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[实用新型]一种可攀岩的拆弹车-CN202122996702.8有效
发明人：李勇;魏少谋;唐先锋;谷春天;胡鹏 -专利权人：中国人民解放军32272部队51分队
申请日： 2021-12-02 - 公布日： 2022-06-28 - 主分类号： F42D5/04 文献下载
摘要：本实用新型涉及拆弹车技术领域，具体是指一种可攀岩的拆弹车。包括底板架、侧板架、动力杆A、主轮、动力杆B、辅轮，底板架上方有拆弹箱；底板架与拆弹箱之间通过缓冲组件连接，缓冲组件包括固定座A、固定座B、弹簧A、连接块、连接杆C、支撑杆A、支撑杆B、连接杆A、连接杆B、弹簧B、弹簧C、滑动套A、滑动套B、连杆；侧板架与拆弹箱之间通过减震组件连接，减震组件包括固定槽、弹簧D、弹簧柱、缓冲球、弹簧E；拆弹箱内有观测组件，观测组件包括电机、螺纹杆、螺纹套、固定块、观测杆、摄像头；拆弹箱内有拆弹刀。本实用新型要解决的技术问题是提供一种减小安全隐患、可攀岩的拆弹车。
一种攀岩拆弹车

[发明专利]一种可变托架多功能运弹车-CN201911023264.8在审
发明人：伍坤英;李新武;孙春春;张伟;皮文彪;章祎;张红余;袁素娇;熊志艳;刘朝宏;方源;章伟;邹志强;孙永铎 -专利权人：江西洪都航空工业集团有限责任公司
申请日： 2019-10-25 - 公布日： 2020-02-25 - 主分类号： B64F1/32 文献下载
摘要：本发明涉及运弹车领域，特别是涉及一种可变托架多功能运弹车。由运弹车底盘、可拆矩形平台和可拆托架组成。可拆矩形平台由可拆托架组成，可拆矩形平台与运弹车底盘的连接是通过螺帽和运弹车底盘前后两个螺柱的螺纹实现连接，可拆矩形平台与可拆托架的连接是通过螺母与六角头螺栓配合实现的；可拆托架上的托架座上设有保护垫，在可拆矩形平台外侧方钢上安装可拆托架可运送1000公斤以上大型弹1枚，在可拆矩形平台内侧方钢上安装可拆托架4运送200公斤以下小型弹1枚。
一种可变托架多功能运弹车

[实用新型]一种可爬楼梯的拆弹车-CN202122996673.5有效
发明人：魏少谋;李勇;张龙;许毅;刘怀 -专利权人：中国人民解放军32272部队51分队
申请日： 2021-12-02 - 公布日： 2022-06-28 - 主分类号： F42B33/06 文献下载
摘要：本实用新型涉及拆弹车技术领域，具体是指一种可爬楼梯的拆弹车。包括底板，底板一侧有侧板，底板两端和侧板顶部有动力杆，动力杆两端设有爬梯轮，底板上有拆弹箱、限位箱；限位箱与侧板之间通过减震组件连接，减震组件包括支撑杆A、支撑杆B、固定块A、固定块B、滑动板、连接杆A、连接杆、弹簧A、固定座、弹簧B、连接杆C、压板；拆弹箱上有观测组件，观测组件包括电机、蜗杆、转动柱、蜗轮、摄像头；拆弹箱内有气缸A，气缸A的活动端有拆除组件，拆除组件包括连接框、气缸B、齿轮条、间歇齿轮、拆除刀；拆弹箱内顶部有弹簧C、缓冲板。本实用新型要解决的技术问题是提供一种减小专业技术人员在拆弹时的安全隐患、可爬楼梯的拆弹车。
一种楼梯拆弹车

[实用新型]一种快拆曲柄-CN201922165651.7有效
发明人：何光荣;许开明 -专利权人：扬州创盟自行车配件有限公司
申请日： 2019-12-06 - 公布日： 2020-07-03 - 主分类号： B62M3/00 文献下载
摘要：一种快拆曲柄，包括快拆曲柄、快拆左右套，所述的快拆曲柄上安装有快拆左右套，所述的快拆曲柄上设置有快拆弹销，所述的快拆左右套上设置有和快拆弹销相互适配的快拆弹销孔，所述的快拆弹销的一侧设置有安全螺钉。使用者在使用的时候可以旋转90°，能够在脚踏装入到曲柄上的时候，通过弹簧给快拆弹销的弹力，在弹力的作用下快拆弹销挤入到快拆弹销孔内，使得脚踏和曲柄进行连接，实现了曲柄和脚踏的快拆快装。
一种曲柄

