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[实用新型]一种磨抛机-CN201720547273.7有效
发明人：林智敏;华新陆 -专利权人：泉州市海恩德机电科技发展有限公司
申请日： 2017-05-17 - 公布日： 2018-01-09 - 主分类号： B24B19/22 文献下载
摘要：本实用新型公开一种磨抛机，用于磨抛石板材，包括机架、下传送辊、上传送辊、传送传动机构和磨抛装置，下传送辊通过轴承在机架上平行间隔设置多根，上传动辊与下传送辊分别一一上下对应间隔设置，上传送辊可转动设置，传送传动机构架设在机架上，下传送辊的一端连接传送传动机构并且传送传动机构驱动下传送辊转动，磨抛装置包括磨抛头和磨抛驱动机构，磨抛头对应在两下传送辊的之间设置，上传动辊与下传送辊之间的间隔供进行磨抛的工件夹住输送，夹住输送过程中磨抛头对工件的底面进行磨抛。该结构的一种磨抛机机械结构合理，传动平稳，磨抛效果好效率高。
一种磨抛机

[实用新型]新型封边机-CN201820441726.2有效
发明人：周刚;李志勇;李铨堂 -专利权人：佛山天迈众创数控机械有限公司
申请日： 2018-03-30 - 公布日： 2018-12-14 - 主分类号： B27N7/00 文献下载
摘要：一种新型封边机，包括第一滑块以及第二滑块，第一滑块能够进行竖直方向上的滑动，第二滑块能够进行左右方向上的滑动，在第二滑块上设置有安装板，通过安装板设置有一个抛磨电机，通过调节第一滑块以及第二滑块，就能够对抛磨电机在机架台面上的位置进行调节，满足木质板材不同的边面抛磨处理要求。本实用新型在抛磨电机上设置有一个抛磨轮，在抛磨轮上设置了抛磨布，木质板材在输送轨道上移动时，利用抛磨布能够对木质板材的边面进行抛磨处理，本实用新型利用机械设备对木质板材的边面进行抛磨作业，其不仅节约了人力资源，降低了抛磨处理的作业强度、抛磨操作效率高、抛磨质量较高，能够极大程度地提高木质板材边面装置材料封贴的效果。
抛磨木质板材第二滑块边面第一滑块本实用新型电机安装板封边机抛磨轮滑动操作效率机械设备人力资源输送轨道装置材料机架台上移动封贴竖直节约

[实用新型]一种用于铜铝复合板的抛磨装置-CN202122898657.2有效
发明人：张纯 -专利权人：成都市新美加机械设备制造有限公司
申请日： 2021-11-24 - 公布日： 2022-04-19 - 主分类号： B24B27/033 文献下载
摘要：本实用新型属于铜铝复合板抛磨技术领域，尤其是一种用于铜铝复合板的抛磨装置，包括抛磨箱，所述抛磨箱的外表面设置有拆卸装置，所述拆卸装置包括螺纹杆和调节套环，所述螺纹杆固定安装在抛磨箱的外表面，所述调节套环螺纹连接在螺纹杆的外表面该用于铜铝复合板的抛磨装置，启动电机，转轴带动转动轴和圆杆转动，限制板卡在限制槽内，使磨抛辊转动，将铜铝复合板从进料口放入抛磨箱内，经过磨抛辊对其上下表面进行抛磨，再从出料口出去，在需要更换磨抛辊时，转动调节套环，将滑板想后拨，安装板会远离磨抛辊移动，此时短圆杆上的凸板脱离长圆杆内的凹槽，方便对磨抛辊进行更换。
一种用于复合板装置

[实用新型]一种磨抛头-CN201020230629.2无效
发明人：陈建国 -专利权人：福建省南安市联达机械有限公司
申请日： 2010-06-10 - 公布日： 2011-01-05 - 主分类号： B24B41/04 文献下载
摘要：本实用新型公开一种磨抛头，包括供与动力装置相连的传动机构、用于磨抛产品的磨抛盘以及用于推顶磨抛盘的压紧机构，该传动机构传动于该磨抛盘，该压紧机构为橡胶块。本实用新型无需多大变形量即可产生弹性推顶作用，并迅速地将磨抛盘抵靠在产品上而对产品进行磨抛，从而减少磨抛时的振动，故本实用新型磨抛出来的产品具有更加平整的特点。
一种磨抛头

