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农业化学；冶金建筑机械工程区域搜索

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B 作业；运输

C 化学；冶金

D 纺织；造纸

E 固定建筑物

F 机械工程、照明、加热

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公布日期

2023-10-24 公布专利

2023-10-20 公布专利

2023-10-17 公布专利

2023-10-13 公布专利

2023-10-10 公布专利

2023-10-03 公布专利

2023-09-29 公布专利

2023-09-26 公布专利

2023-09-22 公布专利

2023-09-19 公布专利

专利权人

国家电网公司

华为技术有限公司

中兴通讯股份有限公司

三星电子株式会社

中国石油化工股份有限公司

鸿海精密工业股份有限公司

松下电器产业株式会社

上海交通大学

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[发明专利]一种摄像设备的防抖方法、装置和计算机可读存储介质-CN202210576152.0在审
发明人：朱家骅;许森林;徐狄权;范雷 -专利权人：浙江华感科技有限公司
申请日： 2022-05-24 - 公布日： 2022-10-25 - 主分类号： H04N5/232 文献下载
摘要：本申请公开了一种摄像设备的防抖方法、装置和计算机可读存储介质，该方法包括：获取摄像设备的抖动数据样本列表，抖动数据样本列表包括历史时刻的实际抖动数据以及当前时刻的实际抖动数据；基于抖动数据样本列表，对当前抖动预测模型进行训练；采用训练后的抖动预测模型，对下一时刻摄像设备的抖动数据进行预测，得到抖动预测数据；基于抖动预测数据，在下一时刻对摄像设备进行抖动补偿；获取下一时刻摄像设备的实际抖动数据，得到设备抖动数据；基于设备抖动数据更新抖动数据样本列表，对当前抖动预测模型进行更新，返回基于抖动数据样本列表对当前抖动预测模型进行训练的步骤。
一种摄像设备方法装置计算机可读存储介质

[发明专利]机械臂末端抖动抑制方法、装置、电子设备及存储介质-CN202211237461.1有效
发明人：寇慧;高帆;安宁;王宁 -专利权人：广东隆崎机器人有限公司
申请日： 2022-10-11 - 公布日： 2023-03-21 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本申请涉及机械控制领域，公开了一种机械臂末端抖动抑制方法、装置、电子设备及存储介质，所述机械臂末端抖动抑制方法包括：获取机械臂末端在抖动情况下的第一抖动数据，并根据所述第一抖动数据，确定抖动补偿信号；通过所述抖动补偿信号抑制所述机械臂末端抖动，并检测所述机械臂末端的抖动情况，得到第二抖动数据；根据所述第二抖动数据与预设抖动数据范围，判断是否需要对所述抖动补偿信号进行优化以及再次对所述机械臂末端进行抖动抑制；当所述第二抖动数据符合所述预设抖动数据范围时，存储所述第二抖动数据对应的抖动补偿信号。本申请解决了机械臂末端抖动抑制效果差的技术问题。
机械末端抖动抑制方法装置电子设备存储介质

[发明专利]图像模糊校正设备及其控制方法、光学装置和摄像设备-CN201210274054.8有效
发明人：宫原晋平 -专利权人：佳能株式会社
申请日： 2012-08-02 - 公布日： 2013-02-06 - 主分类号： H04N5/232 文献下载
摘要：图像模糊校正设备包括：校正构件，用于校正图像模糊；以及抖动检测单元，用于检测设备的抖动并且输出抖动信号。图像模糊校正设备基于抖动信号来生成第一抖动量数据，并且基于抖动信号来生成第二抖动量数据，其中，利用第二抖动量数据能够获得比第一抖动量数据的抖动校正效果好的抖动校正效果。图像模糊校正设备基于抖动信号来选择第一抖动量数据或第二抖动量数据，并且使用所选择的抖动量数据来计算作为校正构件的移动量的抖动校正量。
图像模糊校正设备及其控制方法光学装置摄像