[实用新型]一种交互型拆弹机器人-CN202223239602.1有效
发明人：王斌;陈青;余健;郑海滨;许博文 -专利权人：中国人民解放军32272部队51分队
申请日： 2022-12-02 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： A62C27/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及拆弹领域，具体是指一种交互型拆弹机器人。一种交互型拆弹机器人，包括主体、第一灭火结构、第二灭火结构、交互手套、运动结构和拆弹结构，主体上有运动结构，运动结构上方有第一灭火结构，第一灭火结构一侧有控制槽，控制槽内有中央控制器，中央控制器上方有信号接收器，主体顶部有监控结构，主体侧壁上嵌有烟雾传感器，烟雾传感器下方有拆弹结构，拆弹结构下方有第二灭火结构。本实用新型要解决的技术问题是提供一种可进行一定的折叠收纳占用空间较小以便于拆弹人员携带、交互性强、拆弹时无需手动输入指令以达到快速拆弹目的的交互型拆弹机器人。
一种交互型拆弹机器人

[发明专利]一种基于精细化力触觉的可远程操作拆弹机器人-CN201811586786.4在审
发明人：熊鹏文;何孔飞;熊宏锦;黄鑫;李春泉;刘小平 -专利权人：南昌大学
申请日： 2018-12-25 - 公布日： 2019-04-12 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于精细化力触觉的可远程操作拆弹机器人，机械手拆弹机构和现场操作台分别位于隔离防护机构的两侧；机械手拆弹机构包括有机械手单元和传感器单元，机械手单元和传感器单元均电性连接现场操作台，传感器单元固定安装在机械手单元上本发明通过隔离防护机构将拆弹操作员与爆炸物安全隔离开，拆弹操作员通过现场操作台控制机械手拆弹机构来进行拆弹操作，且传感器单元便于拆弹操作员更好的了解现场精细化交互状况，机械手单元具有多自由度和高精度控制等功能，从而消除了拆弹操作员近距离拆弹的安全隐患。
传感器单元现场操作台机械手单元机械手精细化隔离防护远程操作触觉无线通信方式触摸显示屏高精度控制远程控制台安全隔离安全隐患电性连接多自由度人本发明现场操作有机械手爆炸物近距离机器人

[实用新型]一种新型的拆弹装置-CN201822192512.9有效
发明人：熊鹏文;何孔飞;熊宏锦;黄鑫;李春泉;刘小平 -专利权人：南昌大学
申请日： 2018-12-25 - 公布日： 2019-10-29 - 主分类号： F42B33/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种新型的拆弹装置，底板上固定设置有机械手拆弹机构、隔离防护机构和现场操作台，机械手拆弹机构和现场操作台分别位于隔离防护机构的两侧；机械手拆弹机构包括有机械手单元和传感器单元，机械手单元和传感器单元均电性连接现场操作台本实用新型通过隔离防护机构将拆弹操作员与爆炸物安全隔离开，拆弹操作员通过现场操作台控制机械手拆弹机构来进行拆弹操作，从而消除了拆弹操作员近距离拆弹的安全隐患。
现场操作台隔离防护传感器单元机械手横板竖板底板本实用新型机械手单元有机械手触摸显示屏安全隔离安全隐患电性连接固定设置现场操作爆炸物近距离

