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[发明专利]全自动水钻磨抛机-CN201310288296.7有效
发明人：陈哲 -专利权人：陈哲
申请日： 2013-07-10 - 公布日： 2013-10-09 - 主分类号： B24B9/08 文献下载
摘要：本发明涉及全自动水钻磨抛机，包括机架、磨抛轮和夹具，磨抛轮与夹具均设置在机架上，水钻定位于夹具工位之中，磨抛轮具有靠近夹具和远离夹具的磨抛轮进退轨迹，磨抛轮沿着磨抛轮进退轨迹进位和退位，磨抛轮抵接并磨抛作用于水钻，所述磨抛轮和夹具之间相对摆动，磨抛轮和夹具之间的相对摆动轨迹呈弧形，弧形摆动轨迹形成的摆动面平行于水钻当前磨抛加工并最终成形的切面，提供可磨抛出平整切面的全自动水钻磨抛机，从而提高水钻品质。
全自动水钻磨抛机

[实用新型]一种水晶坯件磨抛系统及其磨抛机械和顶端面磨抛机构-CN201420257596.9有效
发明人：虞卫东 -专利权人：浙江名媛工艺饰品有限公司
申请日： 2014-05-19 - 公布日： 2014-10-08 - 主分类号： B24B11/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了提供一种水晶坯件磨抛系统及其磨抛机械和顶端面磨抛机构，该顶端面磨抛机构包括磨抛底座，所述磨抛底座上设有进给拖架和磨抛夹具座，进给拖架与磨抛底座倾斜滑动连接并由驱动装置驱动移动，磨抛夹具座的前侧安装夹具，磨抛夹具座的后侧与进给拖架铰接并由驱动气缸驱动转动，驱动气缸的一端与进给拖架活动连接，驱动气缸的另一端与磨抛夹具座活动连接；磨抛夹具座上设有夹具锁紧装置。本方案中，顶端面磨抛机构在磨抛时，夹具的夹具针与磨抛辊的径向一致，在退回等待机械手夹取时，夹具呈水平状态放置在磨抛夹具座上以方便平移机械手夹取。
一种水晶坯件磨抛系统及其机械端面机构

[发明专利]一种高温合金金相试样的制备方法-CN202110069914.3在审
发明人：杨娥;周杨;王立;李波 -专利权人：大冶特殊钢有限公司
申请日： 2021-01-19 - 公布日： 2021-06-04 - 主分类号： G01N1/28 文献下载
摘要：本发明公开了一种高温合金金相试样的制备方法，包括：步骤一：根据检测需求及自动磨抛机夹具座大小切割以得到待磨抛试样；步骤二：将切割好的待磨抛试样固定在自动磨抛机的夹具座上；步骤三：在自动磨抛机上设置磨抛参数；步骤四：开启自动磨抛机，按照预设参数开始磨抛；步骤五：磨抛结束后立即取下试样，对试样进行清洗、吹干，得到金相试样；其中，所述步骤四中，所述磨抛经过粗磨、精磨、粗抛、精抛四个工序，在磨抛过程中，磨抛盘与夹具座同向旋转本发明采用夹具座与磨抛盘同向旋转的方法，通过磨抛各环节的磨抛时间及力值大小的协同作用，使高温合金金相试样显示出碳化物的真实形貌，本发明的制备方法容易实现金相试样的全自动制样。
一种高温合金金相试样制备方法

[发明专利]一种石材和瓷砖的表面磨抛加工方法及装置-CN201610219909.5在审
发明人：钱淦;张瑞峰 -专利权人：钱淦
申请日： 2016-04-11 - 公布日： 2016-08-24 - 主分类号： B24B27/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种石材和瓷砖的表面磨抛加工方法及装置，采用一种滚筒式磨抛机配合不同种类的弹性滚筒对表面进行粗磨、中磨、精磨以及精抛加工的方法，通过粗磨滚筒式磨抛机、中磨滚筒式磨抛机、精磨滚筒式磨抛机、精抛滚筒式磨抛机以及将物料进行输送的输送系统采用既旋转又摆动的方式对物料进行磨抛加工本发明有益效果是对物料的加工表面进行全面的全覆盖式磨抛，磨抛线速度高，效率高，生产量大，并且高度贴合物料表面，高点低点磨抛均匀，无效磨抛少，能耗少，磨具消耗小，设备结构简单，投资小，人工省，维修成本低等优点
一种石材瓷砖表面加工方法装置