[发明专利]成像防抖方法、成像防抖装置、摄像器件和可读存储介质-CN202210645359.9在审
发明人：朱家骅;裘科杭;范雷;徐狄权 -专利权人：浙江华感科技有限公司
申请日： 2022-06-07 - 公布日： 2022-10-25 - 主分类号： H04N5/232 文献下载
摘要：本申请公开了一种成像防抖方法、成像防抖装置、摄像器件和可读存储介质，其中，成像防抖方法包括：基于摄像器件当前时刻的第一抖动数据，得到摄像器件在当前时刻的抖动状态数据；其中，抖动状态数据包括第一抖动数据和摄像器件在当前时刻之前至少一个第二抖动数据；基于摄像器件在当前时刻的抖动状态数据，进行补偿预测，得到当前时刻的抖动补偿数据；基于当前时刻的抖动补偿数据，控制抖动补偿器对摄像器件的成像元件进行抖动补偿。上述方案，能够预测抖动趋势，并尽可能准确地抑制抖动。
成像方法装置摄像器件可读存储介质

[发明专利]图像处理设备、图像处理方法和程序-CN202080022096.5在审
发明人：小曾根卓义;唯野隆一;山本洋司 -专利权人：索尼集团公司
申请日： 2020-02-07 - 公布日： 2021-10-29 - 主分类号： H04N5/232 文献下载
摘要：图像处理设备进行抖动信息调整处理，用于调整在捕捉构成运动图像的输入图像数据时的成像时的抖动信息，并生成调整后的抖动信息，抖动变更处理，用于通过使用调整后的抖动信息来改变输入图像数据的抖动的状态，以获得抖动变更后的图像数据，和关联处理，用于使输入图像数据和抖动变更后的图像数据中的至少一个、成像时的抖动信息和能够指定抖动变更处理的处理量的抖动变更信息相互关联。
图像处理设备方法程序

[发明专利]执行静态图像检测的显示装置和操作该显示装置的方法-CN202010274546.1在审
发明人：朴世爀;李孝真;卢珍永 -专利权人：三星显示有限公司
申请日： 2020-04-09 - 公布日： 2020-10-20 - 主分类号： G09G3/00 文献下载
摘要：驱动器包括：抖动器，被配置为对包括用于多个像素的多个像素数据的图像数据执行抖动操作，以产生包括与多个像素数据分别对应的多个抖动像素数据的抖动图像数据；以及静态图像检测器，被配置为接收抖动图像数据，以检测多个抖动像素数据之中通过抖动操作未从多个像素数据改变的抖动无关像素数据并且通过使用抖动无关像素数据来确定抖动图像数据是否表示静态图像
执行静态图像检测显示装置操作方法

[发明专利]一种网络抖动优化方法和系统-CN202211132809.0在审
发明人：徐浩;刘辉;万现斌;张新常 -专利权人：山东省计算中心（国家超级计算济南中心）;齐鲁工业大学
申请日： 2022-09-15 - 公布日： 2023-01-24 - 主分类号： H04L41/0823 文献下载
摘要：本发明公开了一种网络抖动优化方法和系统，涉及网络优化领域。该方法包括：对数据平面中实时应用数据的网络拓扑数据、设备参数数据、路由策略数据和网络流量数据进行组合搭配，将搭配后的实时应用数据输入训练后的预设模型进行网络抖动预测，获得网络抖动数值，根据所述网络抖动数值，执行预设优化算法调整所述数据平面的配置参数，获得优化网络抖动后的实时应用数据，通过预设机器模型对网络抖动进行预测不占用带宽、能够实时得到抖动数据、并且预测准确度高，从而能够更好的对网络抖动进行优化。
一种网络抖动优化方法系统

