2016-11-25 - 公布日： 2017-05-31 - 主分类号： G06Q10/08 文献下载
摘要：本发明适用于物理拣选技术领域，提供了一种拣选方法及装置,所述方法包括从数据存储服务器获取待打印的订单信息；根据所述待打印的订单信息，生成拣选标签；扫描所述拣选标签，绑定箱号和订单信息；在用户将所述绑定箱号和订单信息的物品打包装箱后，根据绑定的订单信息和箱号，控制输送线将所述打包装箱后的拣选箱运输至对应复核区复核。本发明实现了从打印订单、绑定箱号、输送拣选箱到对应复核区复核整个货品拣选的自动化过程，大大减少人为的搬运工作，既节省了人力，又使得货品的分配均衡化。
一种拣选方法装置

[发明专利]用于整合式地拣选和包装物品的方法、拣选和打包设施以及拣选容器的用途-CN201880019594.7有效
发明人：卡尔·沃尔穆拉 -专利权人：托马斯博士合作股份有限公司
申请日： 2018-03-15 - 公布日： 2021-11-23 - 主分类号： B65B5/06 文献下载
摘要：一种用于自动地整合式拣选和包装用于递送的物品(A)的方法和设施，其中提供拣选容器(1)，将物品(A)归集在该拣选容器中。该方法包括：a)将该拣选容器(1)布置在预先确定的移交位置(10)处并且将物品(A)转移至该拣选容器(1)中，b)将经填装的拣选容器(1)移动至预先确定的装入位置(20)并且提供具有指向下的开口(101)的运输包装(100)，该开口被设定尺寸成用于接收该拣选容器(1)，c)通过该开口(101)将该拣选容器(1)布置在该运输包装(100)中，d)将布置在该运输包装(100)中的、经填装的拣选容器(1)移动至改填装和分离站(30)，e)借助于相对于竖直方向的翻转运动将该至少一个物品(A)从该拣选容器(1)改填装至该运输包装(100)中，f)将该拣选容器(1)与该运输包装(100)分离，以及g)封闭该运输包装(100)，其中在连续的过程中自动化地用机器执行所有方法步骤
用于整合拣选包装物品方法打包设施以及容器用途

[发明专利]一种订单排序优化方法及装置-CN201910059738.8有效
发明人：吴颖颖;田彬;马文凯;胡金昌 -专利权人：山东大学
申请日： 2019-01-22 - 公布日： 2021-03-02 - 主分类号： G06Q10/04 文献下载
摘要：其中，一种订单排序优化方法包括考虑订单拣选时间和储位约束条件，以完成当前批订单拣选所需的总时间最小为目标函数，构建耦合度订单排序模型；求解耦合度订单排序模型，输出完成排序的订单；所述求解耦合度订单排序模型的过程，包括将订单分配至拣选台，得到拣选台订单量；选取相应拣选台订单中与其余订单耦合度最大的订单为种子订单；根据出入库耗时最小来确定伴随订单的拣选顺序；其中，伴随订单为除种子订单外的剩余订单。
一种订单排序优化方法装置

[发明专利]用于生成路径信息的方法和装置-CN201811313494.3有效
发明人：齐小飞 -专利权人：北京京东乾石科技有限公司
申请日： 2018-11-06 - 公布日： 2021-11-02 - 主分类号： G06Q10/04 文献下载
摘要：该方法的一具体实施方式包括：获取至少一个待拣选货物的位置信息；根据位置信息，在预先确定的拣选点集合中，确定用于拣选至少一个待拣选货物的拣选点；确定以预先确定的第一位置为起点，以预先确定的第二位置为终点，经过所确定的拣选点的拣货路径；从所确定的拣货路径中，确定长度最短的拣货路径；生成长度最短的拣货路径的路径信息。该实施方式提高了确定拣选路径的灵活性，有助于在存在多种通道类型的场景下，保证确定拣选货物时车辆行驶的最短路径的准确性，有助于简化确定最短路径的求解过程，有助于提高确定最短路径的求解速度，有助于提高货物的拣选效率
用于生成路径信息方法装置

[发明专利]一种中药材加工用自动分拣装置-CN202210153113.X有效
发明人：李冬冬 -专利权人：甘南中藏药业有限责任公司
申请日： 2022-02-18 - 公布日： 2023-06-30 - 主分类号： B07B13/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种中药材加工用自动分拣装置，包括药盘、杆式拣选组合、驱动盘、驱动电机和支撑架。本发明中，设置倾斜分布的药盘，药盘内转动连接驱动盘，驱动盘上用来放置中药饮片，药盘的外周连接矩形引流板，矩形引流板位于驱动盘的斜上方，矩形引流板的上端面和驱动盘的上端面在同一平面上，设置杆式拣选组合，杆式拣选组合和药盘往复滑动连接，杆式拣选组合上设置和驱动盘配合使用的拣选板组，拣选板组在驱动盘上的投影为八字形，八字形的小端朝向驱动盘的轴线，拣选板组在驱动盘和矩形引流板之间往复运动的过程中可以利用八字空间拣选合适规格的中药饮片，矩形引流板上设置用于漏料的漏料管，可以拣选目标规格的中药饮片。
一种中药材工用自动分拣装置

