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[实用新型]一种焊网机的布料装置-CN201620491961.1有效
发明人：朱占中;朱玉龙;黄小凯;张玉;张新志 -专利权人：河南宝润机械有限公司
申请日： 2016-05-26 - 公布日： 2016-12-07 - 主分类号： B23K37/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及焊网机技术领域，名称是一种焊网机的布料装置，包括布料台，布料台上有输送装置，在布料台上有纵布料车和横布料车；其特征是：所述的纵布料车是两个的，分别是第一纵布料车和第二纵布料车，所述的横布料车在第一纵布料车和第二纵布料车之间设置，第一纵布料车和第二纵布料车分别具有多个释放出口，释放出口对着网的位置，第一纵布料车的释放出口和第二纵布料车的释放出口对着网的位置交错设置，这样的焊网机的布料装置可以生产出更加牢固的钢筋网、满足一些施工要求；第一纵布料车和第二纵布料车分别具有多个释放出口，释放出口对着网的位置，第一纵布料车的释放出口和第二纵布料车的释放出口对着网的位置交错设置，效果更佳。
一种焊网机布料装置

[发明专利]一种料车位置检测和料车卸料联动装置及控制方法-CN201611021997.4在审
发明人：汪引红;陈威;柳雷;陈盛建 -专利权人：中钢集团天澄环保科技股份有限公司
申请日： 2016-11-21 - 公布日： 2017-02-22 - 主分类号： G05B19/05 文献下载
摘要：本发明涉及一种料车位置检测和料车卸料联动装置及控制方法。所述装置包括非接触式料车位置传感器1和控制器2，非接触式料车位置传感器1和控制器2安装在地下料仓7料车4卸料处。所述方法包括料车4到位→非接触式料车位置传感器1检测到位信号→控制器2接收料车4到位信号→确认料车4到位→控制器2打开抽风阀3→控制器2检测抽风阀3的阀门开位置信号→控制器2给出允许料车4卸料的提示信号→等待料车4卸料→司机驾驶料车4驶离地下料仓7的卸料处→非接触式料车位置传感器1的检测信号消失→控制器2确认料车4驶离→料车4卸料提示信号消失→延时→控制器2关闭抽风阀3→控制器2提示抽风阀3的已关闭的提示信号，等待下一次料车4的位置信号。本发明实现料车卸料过程和除尘设备中抽风阀的连锁控制。
一种车位检测卸料联动装置控制方法

[实用新型]一种闪蒸出料车-CN202223454154.7有效
发明人：吕祖平 -专利权人：宁夏华吉生物有限公司
申请日： 2022-12-22 - 公布日： 2023-06-16 - 主分类号： F26B25/06 文献下载
摘要：一种闪蒸出料车，包括料车和出料连接装置，出料连接装置连接有出料车的顶面，料车包括料车车身、车把、视镜、出料口、车轮、洗涤废液出口、排气口，车把焊接在料车车身侧壁表面，视镜设置在料车车身前壁表面，出料口设置在料车车身上，车轮设置在所述料车车身底部，洗涤废液出口开设在料车车身一侧壁底部，排气口设置在料车车身顶壁上，出料连接装置包括料车进料阀门、连接管硬管段、连接管软管段、闪蒸出口管路接口。
一种闪蒸出料车

[实用新型]一种树脂切片真空吸料车-CN201822233107.7有效
发明人：吕杰 -专利权人：杜邦兴达（无锡）单丝有限公司
申请日： 2018-12-28 - 公布日： 2019-09-20 - 主分类号： B65G53/24 文献下载
摘要：本实用新型属于树脂切片输送技术领域，公开了一种树脂切片真空吸料车，包括料车，所述料车的顶部设有料车盖，料车盖上开有观察窗口和连接口；料车的底部通过真空吸料管连接真空干燥锅，所述真空吸料管上设有阀门和破架桥装置本实用新型树脂切片生产出来后，首先通过料车盖上方的连接口进入料车中，料车与真空干燥锅通过管道相连，切片进入料车后，直接被抽入干燥锅内进行干燥，结构简单，操作方便。
料车树脂切片真空吸料本实用新型真空干燥锅连接口观察窗口干燥锅管连接阀门切片架桥生产