[发明专利]2MHz/2Mbit/s信号的抖动生成方法及系统-CN202110448496.9在审
发明人：白岩;陈波;惠凯 -专利权人：深圳市夏光时间技术有限公司
申请日： 2021-04-25 - 公布日： 2021-10-19 - 主分类号： G01R1/28 文献下载
摘要：本发明涉及一种2MHz/2Mbit/s信号的抖动生成方法及系统，抖动生成方法包括以下步骤：S1、生成256MHz不带抖动的标准时钟；S2、接收抖动整形数据；S3、循环读取整形数据，根据数据来翻转抖动时钟信号加抖动，需改变原来时钟信号的相位，通过循环读取整形数据，并根据整形数据来翻转抖动时钟，使抖动的处理完全电路化、数字化，抖动生成的分辨率高，抖动图样可以自定义，抖动生成即时设置即时生效，没有延时。
mhz mbit 信号抖动生成方法系统

[发明专利]摄像装置-CN200610073318.8有效
发明人：大久保光将 -专利权人：奥林巴斯映像株式会社
申请日： 2006-04-05 - 公布日： 2006-11-22 - 主分类号： H04N5/232 文献下载
摘要：一种摄像装置，包括获取图像数据的摄像部。抖动检测部检测摄像装置的抖动。抖动复原函数计算部根据摄像部的曝光期间抖动检测部输出的时序的抖动检测信号计算抖动复原函数。抖动复原部根据抖动复原函数，将抖动引起的图像数据的劣化复原。记录模式选择部可选择第一记录模式或第二记录模式，第一记录模式将未实施抖动复原处理的图像数据、和对应图像数据的抖动复原信息一并记录到记录介质，第二记录模式将实施了抖动复原处理的图像数据记录到记录介质。图像记录控制器在选择了第一记录模式时，以第一记录模式将未实施抖动复原处理的图像数据记录到记录介质，在选择了第二记录模式时，以第二记录模式将实施了抖动复原处理的图像数据记录到记录介质。
摄像装置

[发明专利]一种面向TCP实时视频流的抗抖动平滑方法及其系统-CN202010760117.5有效
发明人：陈浩;张欣宇;马展;朱勇 -专利权人：成都云格致力科技有限公司
申请日： 2020-07-31 - 公布日： 2022-08-23 - 主分类号： H04N21/44 文献下载
摘要：本发明公开了一种面向TCP实时视频流的抗抖动平滑方法，包括：将视频流数据转换成视频帧数据；所述视频帧数据含有视频帧大小和帧传输时间；对视频帧数据进行解码，得到解码抖动数据，并记录抖动解码的解码延迟抖动时间；根据视频帧数据的视频帧大小和帧传输时间进行线性拟合，得到当前的网络吞吐量；根据网络吞吐量、视频帧大小和帧传输时间构建抖动延迟模型，求得网络延迟抖动时间；叠加网络延迟抖动时间和解码延迟抖动时间，得到抖动缓冲延迟时间；根据视频流数据的当前时间和抖动缓冲延迟时间，更新并输出视频帧数据。
一种面向 tcp 实时视频抖动平滑方法及其系统

[发明专利]一种信号分离的方法-CN202111413352.6在审
发明人：徐自有;余晗;宋克柱;周小军 -专利权人：华为技术有限公司;中国科学技术大学
申请日： 2021-11-25 - 公布日： 2023-05-30 - 主分类号： G06F18/24 文献下载
摘要：本申请提供了一种信号分离的方法，包括：获取时间间隔误差TIE数据，该TIE数据用于表示信号在时间上的抖动；根据第一抖动数据类型对应的分离方式，将该TIE数据进行第一分离，以获取该第一抖动数据类型的数据，该第一抖动数据类型包括以下任一类型：周期性抖动PJ、数据相关性抖动DDJ、随机抖动RJ、非周期性有界不相关抖动ABUJ，其中，该PJ对应的分离方式包括:基于频谱进行寻峰的方式，该DDJ对应的分离方式包括:基于分组构建线性方程组的方式，该RJ和该ABUJ对应的分离方式包括:基于数据曲线进行拟合方式。基于上述技术方案，能够提高对TIE数据进行抖动分离的精确度，进而确定各个抖动分量的数值。
一种信号分离方法