[发明专利]一种全数字式刚柔耦合精准力控磨抛装置及控制方法-CN201811408506.0有效
发明人：赵欢;谢钱龙;梁秀权;丁汉;王涛;陈鹏飞;姜宗民 -专利权人：华中科技大学
申请日： 2018-11-23 - 公布日： 2020-09-18 - 主分类号： B24B21/16 文献下载
摘要：本发明属于磨抛接触力控制领域，并公开了一种全数字式刚柔耦合精准力控磨抛装置。所述磨抛装置包括可变速柔顺磨抛机构、一维直线模组力控伺服运动平台以及用于连接所述可变速柔顺磨抛机构和直线模组力控伺服运动平台的连接装置，一维直线模组力控伺服运动平台包括直线伺服模组电机、滚珠丝杠、直线模组滑块本发明的全数字式刚柔耦合精准力控磨抛装置，一维力传感器采集可变速柔顺磨抛机构与待磨抛工件的接触力信号并通过控制器来控制伺服电机进行精密运动，进而实时改变可变速柔顺磨抛机构与待磨抛工件的接触状态，从而实现可变速柔顺磨抛机构与待磨抛工件保持自适应变力柔顺接触
一种数字式耦合精准力控磨抛装置控制方法

[发明专利]一种叶片抛光装置及抛光方法-CN201911107848.3有效
发明人：余杰;种磊;吴晓锋;王伟涛;王芳;刘志军;汤丽;周峰 -专利权人：中国航发动力股份有限公司
申请日： 2019-11-13 - 公布日： 2021-11-09 - 主分类号： B24B27/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种叶片抛光装置及抛光方法，包括工业机器人、力控装置、夹持工装、第一抛磨机、第二抛磨机、第三抛磨机，力控装置安装在工业机器人的机械臂端部，夹持工装与力控装置连接，第一抛磨机、第二抛磨机和第三抛磨机分布在工业机器人周围；夹持工装用于夹持叶片，力控装置用于调节叶片与抛磨机之间的接触压力，第一抛磨机用于打磨叶片型面，第二抛磨机用于打磨叶片进气边和排气边，第三抛磨机用于打磨叶片缘板，并用于给叶片型面、叶片进气边和排气边上光力控装置设定了叶片与抛磨机的接触压力，保证了打磨过程中，不同叶片截面的去除量，抛磨机的不同工位满足了叶片不同位置和精度的要求。
一种叶片抛光装置方法

[发明专利]磨抛单元位姿感知方法、打磨方法和磨抛单元-CN202110339987.X有效
发明人：刘晓顺;李千千;向阳;仰北川;丁文政 -专利权人：武汉数字化设计与制造创新中心有限公司
申请日： 2021-03-30 - 公布日： 2022-04-01 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：本发明提供一种磨抛单元位姿感知方法、打磨方法和磨抛单元，获取磨抛单元初始坐标和目标坐标之间的偏差，机器人控制所述磨抛单元由初始坐标向目标坐标的方向运行，每隔预设时间利用姿态传感器获取磨抛单元的运行角度，利用光流传感器获取磨抛单元在相邻时刻之间的移动路程，基于航迹推算法可得出磨抛单元当前时刻的坐标；根据磨抛单元当前时刻坐标和目标坐标之间的偏差，机器人控制磨抛单元由当前时刻坐标向目标坐标的方向运行，直至运行至目标坐标机器人获取磨抛单元的位置和运动姿态，来调整下一步运行方向，可实时对磨抛单元的运动轨迹进行调整，使得磨抛单元不断向目标坐标移动，保证打磨的实际轨迹和规划轨迹之间的一致性，避免重复打磨。
单元感知方法打磨

