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- [实用新型]超起装置和汽车起重机-CN201520684702.6有效
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何晓鲁
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北汽福田汽车股份有限公司
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2015-09-06
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2016-03-09
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B66C23/62
- 本实用新型公开了一种超起装置和汽车起重机,该超起装置包括臂架、超起拉索、超起桅杆和顶升油缸,所述超起桅杆的第一端铰接于所述臂架的基本臂上,第二端设置有导向滑轮,所述顶升油缸的第一端铰接于所述基本臂上,第二端铰接于所述超起桅杆上,所述超起拉索的第一端铰接于所述臂架的顶节臂上,其中,所述超起装置还包括用于调整所述超起拉索的伸出长度的涨紧装置,所述超起拉索的第二端缠绕并固定在所述涨紧装置上。因此,可以根据不同工况下臂架长度的变化,调整超起拉索缠绕到涨紧装置的总长度,从而可以保证超起拉索始终可以对臂架产生预紧力,对臂架产生一个向上的拉力,从而降低臂架的扰度,提高起重量。
- 装置汽车起重机
- [实用新型]一种强夯机臂架装置及强夯机-CN201520733244.0有效
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吴斌;刘冲;谢勇谋;周辉
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北京南车时代机车车辆机械有限公司
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2015-09-21
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2016-02-24
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E02D3/046
- 本实用新型公开了一种强夯机臂架装置,包括上节臂架、下节臂架、中间臂架以及臂架头,中间臂架上与防倾杆连接处外接有包板,包板与中间臂架的所有主弦杆连接,包板上设置有与防倾杆连接的连接部。本实用新型在中间臂架上与防倾杆连接处外接了包板,该包板与中间臂架所有的主弦杆连接,将所有的主弦杆包裹住,形成箱型梁结构。防倾杆的一端与包板连接,包板会将防倾杆的反作用力传递到每一根主弦杆上,承受防倾杆反作用力的主弦杆多了,每一根主弦杆承受的反作用力就会变小,主弦杆也就不易扭曲变形。本实用新型中的强夯机臂架装置能够防止主弦杆的扭曲变形,从而能够保障强夯机正常运行。本实用新型还公开了一种具有上述强夯机臂架装置的强夯机。
- 一种强夯机臂架装置强夯机
- [发明专利]一种摩擦辊式抓载装置及方法-CN201911264009.2在审
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汪鸣飞;汪禹
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汪鸣飞
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2019-12-03
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2020-04-03
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B25J15/00
- 本发明公开了一种摩擦辊式抓载装置及方法,属于运输/输送设备自动化/智能化技术领域。包括夹臂、摩擦辊、驱动机、卷索轮、拉索、缓索器、导索轮、铰链架、夹臂铰链、传感器和纵向连接杆。所述夹臂,其上端与铰链架铰接,其下段在一对夹臂之间设有所述摩擦辊和纵向连接杆。所述摩擦辊呈圆柱形,其一端中心轴连驱动机输出轴,另一端同轴装有卷索轮,摩擦辊和卷索轮随所述驱动机同步转动。所述卷索轮卷绕的拉索经导索轮接入缓索器内。所述纵向连接杆中部设有传感器。本装置依靠重力力矩产生对物件的夹紧力,依靠摩擦辊的摩擦力和拉索的张紧力分别产生对物件和夹臂组件的提升力。
- 一种摩擦辊式抓载装置方法
- [发明专利]一种摩擦辊式抓载装置及方法-CN202011334007.9在审
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汪鸣飞;汪禹
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汪鸣飞
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2020-11-17
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2021-02-09
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B25J15/00
- 本发明公开了一种摩擦辊式抓载装置及方法,属于运输/输送设备自动化/智能化技术领域。包括夹臂、摩擦辊、驱动机、卷索轮、拉索、缓索器、导索轮、铰链架、夹臂铰链、传感器和纵向连接杆。所述夹臂,其上端与铰链架铰接,其下段在一对夹臂之间设有所述摩擦辊和纵向连接杆。所述摩擦辊呈圆柱形,其一端中心轴连驱动机输出轴,另一端有轴承,同轴装有卷索轮,摩擦辊和卷索轮随所述驱动机同步转动。所述卷索轮卷绕的拉索经导索轮接入缓索器内。所述纵向连接杆中部设有传感器。本装置由重力力矩产生对物件的夹紧力,依靠摩擦辊的摩擦力和拉索的张紧力分别产生对物件和夹臂组件的提升力。
- 一种摩擦辊式抓载装置方法
- [实用新型]一种摩擦辊式抓载装置-CN201922218431.6有效
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汪鸣飞;汪禹
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汪鸣飞
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2019-12-03
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2021-01-05
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B25J15/00
- 本实用新型公开了一种摩擦辊式抓载装置,属于运输/输送设备自动化/智能化技术领域。包括夹臂、摩擦辊、驱动机、卷索轮、拉索、缓索器、导索轮、铰链架、夹臂铰链、传感器和纵向连接杆。所述夹臂,其上端与铰链架铰接,其下段在一对夹臂之间设有所述摩擦辊和纵向连接杆。所述摩擦辊呈圆柱形,其一端中心轴连驱动机输出轴,另一端同轴装有卷索轮,摩擦辊和卷索轮随所述驱动机同步转动。所述卷索轮卷绕的拉索经导索轮接入缓索器内。所述纵向连接杆中部设有传感器。本装置依靠重力力矩产生对物件的夹紧力,依靠摩擦辊的摩擦力和拉索的张紧力分别产生对物件和夹臂组件的提升力。
- 一种摩擦辊式抓载装置
- [发明专利]拉索杆式一维伸展臂-CN200910071373.7无效
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郝广平;张永德;董玉红;闫泽;于伟真;孟凡竹;杨振琪
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哈尔滨理工大学
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2009-02-03
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2010-08-04
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B64G1/22
- 拉索杆式一维伸展臂,目前主要有三种形式:薄壁管状伸展臂、盘压杆式伸展臂、铰接杆式伸展臂。本发明组成包括:一组伸展机构,伸展机构由四根空心支撑杆(4)与两个刚性框架(5)构成,展开拉索(10)通过支撑杆(4)的空心与固定于刚性框架(5)角部的翻转锥套(23),展开辊(15)与展开电机(16)连接,收拢拉索(6)分别穿过所述的刚性框架(5)的对角小孔,一端固定在伸展臂座上,另一端固定在收拢辊筒(1)上,两根防转杆(13)固定在最顶层的刚性框架上,每隔一层刚性框架上的相应位置均安装有直线轴承(本发明用于航天领域的空间杆状伸展臂。
- 拉索杆式一维伸展
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