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[发明专利]拖缆设备的控制方法及装置-CN202210700382.3在审
发明人：赵建;王海军;田涵;闫兴伟;陈子峰;朱永年;王洪磊;刘少权;冯禹 -专利权人：煤炭科学研究总院有限公司
申请日： 2022-06-20 - 公布日： 2022-10-04 - 主分类号： E21F17/00 文献下载
摘要：本申请提出一种拖缆设备的控制方法及装置，其中，方法包括：识别拖缆设备进行拖缆作业的拖缆方向；获取拖缆设备控制的电缆的控制模式以及电缆的第一拉力；根据拖缆设备的控制模式和电缆的第一拉力，确定拖缆设备的拖缆速度；根据拖缆速度，控制拖缆设备沿拖缆方向移动。本申请中，提高了目标对象的作业过程的稳定性，优化了拖缆设备对电缆的控制效果，省略了目标对象进行作业之前的电缆张紧的过程，节约了目标对象和拖缆设备的作业时间，提高了拖缆设备的作业效率，优化了拖缆设备的控制方法
设备控制方法装置

[发明专利]用于地球物理勘探的拖缆数据接口板-CN200910084699.3无效
发明人：阮福明;李剑;朱耀强;谢荣清;孟凡良;王海龙;邱永成 -专利权人：中国海洋石油总公司;中海油田服务股份有限公司
申请日： 2009-05-19 - 公布日： 2009-10-21 - 主分类号： G01V1/22 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于地球物理勘探的拖缆数据接口板，以实时接收并处理长拖缆高密度地震数据。该接口板包括：拖缆接口模块，接收拖缆数据，向水下拖缆下传拖缆控制命令；数据处理模块，与拖缆接口模块相连，从拖缆数据中抽取实时显示数据，对水下拖缆数据进行解析和分离，获得拖缆状态数据和地震数据，并将地震数据进行时序到道序的转换，将转换得到的道序数据发送给外部记录系统；还将拖缆控制命令发送给拖缆接口模块；控制模块，与数据处理模块相连，产生拖缆控制命令并发送给数据处理模块，并将实时显示数据及拖缆状态数据发送给外部控制系统。本发明用于海上拖缆地震采集设备中对拖缆地震数据的实时接收、处理。
用于地球物理勘探数据接口

[发明专利]采煤机自动拖缆装置和采煤机-CN202210159573.3在审
发明人：王文斌;段存虎;赵永乐 -专利权人：三一重型装备有限公司
申请日： 2022-02-22 - 公布日： 2022-04-22 - 主分类号： H02G11/02 文献下载
摘要：本申请提出了一种采煤机自动拖缆装置和采煤机，属于采煤机技术领域，采煤机自动拖缆装置包括：运输机，位于采煤机的一侧，运输机上设有拖缆，拖缆的一端与采煤机相连；拖缆固定机构，设于采煤机上，用于固定拖缆；拖缆架，拖缆架可移动地设置，拖缆绕过拖缆架与拖缆固定机构相连；拖缆动力部，设于运输机的一端，并位于拖缆架远离采煤机的一侧，拖缆动力部用于驱动拖缆架移动。
采煤自动装置

[实用新型]可调整拖缆链位置的拖缆装置-CN201420211758.5有效
发明人：王希文;康丹丹;卢绪炜;王建钢;相伟峰 -专利权人：鸡西煤矿机械有限公司
申请日： 2014-04-28 - 公布日： 2014-08-20 - 主分类号： E21C35/00 文献下载
摘要：可调整拖缆链位置的拖缆装置，它涉及一种拖缆装置。本实用新型为解决现有的采煤机拖缆装置为合理地与每部刮板输送机配套，需要制造多个不同尺寸的拖缆装置，存在成本高及生产周期长的问题。拖缆座的另一端固装有拖缆轴，拖缆轴上套装有拖套和多个调整套，端盖固定在拖缆轴的一端面上，拖缆链的一端固装在拖套上。本实用新型的可调整拖缆链位置的拖缆装置用于调整拖缆链位置。
可调整拖缆链位置装置