[发明专利]一种料车搬运方法-CN202211530973.7在审
发明人：李元勇;段东昌;周稞翰;董海英;聂稳;韩德昱;李兵;马贤朋 -专利权人：云南昆船智能装备有限公司
申请日： 2022-12-01 - 公布日： 2023-03-31 - 主分类号： B66F9/075 文献下载
摘要：本发明公开了一种料车搬运方法，采用料车停放区域上方的激光雷达对料车停放区域内的料车进行特征提取，将提取到的料车特征数据与料车标准停放数据模型进行匹配，得到实际料车位姿与理想料车位姿的偏差；AGV根据偏差调整自身位姿后进入目标站台，在随后通过二维码进行二次定位来微调AGV，从而保证AGV对料车的有效识别的要求，提升工作效率。
一种搬运方法

[实用新型]一种料场的同轨道堆取料车防碰撞控制系统-CN201920394030.3有效
发明人：刘新光;王艳玲;薛琪 -专利权人：大连瑞福电器设备有限公司
申请日： 2019-03-27 - 公布日： 2019-12-31 - 主分类号： B65G65/28 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种料场的同轨道堆取料车防碰撞控制系统，包括智能控制模块、1#堆取料车变频器、2#堆取料车变频器、1#堆取料车传感器、2#堆取料车传感器和手动控制器，所述的智能控制模块的输出端分别与1#堆取料车变频器和2#堆取料车变频器连接，所述的智能控制模块的输入端分别与1#堆取料车传感器和2#堆取料车传感器连接，所述的1#堆取料车变频器和2#堆取料车变频器分别与1#堆取料车行走电机和2#堆取料车行走电机连接由于本实用新型采用增量型编码器，实时检测运行速度并精确计算位移差，并准确控制两个堆取料车之间的安全距离；由于本实用新型通过堆取料车的运行速度及位移差精确控制，防止堆取料车的碰撞。
取料车变频器智能控制模块本实用新型传感器车行走电机位移差取料防碰撞控制系统增量型编码器传感器连接手动控制器安全距离实时检测准确控制输出端输入端料场轨道

[实用新型]粗铁运料车装置-CN202320270363.1有效
发明人：陈骁;赵龙平 -专利权人：四川省天全长河冶金有限责任公司
申请日： 2023-02-21 - 公布日： 2023-07-18 - 主分类号： B62D33/02 文献下载
摘要：本实用新型属于运料车技术领域，尤其为粗铁运料车装置，包括粗铁运料车主体，粗铁运料车主体顶端设置有侧板，粗铁运料车主体外表面设置有防腐板，粗铁运料车主体内壁设置有加强筋，粗铁运料车主体内表面设置有耐磨板，粗铁运料车主体底端设置有缓冲弹簧，本实用新型通过设置防腐板、加强筋和耐磨板，在粗铁运料车主体使用时，利用防腐板可以提高粗铁运料车主体防腐效果，避免外界雨水附着在粗铁运料车主体外表面导致其出现生锈的情况，然后利用加强筋可以提高粗铁运料车主体内壁强度，防止粗铁运料车主体受到粗铁撞击后出现变形的情况，并且利用耐磨板可以提高粗铁运料车主体内表面耐磨效果，从而延长粗铁运料车主体的使用周期。
粗铁运料车装置

[发明专利]一种基于机器视觉的焊装自动线柔性上料系统-CN202010650930.7在审
发明人：张晓龙;刘久月;魏国兴;陈志毅;李想 -专利权人：中国第一汽车股份有限公司;一汽模具制造有限公司
申请日： 2020-07-08 - 公布日： 2020-11-17 - 主分类号： B23K37/00 文献下载
摘要：该系统包括料车、料车导向装置、料车定位装置、零件识别装置、第一、二视觉相机和支架；料车导向装置固定在料车的下端；料车定位装置固定在料车的一端、料车导向装置的后端；料车的一侧固定有零件识别装置；第一、二视觉相机固定在料口的上方本发明采用了机器视觉引导机器人在料口料车取件的形式；料车推入料口后仅需要简单定位，就能够满足机器人取件的要求。因为不需要机械精确定位，料车的结构大大简化，制造精度要求降低，重量也得以减轻。同时，系统仅需对料车中轴线的前端进行定位，使得料口能够适应不同宽度和长度的料车，不同车型、不同类型零件可以在同一料口上件，实现柔性化。
一种基于机器视觉自动线柔性系统

