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[发明专利]旋转升降拖地装置及扫地机-CN202210662852.1在审
发明人：徐进辉;王溯;许志涛 -专利权人：广东栗子科技有限公司
申请日： 2022-06-13 - 公布日： 2022-08-19 - 主分类号： A47L11/24 文献下载
摘要：本发明公开一种旋转升降拖地装置及扫地机。旋转升降拖地装置包括：壳体；拖地机构，安装于壳体；升降驱动机构，安装于壳体，并与拖地机构连接，包括驱动件、传动组件以及升降驱动组件，传动组件传动连接于驱动件和升降驱动组件之间，驱动件和传动组件往水平方向延伸，升降驱动组件和拖地机构抵接，以在驱动件的驱动下带动拖地机构升降。本发明中的旋转升降拖地装置减小整个拖地机器人的占用体积，符合家电的小型化的发展趋势。
旋转升降拖地装置地机

[实用新型]拖地机以及拖地机清洗桶-CN201822172734.4有效
发明人：全志超 -专利权人：全志超
申请日： 2018-12-24 - 公布日： 2019-09-10 - 主分类号： A47L11/28 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种拖地机以及拖地机清洗桶，属于家用生活物品领域，用以解决传统的拖地和扫地需要两个产品分别实现的问题。拖地机，包括主机壳和至少一组拖地机构，所述拖地机构包括拖地滚筒、滚筒毛刷和驱动机构。本实用新型所述的拖地机，通过驱动机构驱动拖地滚筒转动实现拖地，同时通过驱动机构驱动滚筒毛刷相对拖地滚筒反向转动，实现了对拖地滚筒表面吸附的垃圾的扫除清理；并且可通过滚筒毛刷将地面垃圾进一步直接扫入到配套设置的垃圾箱内本实用新型能够同时实现扫地和拖地的功能，实现了一个产品两种功能的效果。本实用新型所述的拖地机清洗桶，实现了对拖地滚筒的清洁和挤压脱水，让整个过程简单便捷。
拖地机拖地滚筒本实用新型驱动机构清洗桶拖地扫地滚筒毛刷拖地机构表面吸附地面垃圾反向转动挤压脱水驱动滚筒生活物品传统的主机壳垃圾毛刷转动扫除驱动清洁配套

[实用新型]水箱拖地机构及清洁机器人-CN202120837447.X有效
发明人：李孟钦;冯臻;姚小飞;陈铭才;周浩镇;郑卓斌;王立磊;其他发明人请求不公开姓名 -专利权人：广州科语机器人有限公司
申请日： 2021-04-22 - 公布日： 2021-12-10 - 主分类号： A47L11/28 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种水箱拖地机构及清洁机器人，所述水箱拖地机构包括：水箱；设于所述水箱下方的拖地部；以及设于所述水箱上侧或下侧的调节手柄，所述调节手柄用于调节所述拖地部相对于所述清洁机器人的高度。所述清洁机器人包括机器人主体，还包括上述水箱拖地机构，所述水箱拖地机构设于所述机器人主体上。该实用新型提供的水箱拖地机构及清洁机器人能通过拖动调节手柄来调节拖地部的高度，拖地部与地面接触时，拖地部高度不同使得拖地部与地面之间的预压力不同，也就是说，本实用新型的水箱拖地机构及清洁机器人能调节拖地部与地面之间的预压力
水箱拖地机构清洁机器人

[实用新型]一种拖地机器人-CN201820092205.0有效
发明人：刘长红;李家锐;冯俊维;杨兴鑫;李文杰;黄浩博;张宏康;彭绍湖 -专利权人：广州大学
申请日： 2018-01-19 - 公布日： 2019-01-25 - 主分类号： A47L11/284 文献下载
摘要：本实用新型提供一种拖地机器人，其包括：拖地机器人底板，所述拖地机器人底板上设有开口；安装在所述拖地机器人底板上的拖地主体机构，所述拖地主体机构包括翻转板以及第一拖布板，所述第一拖布板通过第一双连杆升降机构安装在所述翻转板的下方，所述第一拖布板可从所述开口中伸出；以及安装在所述拖地机器人底板一侧的力度调节电机，所述力度调节电机用于控制所述第一双连杆升降机构伸缩。根据本实用新型提供的拖地机器人，其通过控制双连杆升降机构的收缩，可以调节拖布板施加到地面的力度，实现拖地机器人在不同污脏程度的区域上实现拖地按压力度的不同，提高拖地机器人的清洁效果。
拖地机器人底板拖布板拖地双连杆升降机构力度调节主体机构翻转板电机开口本实用新型按压力度清洁效果伸缩收缩施加伸出