[发明专利]一种浮选过程浮精品位的动态预测方法及系统-CN201510167040.X在审
发明人：张德政;李林飞;阿孜古丽;李擎;周煜朝 -专利权人：北京科技大学
申请日： 2015-04-09 - 公布日： 2015-07-29 - 主分类号： G06Q10/04 文献下载
摘要：本发明提供一种浮选过程浮精品位的动态预测方法及系统。所述方法包括：获取浮选过程中的浮选数据，对所述浮选数据进行分析、训练建立集成学习模型；获取浮选过程中新的浮选数据，对所述新的浮选数据进行分析，并调用已建立的集成学习模型预测浮精品位。所述系统包括：模型建立单元，用于获取浮选过程中的浮选数据，对所述浮选数据进行分析、训练建立集成学习模型；浮精品位预测单元，用于获取浮选过程中新的浮选数据，对所述新的浮选数据进行分析，并调用已建立的集成学习模型预测浮精品位
一种浮选过程精品动态预测方法系统

[实用新型]一种拣选车-CN201820625154.3有效
发明人：杨文祥;李宝杰 -专利权人：北京京东尚科信息技术有限公司;北京京东世纪贸易有限公司
申请日： 2018-04-27 - 公布日： 2018-12-28 - 主分类号： B62B3/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种拣选车，涉及机械技术领域。该拣选车，包括主体框架以及设置于主体框架的上层货架和下层货架，主体框架的两侧设置有滑槽，滑槽的内侧壁设置有导轨；上层货架的两侧连接有导轮，导轮的弧面设置有与导轨配合的凹槽。该实施方式能够解决实现拣选车的单层状态和双层状态的便捷转换，过程简单易操作；该拣选车能够适应不同的应用场景；且在收起或拉出上层货架的过程中能够避免上层货架晃动，在各状态均能稳定使用。
拣选车货架主体框架上层导轮滑槽机械技术领域本实用新型导轨配合弧面设置两侧设置双层状态应用场景内侧壁单层导轨晃动拉出下层转换

[实用新型]一种拣选带金属除杂装置-CN202120695256.4有效
发明人：郑玉珍;王伟 -专利权人：青岛盛德食品有限公司
申请日： 2021-04-06 - 公布日： 2021-11-16 - 主分类号： B03C1/22 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种拣选带金属除杂装置，涉及食品金属除杂技术领域，包括食品材料拣选装置主体，所述食品材料拣选装置主体的内侧活动连接有拣选带，所述食品材料拣选装置主体的外表面上固定连接有驱动装置，所述驱动装置的输出轴延伸至拣选带的内部且与拣选带的内表面活动连接本实用新型通过采用架子、移动槽、强磁棒、清理环、刮片和推杆之间的配合，通过架子和强磁棒的配合，在物料下落过程中，将物料里面的铁等杂质吸附排除出来，利用推杆和移动槽配合，推动清理环在强磁棒上移动，并利用刮片对强磁棒上吸附的金属杂质进行刮取
一种拣选金属装置

[发明专利]包装单元和方法-CN201980087935.9有效
发明人： G·图鲁姆 -专利权人： ABB瑞士股份公司
申请日： 2019-01-10 - 公布日： 2023-08-04 - 主分类号： B65B35/50 文献下载
摘要：一种用于将产品包装在箱中的包装单元包括：拣选系统，所述拣选系统用于拣选产品并根据堆叠模式堆叠它们；支撑单元(3)，所述支撑单元(3)用于堆叠过程，具有用于将支撑平台(30)放置在堆叠过程的预定角度位置的可旋转水平轴一种方法包括以下步骤：将支撑平台放置在与产品拣选系统相邻的预定角度位置；拣选多个产品并根据预定堆叠模式在所述支撑单元上堆叠所述多个产品；以及用箱处理机器人从所述支撑单元移除容纳有所堆叠的产品的箱。
包装单元方法