[发明专利]轨道式双层料车-CN202211413821.9在审
发明人：章学钢 -专利权人：维特罗伯特机械（苏州）有限公司
申请日： 2022-11-11 - 公布日： 2023-03-14 - 主分类号： B65G35/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种轨道式双层料车，包括：内轨单元；低料车，可移动的设于内轨单元上；第一驱动单元，和低料车连接并用于驱动低料车沿内轨单元移动；外轨单元，设于内轨单元的外侧；高料车，可移动的设于外轨单元上，设有能够供低料车穿过的避让口；第二驱动单元，和高料车连接并用于驱动高料车沿外轨单元移动；控制单元，用于控制第一驱动单元和第二驱动单元动作。本发明的轨道式双层料车，为沿竖向设置的双层料车结构，和现有沿水平方向依次设置的两台料车相比，本轨道式双层料车提高了竖向空间利用率，减少了占地面积，从而降低成本，同时，低料车以及高料车两者均能够独立运行，
轨道双层

[实用新型]一种汽车零件的存放装置-CN201720995604.3有效
发明人：昌越彬;蒋明睿 -专利权人：成都益睿信科技有限公司
申请日： 2017-08-10 - 公布日： 2018-04-20 - 主分类号： B25H3/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种汽车零件的存放装置，包括母物料车和子物料车，所述子物料车的底部四个拐角处均设置有第二万向自锁轮，所述子物料车两侧边底部中间位置均设置有绑绳挂钩所述子物料车的底板上开设有子车定位自锁孔，所述子物料车通过母物料车底部的托板放置在母物料车上，所述母物料车的四个拐角均设置有主立柱。本实用新型中，采用子母运输车的结构，能够根据实际的工况选择使用子物料车还是母物料车，这样选择范围更加的多样，提升了汽车零件的运输速度，采用MYT3‑23液压推动器和伸缩立柱相配合完成子母物料车的运输，实现了子母物料车的能够正常运输的功能，这样能够将物料车运转更加的高效。
一种汽车零件存放装置

[实用新型]轨道式双层料车-CN202223012091.X有效
发明人：章学钢 -专利权人：维特罗伯特机械（苏州）有限公司
申请日： 2022-11-11 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： B65G35/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种轨道式双层料车，包括：内轨单元；低料车，可移动的设于内轨单元上；第一驱动单元，和低料车连接并用于驱动低料车沿内轨单元移动；外轨单元，设于内轨单元的外侧；高料车，可移动的设于外轨单元上，设有能够供低料车穿过的避让口；第二驱动单元，和高料车连接并用于驱动高料车沿外轨单元移动；控制单元，用于控制第一驱动单元和第二驱动单元动作。本实用新型的轨道式双层料车，为沿竖向设置的双层料车结构，和现有沿水平方向依次设置的两台料车相比，本轨道式双层料车提高了竖向空间利用率，减少了占地面积，从而降低成本，同时，低料车以及高料车两者均能够独立运行
轨道双层

[发明专利]一种工装自动搬运下料装置-CN201811423494.9在审
发明人：丁映忞;庄广尧;陈雪超;王玉;徐圣朋;李露 -专利权人：中国科学院合肥物质科学研究院
申请日： 2018-11-27 - 公布日： 2019-02-19 - 主分类号： B65G47/82 文献下载
摘要：本发明公开了一种工装自动搬运下料装置，包括推料机构、搬运机构、料车定位机构、料车夹紧机构，通过推料机构将从出料机的出料口出来的工件从前往后推向推料机构的后端出口处；搬运机构、料车定位机构、料车夹紧机构均设置在同一个整体机架上，整体机架设置在推料机构的后端一侧，整体机架上设有至少一个用于容纳料车的料车容纳口；每一个料车容纳口内均设有对应的料车定位机构和料车夹紧机构；搬运机构设置在料车容纳口的上方，通过搬运机构将推料机构后端的工件夹取并搬运到料车容纳口内的料车上本发明相比现有技术具有以下优点：能自动将工件从出料机搬运到料车上，实现下料的全自动化。
料车推料机构搬运机构定位机构整体机架夹紧机构下料装置自动搬运出料机容纳口容纳工装搬运全自动化出料口工件夹车夹和料下料