[实用新型]一种高效拖地车-CN201420790072.6有效
发明人：许至艳 -专利权人：许至艳
申请日： 2014-12-04 - 公布日： 2015-07-08 - 主分类号： A47L11/28 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种高效拖地车，其特征在于：由电动车、前拖地机构、前拖地驱动机构、后拖地机构及洒水机构构成，在电动车车轮前端设置有前拖地机构，在电动车的底盘上设置有与前拖地机构相控制连接的前拖地驱动机构，在电动车的后部设置有后拖地机构，在电动车的车斗内设置有一水箱，在水箱上连接有一安装抽水泵的洒水喷头，该洒水喷头设置于后拖地机构的上部车斗的后部上。本实用新型结构设计科学合理，具有降低劳动强度、节省人力、提高清洁效率、降低清洁成本、易于实现、适用于大空间地面清洁的优点，是一种具有较高创新性的拖地车。
一种高效拖地

[实用新型]一种扫地拖地两用的扫地机结构-CN202223212769.9有效
发明人：侯伟;陈勇;林兆庆;潘阳;李建刚 -专利权人：卧安科技（深圳）有限公司
申请日： 2022-11-29 - 公布日： 2023-06-27 - 主分类号： A47L11/24 文献下载
摘要：本实用新型属于扫地机器人技术领域，尤其涉及扫地拖地两用的扫地机结构，包括扫地机，扫地机具有相对设置的前侧和后侧，前侧位于扫地机前进方向的一端。还包括拖地机构，拖地机构可拆卸地连接在扫地机的后侧；拖地机构包括水箱和拖布，水箱的一侧设置有安装面，用于安装在扫地机的后侧，安装面设置第一连接部，扫地机的后侧设置有第二连接部，第一连接部与第二连接部可拆卸连接本扫地拖地两用的扫地机结构，能实现扫地和拖地两用，并且在不需要拖地时，可以将拖地机构拆卸下来，使得扫地拖地两用的扫地机不占用空间，另外在扫地的过程中，因整体体积小而更加方便。
一种扫地拖地两用地机结构

[实用新型]双滚筒拖地模组及扫地机-CN202222287276.5有效
发明人：陈小平;陈朝景;徐进辉;王溯;吕宏辉;许志涛 -专利权人：广东栗子科技有限公司
申请日： 2022-08-29 - 公布日： 2023-03-10 - 主分类号： A47L11/24 文献下载
摘要：本实用新型公开一种双滚筒拖地模组和扫地机。双滚筒拖地模组包括：安装架；拖地机构，连接于所述安装架，包括多个分隔设置的滚筒；升降驱动机构，连接于所述安装架，用于驱动所述拖地机构升降，包括驱动件、传动组件以及齿条，所述齿条连接于所述安装架，所述传动组件传动连接于所述驱动件和所述齿条之间，以在所述驱动件的驱动下带动所述拖地机构做升降运动。本实用新型中的双滚筒拖地模组当遇到不需要拖地的区域时，例如毛毯区域时，能够通过升降驱动机构驱动拖地机构上升，从而避免潮湿的滚筒打湿毛毯。
滚筒拖地模组地机