[实用新型]适用于机器人磨抛磨具存储库及更换系统-CN201920921989.8有效
发明人：胡小龙;田宇松;胡建勇 -专利权人：禹奕智能科技（上海）有限公司
申请日： 2019-06-19 - 公布日： 2020-06-26 - 主分类号： B24B21/18 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种适用于机器人磨抛磨具存储库及更换系统，适用于机器人磨抛磨具存储库包括卷帘门(1)、护罩(2)、磨具库框架(3)、刀具座(5)、支架件(6)、底板件(9)、磨抛磨具(11)，所述磨抛磨具(11)包括抛光装置(4)和/或磨抛砂带更换装置(8)；适用于机器人磨抛磨具更换系统包括机器人(10)、磨抛磨具(11)、磨抛磨具存储库(12)、控制系统(13)，机器人(10)、磨抛磨具(11)、磨抛磨具存储库基于本实用新型的进一步改进能够实现磨具自动更换，减少人为对机器人磨抛工位或流水线的干预，提升整个机器人磨抛工位或流水线的自动化与智能化水平。
适用于机器人磨具存储更换系统

[实用新型]一种大曲率超薄柱面镜片磨抛装置-CN201921271434.X有效
发明人：张华民;言利宏;马黎钧 -专利权人：丹阳市鑫烨光学仪器有限公司
申请日： 2019-08-07 - 公布日： 2020-04-24 - 主分类号： B24B13/00 文献下载
摘要：一种大曲率超薄柱面镜片磨抛装置，所述机箱上设有工件夹持座、驱动机构、活动连接在机箱上的横向移动座以及多个独立的对应不同工序的磨抛块；所述横向移动座上设有工作手臂、偏心轮连杆机构以及提升机构；所述工作手臂的右端设有磨抛块压合柱，通过提升机构带动磨抛块压合柱提升或下压；所述横向移动座通过偏心轮连杆机构与驱动机构连接；所述磨抛块的顶部设有与磨抛块压合柱底端结构配合的连接结构；通过工件夹持座夹持工件，将对应工序的磨抛块叠放在工件上，再通过提升机构带动磨抛块压合柱下压，使得磨抛块压合柱与磨抛块连接，后驱动机构带动磨抛块左右移动对工件进行磨抛工作，结构简单，一机多用。
一种曲率超薄柱面镜片装置

[实用新型]一种倒立式盘拉机卷筒抛光装置-CN201822258780.6有效
发明人：李福鹏;李丙右;杨京顺;刘鹤 -专利权人：青岛宏泰铜业有限公司
申请日： 2018-12-30 - 公布日： 2019-11-05 - 主分类号： B24B19/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种倒立式盘拉机卷筒抛光装置，包括抛磨主轴、抛磨轮、电机、皮带轮、抛磨固定板、十字滑台，所述抛磨固定板设置在十字滑台上方，所述抛磨主轴、电机及皮带轮设置在抛磨固定板上，所述抛磨主轴及电机分别设置在抛磨固定板的两端，所述皮带轮设置2个，所述其中一个皮带轮与电机的输出轴连接，所述另一个皮带轮与抛磨主轴的一端连接，所述2个皮带轮用三角带环绕，所述抛磨轮设置在抛磨主轴的另一端。该抛光装置利用电机带动抛磨轮高速旋转，与旋转中的盘拉机卷筒持续接触，实现抛光，工作效率高，操作方便，劳动强度低。
抛磨皮带轮固定板抛光装置抛磨轮电机卷筒倒立式盘拉机本实用新型工作效率高输出轴连接持续接触电机带动十字滑台一端连接抛光盘拉机三角带环绕

[发明专利]抛磨控制方法及系统-CN201811500033.7有效
发明人：官振鵬;施志轩;洪国峰;张彥中;游鸿修 -专利权人：财团法人工业技术研究院
申请日： 2018-12-07 - 公布日： 2021-07-23 - 主分类号： B24B51/00 文献下载
摘要：本公开提供一种抛磨控制方法及系统，包括：根据一工件的三维轮廓生成一初始抛磨轨迹；根据一第一优化调整值调整该初始抛磨轨迹以生成一优化抛磨轨迹；以及评估该工件的抛磨品质，且将该抛磨品质用于产生一第二优化调整值
控制方法系统