[实用新型]精密控制磨抛量的自动磨抛装置-CN202123139843.4有效
发明人：章利球 -专利权人：嘉善耐博精密仪器有限公司
申请日： 2021-12-13 - 公布日： 2022-05-03 - 主分类号： B24B5/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了精密控制磨抛量的自动磨抛装置，包括铺设有磨抛材料的磨抛盘、可转动的样品盘和可控制磨抛量的夹具；所述样品盘位于所述磨抛盘的上方；夹具用于夹持待磨抛的样件；夹具的下端面设有耐磨环，样件的需被磨抛除去部分伸出耐磨环；样品盘上设有安装夹具的至少一个孔位；夹具落在孔位内；在样品盘转动时，样件的磨抛部分下表面与磨抛盘上的磨抛材料接触；在转动磨抛时，夹具上方的压头始终给样件施加一向下压力，以对样件持续磨抛；夹具上的耐磨环提前控制样件的磨抛量，提高了样件的磨抛精度。
精密控制磨抛量自动装置

[实用新型]全自动水钻磨抛机的磨抛摆动机构-CN201320408542.3有效
发明人：陈哲 -专利权人：陈哲
申请日： 2013-07-10 - 公布日： 2013-12-11 - 主分类号： B24B9/08 文献下载
摘要：本实用新型涉及全自动水钻磨抛机的磨抛摆动机构，包括机架、磨抛轮和夹具，磨抛轮与夹具均设置在机架上，水钻定位于夹具工位之中，磨抛轮抵接并磨抛作用于水钻，所述磨抛轮和夹具之间相对摆动，磨抛轮和夹具之间的相对摆动轨迹呈弧形，弧形摆动轨迹形成的摆动面平行于水钻当前磨抛加工并最终成形的切面，提供可磨抛出平整切面的全自动水钻磨抛机的磨抛摆动机构，从而提高水钻品质。
全自动水钻磨抛机摆动机构

[发明专利]玻璃珠磨抛机的上、下磨抛盘的配合结构-CN201010266049.3无效
发明人：毛建国 -专利权人：常熟市沙家浜镇建国玻璃模具厂
申请日： 2010-08-30 - 公布日： 2011-01-19 - 主分类号： B24B9/08 文献下载
摘要：一种玻璃珠磨抛机的上、下磨抛盘的配合结构，属于玻璃制品抛光机械技术领域。玻璃珠磨抛机包括机架、动力传动机构和上磨盘座升降机构，上、下磨抛盘配合结构包括上磨抛机构和下磨抛机构，上磨抛机构包括上固定盘、螺杆、螺杆套、上磨抛盘、一对导向套和一对导柱；下磨抛机构包括下固定盘、下磨抛盘和下固定盘传动轴本技术方案由上、下磨抛机构的配合而可将位于上、下磨抛机构之间的玻璃珠抛光并且获得良好的圆整度，整体结构简练并且具有理想的磨抛效率，上、下磨抛盘的配合不会损及被抛光的玻璃珠。
玻璃珠磨抛机下磨抛盘配合结构

[实用新型]玻璃珠磨抛机的上、下磨抛盘的配合结构-CN201020509213.4无效
发明人：毛建国 -专利权人：常熟市沙家浜镇建国玻璃模具厂
申请日： 2010-08-30 - 公布日： 2011-05-04 - 主分类号： B24B11/00 文献下载
摘要：一种玻璃珠磨抛机的上、下磨抛盘的配合结构，属于玻璃制品抛光机械技术领域。玻璃珠磨抛机包括机架、动力传动机构和上磨盘座升降机构，上、下磨抛盘配合结构包括上磨抛机构和下磨抛机构，上磨抛机构包括上固定盘、螺杆、螺杆套、上磨抛盘、一对导向套和一对导柱；下磨抛机构包括下固定盘、下磨抛盘和下固定盘传动轴本技术方案由上、下磨抛机构的配合而可将位于上、下磨抛机构之间的玻璃珠抛光并且获得良好的圆整度，整体结构简练并且具有理想的磨抛效率，上、下磨抛盘的配合不会损及被抛光的玻璃珠。
玻璃珠磨抛机下磨抛盘配合结构