[发明专利]智能拖缆回收设备-CN201680045240.0有效
发明人： D.J.兰伯特 -专利权人：离子地球物理学公司
申请日： 2016-06-01 - 公布日： 2020-09-15 - 主分类号： G01V1/20 文献下载
摘要：提供了用于操作拖缆回收设备（116）来收回地震拖缆（112）的系统和方法，所述地震拖缆（112）例如是被从其拖引船（110）切断的拖缆。拖缆回收可以被远程地激活，以使拖缆到达在其处更易于收回所述拖缆的表面。
智能回收设备

[实用新型]一种带自动张紧功能的拖缆小车-CN202221292767.2有效
发明人：王宁;尤晓明;张建军;张得宁;毕伟;胡南 -专利权人：中煤张家口煤矿机械有限责任公司
申请日： 2022-05-27 - 公布日： 2022-12-02 - 主分类号： B65H51/28 文献下载
摘要：本实用新型涉及煤矿井下工作面综采装备领域，具体地说是一种带自动张紧功能的拖缆小车，包括拖缆架体、压盖、弹簧组件、拖缆轮、轴组件，所述弹簧组件一端与压盖相连，另一端与拖缆轮相连，所述拖缆架体左侧通过轴组件与压盖铰接，所述拖缆轮安装于拖缆架体右侧的长槽中，所述拖缆轮能在拖缆架体右侧的长槽中左右滑动，在采煤机及拖缆小车运行过程中，预压缩的弹簧组件能使拖缆小车上挂装的采煤机电缆夹板始终保持张紧状态，保证自动拖缆系统的效果
一种自动功能小车

[发明专利]一种任意弯曲拖缆鬼波压制方法及系统-CN201910930096.4在审
发明人：杨金龙 -专利权人：中国石油化工股份有限公司;中国石油化工股份有限公司石油物探技术研究院
申请日： 2019-09-29 - 公布日： 2021-03-30 - 主分类号： G01V1/36 文献下载
摘要：本发明提供了一种任意弯曲拖缆鬼波压制方法及系统，该方法包括：S1、获取弯曲拖缆采集数据；S2、根据所述弯曲拖缆采集数据获取弯曲拖缆空间变化信息；S3、根据所述弯曲拖缆采集数据和所述弯曲拖缆空间变化信息进行鬼波压制该系统包括：采集模块，用于获取弯曲拖缆采集数据；计算模块，根据所述弯曲拖缆采集数据获取弯曲拖缆空间变化信息；鬼波压制模块，根据所述弯曲拖缆采集数据和所述弯曲拖缆空间变化信息进行鬼波压制，获取鬼波压制后地震波场本发明充分考虑了实际拖缆空间位置变化信息，可以更有效地压制鬼波，有效防止拖缆弯曲变化时，压制鬼波有残留并引入误差。
一种任意弯曲拖缆鬼波压制方法系统

[实用新型]一种基于拖缆供电的智能巡检装置-CN202320003579.1有效
发明人：李文瑞;袁峰;郭星廷;郭新才;方伟;董晓鹏;张鹏宇;贺晓宇;白建国;管杰;高鑫 -专利权人：山西戴德测控技术有限公司
申请日： 2023-01-03 - 公布日： 2023-05-09 - 主分类号： E21F17/18 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于拖缆供电的智能巡检装置，解决如何经济合理地布设智能巡检装置的供电拖缆的问题；在巡检轨道（3）上设置有智能巡检装置（4），在巡检轨道（3）的内侧，固定设置有U形线槽（5），在U形线槽（5）中，活动设置有供电拖缆张紧小车（6），在供电拖缆张紧小车（6）上，设置有拖缆转向定滑轮（15）；供电拖缆（14）的固定端，连接在供电拖缆接入柱（7）上设置的供电拖缆的电源上，供电拖缆（14）的活动端绕过拖缆转向定滑轮（15）后，连接在智能巡检装置（4）上；牵引绳收放机构（10），通过牵引绳（13）对供电拖缆张紧小车的牵引，使绕过拖缆转向定滑轮（15）的供电拖缆始终保持在张紧状态下。
一种基于供电智能巡检装置