[实用新型]一种拆弹用防爆机械臂-CN202122983192.0有效
发明人：王斌;陈青;张建;许博文;张小祯 -专利权人：中国人民解放军32272部队51分队
申请日： 2021-12-01 - 公布日： 2022-06-28 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：本实用新型提供一种拆弹用防爆机械臂，属于拆弹防爆领域。包括底座、底端防爆组件、前端防爆组件、拆弹组件，拆弹组件置于底座上，前端防爆组件置于拆弹组件上，底端防爆组件置于底座上，底座为板体结构，底座上设置有安装孔，拆弹组件包括立杆、电机、滑动套、旋转臂、偏转头、拆弹头，立杆垂直置于底座上，滑动套置于立杆上，所述滑动套为两个垂直设置的套管组成，旋转臂插接置于滑动套内，旋转臂的端部设置有外螺纹，且和立杆垂直，滑动套一侧设置有电机，能够在底座一侧设置翻转结构，对爆炸源进行格挡
一种拆弹用防爆机械

[实用新型]一种轮轴快装快拆装置-CN200520128486.3无效
发明人：梁新才;李庆丰 -专利权人：佛山市南海建泰铝制品有限公司
申请日： 2005-10-11 - 公布日： 2006-12-06 - 主分类号： A61G5/10 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种轮轴快装快拆装置，包括有支撑主体，与轮组连接的装拆轴，装于支撑主体上的按钮，弹件，支撑主体内开有阶梯孔，弹件安装于装拆轴上，装拆轴连同弹件插扣于支撑主体的阶梯孔内，按钮则与弹件可形成弹性变形接触，这样的设计，将装拆轴组件插入支撑主体孔中待弹件弹出即可完成组装，反之，按下按钮压缩弹件即可快速将装拆轴从支撑主体孔中拨出，具有外型美观，结构简洁，连接牢固可靠，使用方便等优点。
一种轮轴快装快拆装

[实用新型]一种方便转移的拆弹无人机-CN202122972037.9有效
发明人：王斌;陈青;余健;郑海滨;韩路阳 -专利权人：中国人民解放军32272部队51分队
申请日： 2021-11-30 - 公布日： 2022-06-28 - 主分类号： B64C39/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及拆弹设备技术领域，具体是指一种方便转移的拆弹无人机。无人机本体外侧有防护壳，无人机本体与防护壳之间有减震组件，减震组件包括固定块及活动套，固定块上有滑槽，活动套在固定块外侧，活动套内侧壁上有滑块，滑块与滑槽之间有弹簧一，固定块与活动套之间有弹簧二，防护壳底部有转移拆弹组件，转移拆弹组件包括连接板，连接板上间歇齿轮一和间歇齿轮二，间歇齿轮一与间歇齿轮二之间连接，连接板上有齿轮，齿轮一侧有电机，间歇齿轮一和间歇齿轮二上均有连杆一。该实用新型提供一种能防止操作员在拆弹时造成安全隐患，防止无人机本体在拆弹时，发生意外对其造成损坏，拆弹后方便转移的方便转移的拆弹无人机。
一种方便转移无人机

[实用新型]一种无人机用弹类发射器-CN202023198870.4有效
发明人：刘伟杰;高志军;辛子星 -专利权人：河南数智元信息技术有限公司
申请日： 2020-12-25 - 公布日： 2022-02-11 - 主分类号： B64D1/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种无人机用弹类发射器，包括弹仓、合页、仓盖、火针、电源开关、弹仓指示灯、辅助开仓把手、航插接口、快拆锁扣、角度通用件、调角固定孔、角度支架和通用弹，所述合页设于弹仓上，所述仓盖设于合页上，所述火针设于仓盖上，所述电源开关设于仓盖上，所述弹仓指示灯设于仓盖上，所述辅助开仓把手设于仓盖上，所述航插接口设于仓盖上，所述快拆锁扣包括快拆锁下座、拆锁键、弹仓锁扣和快拆锁上座。本实用新型属于弹类发射器技术领域，具体是一种无人机用弹类发射器，有效的解决了目前市场上弹类发射器无法实现远程定点投弹及不方便更换弹药的问题，实现了可远程定点投弹及简易便捷更换弹药的技术特点。
一种无人机用弹类发射器