[发明专利]一种楼梯及地面扫拖机器人-CN202011338522.4有效
发明人：张冬冬;江一行;姜睿帆;虞凯朝;梅艳峰;李威廷;岳正阳 -专利权人：浙江机电职业技术学院
申请日： 2020-11-25 - 公布日： 2021-10-08 - 主分类号： A47L11/24 文献下载
摘要：一种楼梯及地面扫拖机器人，包括拖地机构、传动控制机构、吸尘清扫机构，拖地机构用于楼梯及地面的拖地，传动控制机构用于控制拖地机构、吸尘清扫机构的升降，攀爬楼梯用于楼梯及地面的吸尘，拖地机构前侧设置有竖向滑槽一，传动控制机构后侧下部设置有导滑轮模组一，传动控制机构与拖地机构通过导滑轮模组一与竖向滑槽一上下滚动连接，传动控制机构前侧上部设置有导滑轮模组二，吸尘清扫机构后侧设置有竖向滑槽二，传动控制机构与吸尘清扫机构通过导滑轮模组二与竖向滑槽二上下滚动连接本发明实现了自动爬楼，爬楼稳定、省力，实现了台阶清扫拖地全方位、干净、清爽，大大减轻了人的劳累度，节约了时间，大大提高清扫与拖地效率与清洁度。
一种楼梯地面机器人

[发明专利]一种集拖、擦、速干、死角清理为一体的地面清洁机械-CN201110061227.3无效
发明人：朱德荣;王建平;崔琦;张伟;沈俊芳;张永锋;王小涛;鲍浩杰;马建;余松;王亚伦;范宦潼 -专利权人：洛阳理工学院
申请日： 2011-03-15 - 公布日： 2011-07-20 - 主分类号： A47L11/26 文献下载
摘要：本发明公开的集拖、擦、速干、死角清理为一体的地面清洁机械，涉及地面清洁机械技术领域，包括洒水机构(204)、风干机构(201)，还包括前置死角拖地机构(203)和后置拖地机构(202)，后置拖地机构(202)通过前轮驱动轴(621)的转动，链轮链条传递运动及曲柄摇杆机构的控制实现拖地运动；前置死角拖地机构(203)通过前置拖把控制手柄(306)带动前置拖把控制拉线(703)运动，实现拖地运动；洒水机构(204)、风干机构(201)通过控制装置启动；该地面清洁机械不仅能彻底清理地面死角处，而且操作方便，省工省时又省力。
一种死角清理一体地面清洁机械

[发明专利]一种拖地机器人-CN201810054276.6在审
发明人：刘长红;李家锐;冯俊维;杨兴鑫;李文杰;黄浩博;张宏康;彭绍湖 -专利权人：广州大学
申请日： 2018-01-19 - 公布日： 2018-07-06 - 主分类号： A47L11/284 文献下载
摘要：本发明提供一种拖地机器人，其包括：拖地机器人底板，所述拖地机器人底板上设有开口；拖地主体机构，所述拖地主体机构包括翻转板，安装在所述翻转板的上方的第一拖布板，安装在所述翻转板的下方的第二拖布板；以及翻转电机，所述翻转电机固定安装在所述拖地机器人底板的一侧，所述翻转电机的输出轴与所述翻转板的一端固定连接，用于翻转所述拖地主体机构。根据本发明提供的拖地机器人，其其能够在拖布板脏污的情况下可以自动旋转，切换到另一面洁净的拖布板，有效的提高拖地机器人的拖地效率，并防止造成对地面的二次污染。
拖地机器人拖地翻转板拖布板底板翻转电机主体机构二次污染人本发明自动旋转翻转输出轴脏污开口洁净

[发明专利]拖地布张紧机构和拖地机-CN201710641273.8在审
发明人：李永富;李伟;薛小山;唐相伟 -专利权人：广东美的厨房电器制造有限公司;美的集团股份有限公司
申请日： 2017-07-31 - 公布日： 2017-11-17 - 主分类号： A47L11/284 文献下载
摘要：本发明提供了一种拖地布张紧机构和拖地机。其中，拖地布张紧机构用于拖地机，拖地机包括拖地布和机身，拖地布张紧机构设置在机身上，拖地布套设在拖地布张紧机构和机身上，拖地布张紧机构包括固定架，固定架设置在机身上，且可往复运动；张紧轮，张紧轮安装在固定架上，且可绕固定架转动；弹性件，设置在机身上，朝向固定架一侧；其中，工作状态下，固定架压缩弹性件，拖地布受到弹性件对固定架的反作用力保持张紧。本发明提出的拖地布张紧机构，使拖地布具有足够的张紧力，保证拖地布与地面产生足够的摩擦力，提高了拖地机的清洁效果，同时拖地布即使有少许塑形拉长也可通过拖地布张紧结构得到补偿而不影响正常工作，提升了用户体验
拖地布张紧机构