[实用新型]一种变截面拖缆导缆装置-CN201821451207.0有效
发明人：刘海涛;宣源鹏;李戬;顾卫平 -专利权人：庆安集团有限公司
申请日： 2018-09-05 - 公布日： 2019-08-20 - 主分类号： B66D1/36 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种变截面拖缆导缆装置，用于装备变截面拖缆的绞车系统。目前航空绞车中尚无变截面拖缆的应用，故没有可靠实用的变截面拖缆导缆装置投入使用。本实用新型提供一种变截面拖缆导缆装置，可以自适应拖缆截面尺寸变化而保持拖缆截面尤其是异形截面缆进入绞车内部时的姿态，能够保证拖缆安全准确的排列在绞车系统内部。具有结构紧凑、能适应拖缆直径较大范围变化的特点，有效的降低了系统体积重量，填补了国内在航空领域使用异形变截面拖缆的空白，降低了主机使用拖缆的磨损状况，延长了拖缆的使用寿命；经济效益明显。
拖缆变截面导缆装置绞车本实用新型绞车系统截面尺寸变化大范围变化异形变截面航空领域磨损状况使用寿命异形截面自适应主机填补航空应用安全保证

[实用新型]可开闭式拖缆桥-CN202320585765.0有效
发明人：朱媛媛;巫建华;李茂;张正杰 -专利权人：江苏省镇江船厂（集团）有限公司
申请日： 2023-03-23 - 公布日： 2023-08-22 - 主分类号： B63B21/56 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种可开闭式拖缆桥，包括两个拖缆桥本体、数对支柱和拖缆桥门；两个拖缆桥本体对称横跨在拖船尾部的甲板上，拖缆桥本体的外端端部与拖船尾部的甲板固连，拖缆桥本体的内端固定支撑在甲板上的数对支柱上，拖缆桥本体内端的截面形状为Z字形；拖缆桥门两端的截面形状分别与拖缆桥本体内端的截面形状相配，拖缆桥门两端分别支撑在两个拖缆桥本体的内端上。本实用新型采用分体式拖缆桥，不仅结构简单，成本低，制作方便，而且方便人员进出尾部甲板，大大增加了安全性，保证了人员安全。拖缆桥本体与拖缆桥门采用相同结构，可使表面光顺，不易变形，且能保证整个装置的结构强度，从而保证缆绳的拖带作业顺利进行。
开闭式拖缆桥

[实用新型]采煤机拖缆拉力监测装置-CN202122572154.6有效
发明人：张阳;邱锦波;苏军军;陈虎;吕晓;乐南更;郭岱 -专利权人：天地上海采掘装备科技有限公司;中煤科工集团上海有限公司;中国煤炭科工集团有限公司
申请日： 2021-10-26 - 公布日： 2022-03-22 - 主分类号： G01L5/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种采煤机拖缆拉力监测装置，包括拖缆小车和按照信号流向依次连接的拖缆拉力传感器、机载拖缆拉力监测模块、机载通信控制模块和机头通信传输模块，机头通信传输模块与拖缆小车双向通信连接，机载通信控制模块与采煤机主控双向通信连接，拖缆拉力传感器实时监测拖缆拉力，拖缆拉力信号依次经机载拖缆拉力监测模块、机载通信控制模块和机头通信传输模块传输到拖缆小车，拖缆小车监测到拖缆拉力数据达到动作限度时向机头通信传输模块发送牵引停机保护控制指令
采煤机拖缆拉力监测装置

[实用新型]一种行车拖缆和布料行车-CN202022379271.6有效
发明人：张福新;张兵;李晨曦;李冬;郭硕达;刘振强;李高阳;赵冠荣 -专利权人：上海烟草集团有限责任公司;上海烟草集团北京卷烟厂有限公司
申请日： 2020-10-22 - 公布日： 2021-06-01 - 主分类号： B66C13/12 文献下载
摘要：本实用新型涉及烟草加工领域，公开了一种行车拖缆和布料行车，所述行车拖缆包括：支架和连接在所述支架两端的拖缆组件；所述拖缆组件包括：缓冲弹性件和减震块；所述缓冲弹性件连接在所述支架和所述减震块之间。本实用新型提供的行车拖缆和布料行车，通过在支架两端安装拖缆组件，将缓冲弹性件连接在支架和减震块之间，使得该行车拖缆具有较强的缓冲功能，能够在运动的过程中，防止两个拖缆组件的直接接触，防止拖缆组件之间互相摩擦，进而可确保整个行车拖缆的稳定运行。
一种行车布料