[实用新型]手摇式钢绞线拆放车-CN202121435528.3有效
发明人：马强;王亮;王兵兵;赵敏彦;姜一帆 -专利权人：中交路桥建设有限公司;中交路桥华北工程有限公司
申请日： 2021-06-25 - 公布日： 2022-01-18 - 主分类号： B65H49/38 文献下载
摘要：本申请公开了一种手摇式钢绞线拆放车，该手摇式钢绞线拆放车包括：围栏框架、牵线笼和挤压组件；其中，所述围栏框架内具有用于容纳钢绞线卷的容纳空间，围栏框架的至少一侧呈可开合设置；所述牵线笼固定在所述围栏框架上本申请实现了提高钢绞线卷拆放的安全性并在拆放过程中同步轴向限位的技术效果，进而解决了相关技术中钢绞线在使用中存在内部钢束崩弹的安全隐患，同时无法随着钢绞线的使用同步限位的问题。
手摇式钢绞线拆放车

[实用新型]一种盾构法隧道内水平运输轨道用组合式轨枕-CN201821997914.X有效
发明人：霍显超;郭宏洲;周建明;吕宗华;刘明山;郑樑;张华光;栾朝翔;郜浩森;齐康 -专利权人：中铁十局集团第一工程有限公司
申请日： 2018-11-30 - 公布日： 2019-10-18 - 主分类号： E01B3/00 文献下载
摘要：其包括电瓶车轨枕和台车轨枕，电瓶车轨枕包括槽钢，槽钢的两端底部分别固定连接有端头加强板，槽钢的上部两端对称固定设置有压板和弹条卡件，压板和弹条卡件之间具有可容纳钢轨的间隙，弹条卡件中间具有可插接弹条的孔，台车轨枕包括弧形的底板，底板上具有台车钢轨安装段和与台车钢轨安装段连接在一起的接头段，台车钢轨安装段的上部对应于台车钢轨安装位置设置有两块定位块，在电瓶车轨枕的两端分别插接有一根台车轨枕，台车轨枕的接头段与电瓶车轨枕的槽钢的端部插接连接在一起本实用新型结构简单、稳定性高、安拆便捷、维修率低、周转率高。
轨枕电瓶车槽钢钢轨台车轨枕弹条台车安装段卡件底板本实用新型盾构法隧道水平运输接头段组合式压板插接连接固定设置两端对称定位块加强板可插接插接端头轨道容纳维修

[发明专利]快速折叠一体式曲柄-CN201810687152.1在审
发明人：何光荣;许开明 -专利权人：扬州创盟自行车配件有限公司
申请日： 2018-06-28 - 公布日： 2018-11-09 - 主分类号： B62M3/00 文献下载
摘要：快速折叠一体式曲柄，设置有曲柄，在曲柄上设置有快拆套，在快拆套上设置有圆孔，在快拆套的内侧螺纹连接有快拆曲柄，在快拆曲柄上设置有快拆孔，在快拆孔内嵌入快拆弹簧，在快拆弹簧的上端活动连接有快拆弹销。通过快拆套的旋转，在旋转刀快拆孔的上端的时候，快拆孔内的快拆弹销向上弹出，在弹出的时候快拆弹销进入到快拆套上的圆孔内，起到了固定住曲柄的作用，这样能够提升曲柄的快速折叠的作用，不需要进行曲柄的而成组装，
快拆曲柄快速折叠弹销上端弹出弹簧圆孔组装活动连接有内侧螺纹曲柄组装旋转刀嵌入

[实用新型]快速折叠一体式曲柄-CN201821009287.4有效
发明人：何光荣;许开明 -专利权人：扬州创盟自行车配件有限公司
申请日： 2018-06-28 - 公布日： 2019-01-22 - 主分类号： B62M3/00 文献下载
摘要：快速折叠一体式曲柄，设置有曲柄，在曲柄上设置有快拆套，在快拆套上设置有圆孔，在快拆套的内侧螺纹连接有快拆曲柄，在快拆曲柄上设置有快拆孔，在快拆孔内嵌入快拆弹簧，在快拆弹簧的上端活动连接有快拆弹销。通过快拆套的旋转，在旋转刀快拆孔的上端的时候，快拆孔内的快拆弹销向上弹出，在弹出的时候快拆弹销进入到快拆套上的圆孔内，起到了固定住曲柄的作用，这样能够提升曲柄的快速折叠的作用，不需要进行曲柄的而成组装，
快拆曲柄快速折叠弹销上端弹出弹簧圆孔组装活动连接有内侧螺纹曲柄组装旋转刀嵌入

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