[发明专利]一种用于拖地机的拖地机构及其喷水补水方式-CN202111128035.X在审
发明人：陈凯 -专利权人：苏州尚腾科技制造有限公司
申请日： 2021-09-26 - 公布日： 2021-12-07 - 主分类号： A47L11/30 文献下载
摘要：一种用于拖地机的拖地机构，包括主机壳和拖地滚筒，所述拖地滚筒滚动式设置在所述主机壳上；所述拖地滚筒的内部设置有清水筒，所述清水筒相对所述主机壳固定设置。本发明设计的拖地机构，将清水筒设置在下部的主机壳内，充分利用了拖地滚筒内部的空间位置，使得拖地机的整体结构变小，便于运输、使用以及收纳；并且配套设计了合理的喷水补水结构及方式，保证了清水筒位于拖地滚筒内部时也能满足原有的功能
一种用于拖地机构及其喷水方式

[发明专利]一种震动拖地模组及扫地机-CN202210662875.2在审
发明人：许志涛;徐进辉;王溯 -专利权人：广东栗子科技有限公司
申请日： 2022-06-13 - 公布日： 2022-08-19 - 主分类号： A47L11/24 文献下载
摘要：本发明公开一种震动拖地模组及扫地机，该震动拖地模组包括壳体、拖地机构以及升降机构；壳体上设有用于储存水的蓄水腔及用于检测蓄水腔中水量多少的水位检测结构；拖地机构包括穿设壳体的拖布模块及驱动拖布模块震动式拖地的震动驱动组件，蓄水腔供水给所述拖布模块拖地；升降机构包括与壳体固定连接的升降驱动、与拖布模块的螺杆啮合连接的升降件及用于检测拖布模块相对于壳体的位置的位置检测结构，升降机构安装于壳体内用于驱动拖地机构相对于壳体进行升降多功能一体化的震动拖地模组既能够独立的使用以进行拖地，又可以与扫地机等设备可拆式连接使用，满足不同用户的不同需求。
一种震动拖地模组地机

[发明专利]独立旋转升降清洁模组及扫地机-CN202210662910.0在审
发明人：许志涛;王溯;徐进辉 -专利权人：广东栗子科技有限公司
申请日： 2022-06-13 - 公布日： 2022-08-19 - 主分类号： A47L11/24 文献下载
摘要：本发明公开一种独立旋转升降清洁模组及扫地机。独立旋转升降清洁模组包括：壳体，具有蓄水腔，蓄水腔用于收容水体；拖地机构，安装于壳体，并穿设壳体；升降驱动机构，安装于壳体，用于驱动拖地机构上下升降；旋转驱动机构，安装于壳体，用于驱动拖地机构转动；位置检测机构，安装于壳体，用于检测拖地机构的升降位置；水位检测机构，安装于壳体，并与蓄水腔相连通，用于检测蓄水腔中的水体的水量。本发明中的独立旋转升降清洁模组能够独立的运行使用以进行拖地，满足用户的不同需求，减轻用户的打扫负担。
独立旋转升降清洁模组地机

[实用新型]一种具有消杀装置的拖地机-CN202122537034.2有效
发明人：陈丽伊 -专利权人：海南伊诺环保科技有限公司
申请日： 2021-10-21 - 公布日： 2022-08-26 - 主分类号： A47L11/28 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种具有消杀装置的拖地机，包括拖地机本体和消杀装置，消杀装置包括控制器、紫外线消杀机构和消毒液消杀机构。紫外线消杀机构包括紫外线消毒灯。消毒液消杀机构包括储液罐、软管、电动喷头和转动舵机，储液罐通过固定件与拖地机本体的顶端拆卸式连接，储液罐通过软管与电动喷头连通，电动喷头的出口朝向拖地机本体的前方设置，电动喷头的底部通过转动舵机竖直设置的转轴与拖地机本体转动连接控制器设置在拖地机本体上，控制器分别与紫外线消毒灯、电动喷头和转动舵机电性连接。本实用新型涉及生活清洁技术领域，用于解决现有的拖地机无法在拖地的同时对地面和角落进行全面消杀的技术问题。
一种具有装置拖地