[发明专利]智能运料车控制方法及智能运料车控制系统-CN201811514019.2在审
发明人：张治民;马钰博;任雷雷;李金亮;杨乾乾;王承江;李鑫;郝建森 -专利权人：新乡市中誉鼎力软件科技股份有限公司;河南中誉鼎力智能装备有限公司
申请日： 2018-12-11 - 公布日： 2019-03-01 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明提供一种智能运料车控制方法及智能运料车控制系统，涉及自动化技术领域。该智能运料车控制方法包括：获取输入的车辆标识及终点位置信息；根据车辆标识，查询车辆标识所对应运料车的当前位置；根据当前位置及终点位置信息，生成运料车行驶轨迹；根据运料车行驶轨迹，控制车辆标识所对应运料车从所述当前位置向终点位置信息指示的位置运行，通过该智能运料车控制方法，实现了物料运输智能化、高效化及有序化，降低了劳动力的投入，大大提高了运料车工作效率。该智能运料车控制系统包括：控制器及运料车；控制器与运料车无线连接，控制器用于执行上述的智能运料车控制方法。
运料车智能车辆标识终点位置信息控制系统控制器行驶轨迹料车自动化技术领域工作效率无线连接物料运输高效化智能化查询

[实用新型]一种工装自动搬运下料装置-CN201821969951.X有效
发明人：丁映忞;庄广尧;陈雪超;王玉;徐圣朋;李露 -专利权人：中国科学院合肥物质科学研究院
申请日： 2018-11-27 - 公布日： 2019-08-13 - 主分类号： B65G47/82 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种工装自动搬运下料装置，包括推料机构、搬运机构、料车定位机构、料车夹紧机构，通过推料机构将从出料机的出料口出来的工件从前往后推向推料机构的后端出口处；搬运机构、料车定位机构、料车夹紧机构均设置在同一个整体机架上，整体机架设置在推料机构的后端一侧，整体机架上设有至少一个用于容纳料车的料车容纳口；每一个料车容纳口内均设有对应的料车定位机构和料车夹紧机构；搬运机构设置在料车容纳口的上方，通过搬运机构将推料机构后端的工件夹取并搬运到料车容纳口内的料车上本实用新型相比现有技术具有以下优点：能自动将工件从出料机搬运到料车上，实现下料的全自动化。
料车推料机构搬运机构定位机构整体机架本实用新型夹紧机构下料装置自动搬运出料机容纳口容纳工装搬运全自动化出料口工件夹车夹和料下料

[实用新型]一种料车定位装置及料车-CN201921372946.5有效
发明人：高志 -专利权人：武汉东焊汽车装备有限公司
申请日： 2019-08-22 - 公布日： 2020-07-31 - 主分类号： B65G35/00 文献下载
摘要：本实用新型属于汽车零部件自动焊接生产技术领域，具体提供了一种料车定位装置及料车，包括底板及与底板固定连接的定位组件，定位组件包括水平定位机构及竖直压紧机构，水平定位机构包括用于插入料车上的定位孔以水平定位料车的运动插销，竖直压紧机构包括用于可压靠于料车上的定位块以竖直压紧料车的压杆。不同大小的料车上安装有定位块，将物料放置在料车上，然后将料车移动至定位装置相应位置，运动插销竖直插入定位块防止料车水平方向移动，压杆将定位块竖直压紧防止料车竖直上下抖动。该装置结构简单成本低廉，能锁定不同的自动上料车便于切换物料。还可以准确定位并锁定自动上料车，提高机器人的取件精度。
一种定位装置

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