[发明专利]三羟基苯及其衍生物作为铋抑制剂在浮选过程中的应用-CN201810497064.5有效
发明人：刘润清;林上勇;孙伟;胡岳华;韩海生;王丽 -专利权人：中南大学
申请日： 2018-05-22 - 公布日： 2019-10-08 - 主分类号： B03D1/00 文献下载
摘要：本发明属于有色金属选矿技术领域，特别涉及三羟基苯及其衍生物作为铋抑制剂在浮选过程中的应用。三羟基苯和/或三羟基苯的衍生物作为抑制铋的药剂在浮选过程中抑制铋的硫化矿物浮选；其中三羟基苯的衍生物包括三羟基苯的苯环上至少一个氢被R基团取代；所述R基团选自甲基、乙基中的至少一种；所述浮选过程包括粗选作业、精选作业、扫选作业中至少一个作业流程；其在粗选作业中的总用量范围为200～1500克/吨原矿；在精选过程中的总用量范围为50～500克/吨原矿；在扫选过程中的总用量范围为0～300克/吨原矿。本发明三羟基苯和/或三羟基苯的衍生物在浮选过程中能很好的抑制含铋硫化矿物。
三羟基苯浮选硫化矿物抑制剂粗选扫选精选作业流程选矿苯环乙基应用

[发明专利]一种苦杏仁生产工艺-CN201911073109.7在审
发明人：姜建国;姜建明;惠海志;康义;杨亚凤;孙彦强;马斌 -专利权人：宁夏明德中药饮片有限公司
申请日： 2019-11-05 - 公布日： 2020-04-14 - 主分类号： A61K36/736 文献下载
摘要：涉及苦杏仁领域，包括以下步骤：先将苦杏仁进行领料，由净选工序的专门领料员按批生产指令领取规定的数量，填写领料单，核对原料检验报告单号，确保相同来源相同质量标准的苦杏仁为一批，净选，将苦杏仁原药材置操作间内拣选台上本发明通过设置的领料、净选、包装和入库等工序，将苦杏仁生产的工序形成连续的生产线，使得苦杏仁的生产效率被提高，且苦杏仁在生产过程中对各个工序进行严密把关，由领料开始核对原料检验报告单号，确保苦杏仁为同一批，筛选过程中通过去净杂质、霉变等不符合要求的部分。
一种苦杏仁生产工艺

[实用新型]紧固件配套拣选系统-CN201821662334.5有效
发明人：王东兵;赵鸿超 -专利权人：沈阳乾有通科技有限公司
申请日： 2018-10-12 - 公布日： 2019-05-17 - 主分类号： G06Q10/08 文献下载
摘要：本实用新型涉及物流仓储物品拣选系统，紧固件配套拣选系统，包括标签控制系统以及系统服务器、系统交换机、配套拣选车、电子标签显示设备和条码扫描设备，系统服务器通过系统交换机与所述配套拣选车、电子标签显示设备和条码扫描设备信号连接；标签控制系统包括数据服务器、中转设备和控制器，其中所述数据服务器通过中转设备与所述控制器信号连接，该控制器与电子标签显示设备信号连接并用于收集电子标签显示设备被扫描信息，且配套拣选车和条码扫描设备扫描电子标签显示设备后形成拣选信息，该拣选信息通过中转设备传递到数据服务器，进而形成存储物品的库存状态和周转信息。实现了物料全过程信息跟踪，最终实现了拣选配套一次成功。
电子标签显示设备条码扫描设备数据服务器拣选系统中转设备配套拣选车拣选系统服务器系统交换机标签控制信号连接控制器紧固件本实用新型控制器信号标签显示存储物品库存状态扫描电子扫描信息物流仓储信息跟踪信息通过周转传递成功

[实用新型]一种卷烟辅料拣选配盘系统-CN202222255345.4有效
发明人：方泳;曽国利 -专利权人：昆明泓特科技有限公司;上海坤大信息技术有限公司
申请日： 2022-08-26 - 公布日： 2022-12-06 - 主分类号： B65G47/91 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种卷烟辅料拣选配盘系统，涉及卷烟辅料拣选配盘技术领域，包括卷烟辅料拣选配盘管理及调度控制系统、地面托盘自动搬运机器人系统、原辅料托盘存储系统、通用型辅料拣选配盘机器人工作站和辅料搭配托盘存储系统该卷烟辅料拣选配盘系统，实现卷烟辅料的自动配盘，通过地面托盘搬运机器人完成原辅料托盘、辅料搭配托盘以及空托盘组等托盘物料的搬运，拣选配盘机器人实现辅料从原辅料托盘进行拣选，根据配盘要求搭配到辅料搭配托盘上，利用复合夹具，拣选配盘机器人可以根据系统调度，实现空托盘的拆分，并由机器人放置到辅料配盘工位；结合托盘移载装置的使用，实现在机器人配盘过程中原辅料托盘相应辅助包装材料的人工解除。
一种卷烟辅料拣选系统