[实用新型]一种自适应式抛磨装置-CN202023344143.4有效
发明人：周潇楠;吕剑锋 -专利权人：丽水远盛工业机器人有限公司
申请日： 2020-12-30 - 公布日： 2021-08-31 - 主分类号： B24B41/00 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种自适应式抛磨装置，属于打磨、抛光设备技术领域。本抛磨装置包括电动抛磨机，还包括控制器和设于电动抛磨机上的安装架，安装架上设有用于对电动抛磨机的抛磨力度在三维方向的控制的柔性浮动机构，和对电动抛磨机的抛磨效果进行感知的触觉感知机构，控制器分别与柔性浮动机构、触觉感知机构连接，控制器根据触觉感知机构检测到的抛磨效果数据控制柔性浮动机构对电动抛磨机的抛磨力度在三维方向上进行调整等。本自适应式抛磨装置的优点在于：柔性浮动机构和触觉感知机构的结合，使得在抛磨过程中根据抛磨质量反馈效果，实时调整抛磨力度或终止抛磨过程，保证抛磨平整度和光洁度，同时避免因过度抛磨损伤需要抛磨的物件。
一种自适应式抛磨装置

[实用新型]锥形光纤自动抛磨设备-CN201920616401.8有效
发明人：郭建辉;关培;居媛;何志刚;张斌 -专利权人：武汉楚星光纤应用技术有限公司
申请日： 2019-04-30 - 公布日： 2020-02-18 - 主分类号： B24B19/22 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种锥形光纤自动抛磨设备，包括抛磨盘机构、抛磨轴机构、CCD监控机构、偏心调中机构以及抛磨控制器，抛磨盘机构包括抛磨盘以及驱动抛磨盘旋转的电机，抛磨轴机构包括水平设置的抛磨轴以及驱动所述抛磨轴转动的步进电机，所述抛磨轴的前端具有光纤夹头，光纤夹头朝向所述抛磨盘，偏心调中机构包括Z轴电动平移台，抛磨轴与Z轴电动平移台的滑块相连，CCD监控机构用于检测光纤头部相对于旋转轴的偏心距离，抛磨控制器用于在抛磨时控制Z轴电动平移台对抛磨轴的高度进行实时调整。本实用新型能自动完成抛磨过程，降低了劳动强度，且抛磨尺寸一致性好，生产效率高。
锥形光纤自动设备

[实用新型]一种水晶侧边磨抛机-CN202321258634.8有效
发明人：黄必胜 -专利权人：金华市西江科技有限公司
申请日： 2023-05-23 - 公布日： 2023-09-12 - 主分类号： B24B9/06 文献下载
摘要：本实用新型提供一种水晶侧边磨抛机，包括机座、升降机构、磨轮、抛轮、磨抛轮摆动底座、磨抛轮主电机、磨抛轮左右摆动电机、铝排装置，铝排装置控制铝排摆动和固定针转动，磨抛轮主电机带动磨轮和抛轮转动，升降机构带动磨轮、抛轮上下移动，磨抛轮左右摆动电机带动磨轮、抛轮左右摆动，磨轮和抛轮可以移动到合适的位置，打磨抛光打磨件的侧边，且适用于各种异形件的打磨抛光。
一种水晶侧边磨抛机

[发明专利]一种钛辊在线抛磨控制方法与系统-CN202010109059.X有效
发明人：王志磊;叶鹏;陈世平;梁永锋;李浩;郑生龙;祁贤荣;林泽;罗婷;苏晓红;杨芬;吴晓东 -专利权人：西安航天源动力工程有限公司
申请日： 2020-02-21 - 公布日： 2022-05-10 - 主分类号： B24B1/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种钛辊在线抛磨控制方法，属于设备自动化控制领域。所公开的方法包括：控制抛磨进给电机驱动抛磨刷以进给速度v0进给至距离钛辊表面初始位置；控制抛磨进给电机驱动抛磨刷以衰减速度vt进给至与钛辊表面接触；当抛磨刷与钛辊表面接触开始抛磨，抛磨过程中，采用PLC根据抛磨旋转电机电流值的设定值和实际值，对抛磨刷与钛辊表面的距离进行实时微调，实现对抛磨压力的实时闭环控制。本发明根据设定的抛磨力度实时调整抛磨刷的位置，保证抛磨力度始终一致，提高钛辊表面的抛磨质量，减小设备的调试量，提高生产效率。
一种在线控制方法系统