[实用新型]一种防爆箱体焊接处磨抛装置-CN201920208914.5有效
发明人：李作胜;涂大海;李岩 -专利权人：绵阳二四机械有限公司
申请日： 2019-02-17 - 公布日： 2019-10-15 - 主分类号： B24B9/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种防爆箱体焊接处磨抛装置，包括后位装配机构、配置于后位装配机构的磨抛机构以及设于后位装配机构外壁的攀升机构，磨抛机构的数量为两个，磨抛机构分别装配于后位装配机构两侧；后位装配机构用于调节磨抛的磨抛机构之间的距离本实用新型操作简单，能够自动对防爆箱的焊接处进行磨抛，能够实时地根据焊层的高度对焊接区进行磨抛，提高磨抛效率，具有较强的实用性。
装配机构磨抛机构磨抛焊接处本实用新型防爆箱体磨抛装置防爆箱焊接区焊层外壁装配配置

[实用新型]一种带有自动滴液装置的磨抛机-CN202020719952.X有效
发明人：叶昌科 -专利权人：苏州迪茂检测设备有限公司
申请日： 2020-05-06 - 公布日： 2020-12-22 - 主分类号： B24B19/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及磨抛机领域，特别是一种带有自动滴液装置的磨抛机。它包括磨抛机本体，磨抛机本体一侧设置有滴液组件，滴液组件包括水泵、若干个罐体和喷头，水泵和罐体之间通过水管连接，用于连接水泵和罐体的水管上均分别设置有阀门，水泵还通过水管与喷头连接，喷头朝向磨抛机本体的磨抛盘一侧设置它使得在磨抛的过程中不需要手动加入磨抛液，既能控制加入的量，提高了磨抛的效率，使用起来也更加的方便。
一种带有自动装置磨抛机

[发明专利]水晶坯件自动磨抛系统及其磨抛机械-CN201310245180.5有效
发明人：虞卫东 -专利权人：浙江名媛工艺饰品有限公司
申请日： 2013-06-18 - 公布日： 2013-09-04 - 主分类号： B24B11/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种磨抛机械，包括磨抛机架，磨抛机架上安装有磨具，磨具上方架设有磨抛机构和左右直线延伸的直轨道，沿直轨道滑动设置转移机械手；磨抛机构包括与磨抛机架水平左右滑动连接的摆动拖板，摆动拖板上滑动设置一磨抛夹具座，磨抛夹具座上设有用于夹具左右滑推导向的多个上锁紧块、下锁紧块和导轮，当夹具被锁紧时，夹具锁紧气缸驱动下锁紧块向上运动从而与上锁紧块配合将夹具的燕尾抱紧固定，导轮安装在磨抛夹具座下部，当夹具未被锁紧时，还公开了采用上述磨抛机械的水晶坯件自动磨抛系统。本技术方案结构更加合理、动作更加简单、成本更低、运行更加可靠、效率更高。
水晶自动系统及其机械

[发明专利]一种航空发动机整体叶盘叶片多头磨抛装置-CN202111146487.0有效
发明人：刘德;王宇;蒋志航;谷志阳;潘晓铭 -专利权人：温州大学
申请日： 2021-09-28 - 公布日： 2022-11-15 - 主分类号： B24B27/00 文献下载
摘要：一种航空发动机整体叶盘叶片多头磨抛装置，属于磨抛技术领域，该装置包括壳体、电机、主轴、副轴、联轴器、传动齿轮组、连接件、传动轴、转盘、卡盘、旋转套、固定轴与磨抛头；本发明采用多磨头设计，使用时可以同时安装多个不同的磨抛头，且在每个磨抛头的传动轴上设置活动连接结构，可根据需求进行连接或者断开，即可以实现多个磨抛头同时工作，或者选择指定磨抛头工作，无需频繁更换磨抛装置，一机多用，提高磨抛效率，同时还具有旋转更换磨抛头的功能，在卡盘嵌入转盘后，可通过转盘旋转传动轴，从而带动相应的磨抛头转动，另外可以通过配置不同传动比的齿轮组，提供不同转速，适用范围广。
一种航空发动机整体叶片多头装置