[发明专利]采煤机拖缆拉力监测装置和方法-CN202111244073.1在审
发明人：张阳;邱锦波;苏军军;陈虎;吕晓;乐南更;郭岱 -专利权人：天地上海采掘装备科技有限公司;中煤科工集团上海有限公司;中国煤炭科工集团有限公司
申请日： 2021-10-26 - 公布日： 2021-12-28 - 主分类号： G01L5/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种采煤机拖缆拉力监测装置和方法，所述装置包括拖缆小车和按照信号流向依次连接的拖缆拉力传感器、机载拖缆拉力监测模块、机载通信控制模块和机头通信传输模块，机头通信传输模块与拖缆小车双向通信连接，机载通信控制模块与采煤机主控双向通信连接；所述方法是利用拖缆拉力传感器实时监测拖缆拉力，拖缆拉力信号依次经机载拖缆拉力监测模块、机载通信控制模块和机头通信传输模块传输到拖缆小车，拖缆小车监测到拖缆拉力数据达到动作限度时向机头通信传输模块发送牵引停机保护控制指令
采煤机拖缆拉力监测装置方法

[发明专利]智能巡检装置供电拖缆的布设及张紧机构-CN202310002243.8有效
发明人：刘杰;马伊科;陆浩;赵亚东;赵虎;李文瑞;张雪亮;袁峰;贾好;郭新才 -专利权人：山西戴德测控技术有限公司
申请日： 2023-01-03 - 公布日： 2023-03-31 - 主分类号： H02G11/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种智能巡检装置供电拖缆的布设及张紧机构，解决了如何经济合理地布设智能巡检装置供电拖缆的问题；属电缆或电线安装领域，在巡检轨道（3）的内侧，固定设置有U形线槽（5），在U形线槽（5）中，活动设置有供电拖缆张紧小车（6），在巡检巷道（1）的中点处，设置有供电拖缆接入柱（7），供电拖缆（29）的长度为巡检轨道（3）总长度的一半，供电拖缆（29）的固定端连接在供电拖缆接入柱（7）上，供电拖缆的活动端绕过拖缆转向定滑轮（28）后，连接在智能巡检装置（4）上；牵引绳的收放跟随机构（10），通过牵引绳（13）对供电拖缆张紧小车的牵引，使绕过拖缆转向定滑轮的供电拖缆始终保持在张紧状态下。
智能巡检装置供电布设机构

[发明专利]巡检中智能巡检装置的供电拖缆的布设及跟随方法-CN202310001395.6有效
发明人：张雪亮;袁峰;薛淑杰;罗胜;郭新才;郭星廷;李文瑞;许南祥;赵忠军;杨永伟;冀惠钧;任照晖;李文鹏;阴楠 -专利权人：山西戴德测控技术有限公司
申请日： 2023-01-03 - 公布日： 2023-04-04 - 主分类号： H02G11/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种巡检中智能巡检装置的供电拖缆的布设及跟随方法，解决了如何经济合理地布设智能巡检装置的供电拖缆的问题，属于电缆或电线安装领域；在巡检轨道（3）的内侧，设置有U形线槽（5），在U形线槽中，活动设置有供电拖缆张紧小车（6），在巡检巷道（1）的中点处，设置有供电拖缆接入柱（7），供电拖缆（29）的长度为巡检轨道（3）总长度的一半，供电拖缆的固定端连接在供电拖缆接入柱上，供电拖缆的活动端绕过拖缆转向定滑轮（28）后，连接在智能巡检装置（4）上；牵引绳的收放跟随机构（10），通过牵引绳（13）对供电拖缆张紧小车（6）的牵引，使绕过拖缆转向定滑轮（28）的供电拖缆始终保持在张紧状态下。
巡检智能装置供电布设跟随方法

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