[发明专利]锥形光纤自动抛磨设备及抛磨方法-CN201910361405.0在审
发明人：郭建辉;关培;居媛;何志刚;张斌 -专利权人：武汉楚星光纤应用技术有限公司
申请日： 2019-04-30 - 公布日： 2019-07-09 - 主分类号： B24B19/22 文献下载
摘要：本发明提供了一种锥形光纤自动抛磨设备及抛磨方法，包括抛磨盘机构、抛磨轴机构、CCD监控机构、偏心调中机构以及抛磨控制器，抛磨盘机构包括抛磨盘以及驱动抛磨盘旋转的电机，抛磨轴机构包括抛磨轴以及驱动所述抛磨轴转动的步进电机，所述抛磨轴的前端具有光纤夹头，偏心调中机构包括Z轴电动平移台，抛磨轴与Z轴电动平移台的滑块相连，CCD监控机构用于采集光纤旋转到各个方向时光纤头部的投影图像并通过图像处理计算出光纤头部相对于旋转轴的偏心距离，抛磨控制器用于在抛磨时控制Z轴电动平移台对抛磨轴的高度进行实时调整。本发明能自动完成抛磨过程，降低了劳动强度，且抛磨尺寸一致性好，生产效率高。
抛磨电动平移台偏心调中机构光纤头部监控机构磨盘机构抛磨设备锥形光纤控制器轴机构磨盘尺寸一致性步进电机光纤夹头偏心距离生产效率实时调整投影图像图像处理自动完成驱动旋转轴轴转动滑块采集电机光纤

[发明专利]一种基于机器人抛磨曲面石材的浮动力控抛磨系统-CN202310039487.3在审
发明人：刘少华;黄身桂;黄吉祥;谭援强 -专利权人：华侨大学;南安华大石材产业技术研究院
申请日： 2023-01-13 - 公布日： 2023-07-04 - 主分类号： B24B19/22 文献下载
摘要：本申请公开了一种基于机器人抛磨曲面石材的浮动力控抛磨系统，涉及抛磨系统的技术领域，其包括机器人雕刻模块、浮动力控模块以及抛磨模块；所述机器人雕刻模块包括机器人，设置在机器人端部的雕刻电主轴，以及设置在雕刻电主轴上的连接刀柄；所述浮动力控模块安装在刀柄上；所述抛磨模块包括抛磨电主轴，以及设置在抛磨电主轴上的抛磨工具粘盘；所述浮动力控模块用于控制抛磨模块沿抛磨电主轴轴向移动。本申请能够便于对复杂石材曲面进行抛磨加工，在抛磨过程中维持恒定的抛磨力度，快速从雕刻加工切换至抛磨加工。
一种基于机器人曲面石材浮动力控抛磨系统

[发明专利]机器人抛磨方法、机器人抛磨装置以及机器人抛磨系统-CN202011443906.2在审
发明人：刘吴月;付伟宁 -专利权人：蓝点触控（北京）科技有限公司
申请日： 2020-12-08 - 公布日： 2021-04-16 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：本发明的实施例提供了一种机器人的抛磨方法，在本申请提供的抛磨方法中，机器人在位置模式下进行抛磨作业时由于可以基于抛磨轨迹信息进行抛磨作业，因此无需不断对抛磨点位进行试探修正，示教过程简单且快速。此外，机器人在力控模式下进行抛磨作业时也可以基于抛磨轨迹信息进行抛磨作业，因此无需大幅度对抛磨力度进行修正、响应，因此本申请在力控模式下进行抛磨作业的节拍快、效率高且更精准。
机器人方法装置以及系统