[发明专利]一种解决网络抖动的方法-CN200410049877.6有效
发明人：吴波;王麒 -专利权人：腾讯科技（深圳）有限公司
申请日： 2004-06-25 - 公布日： 2005-12-28 - 主分类号： H04L12/56 文献下载
摘要：本发明公开了一种解决网络抖动的方法，该方法包括：数据包接收端的抖动缓存指针队列的入队线程接收数据包，对接收到的数据包进行排序后将接收到的数据包插入抖动缓存指针队列的相应位置；抖动缓存指针队列的出队线程定时器以一定时间间隔触发出队线程，出队线程判断抖动缓存指针队列队头的数据包是否应该在当前触发时刻出队，如果是，则将该数据包出队；和，根据抖动缓存指针队列中的队尾数据包和队头数据包时戳值之差与当前抖动缓存深度的大小关系，以及根据数据包在抖动缓存指针队列中的缓存时间与该抖动缓存指针队列缓存数据包的最小延时量之间的关系，增大或缩小当前抖动缓存深度的操作。
一种解决网络抖动方法

[发明专利]摄像装置-CN200610072632.4有效
发明人：大久保光将 -专利权人：奥林巴斯映像株式会社
申请日： 2006-04-05 - 公布日： 2006-10-18 - 主分类号： H04N5/232 文献下载
摘要：本发明的摄像装置包括根据通过光学系统(2)形成的被摄体像得到图像数据的摄像部(114)。抖动检测部(108、109)检测摄像装置的抖动。抖动复原函数计算部(122)根据在摄像部(114)的曝光期间内从抖动检测部(108、109)输出的时序的抖动检测信号来计算抖动复原函数。抖动复原部(123)基于从抖动复原函数计算部(122)输出的抖动复原函数，对抖动所引起的图像数据劣化进行复原。显示控制器(119、133)进行控制，使得在显示元件(6、10)上显示作为从摄像部(114)得到的图像数据、在抖动复原部(123)中进行了抖动复原处理的图像数据和未进行抖动复原处理的图像数据两者。
摄像装置

[发明专利]一种网络延时更新方法、系统、电子设备及存储介质-CN202011549935.7在审
发明人：邱丹青;成家雄 -专利权人：百果园技术（新加坡）有限公司
申请日： 2020-12-24 - 公布日： 2021-04-09 - 主分类号： H04L12/26 文献下载
摘要：本申请实施例提供的技术方案，通过接收当前数据包，计算对应当前数据包的实时网络抖动值和接收延迟，并将实时网络抖动值更新至网络抖动直方图，网络抖动直方图用于统计各个数据包的网络抖动值。基于网络抖动直方图确定网络抖动均值，并根据实时网络抖动值的有效性判断选择实时网络抖动值或者网络抖动均值作为网络抖动输出值，将网络抖动输出值和接收延迟更新至抖动缓冲区。采用上述技术手段，通过网络抖动的统计进行网络延时更新，网络抖动无需根据数据包序号测算，以此可以消除重传包和乱序包对网络延时检测的影响，优化数据包播放效果。
一种网络延时更新方法系统电子设备存储介质

[发明专利]一种灰阶自适应扩展方法、FPGA系统、设备及介质-CN202110790842.1在审
发明人：黄斌;李永杰;沈凌翔 -专利权人：深圳市洲明科技股份有限公司
申请日： 2021-07-13 - 公布日： 2021-11-02 - 主分类号： G06F16/51 文献下载
摘要：本发明公开一种灰阶自适应扩展方法、FPGA系统、设备及介质，所述方法包括：根据显示处理能力和输入源参数，确定目标抖动比特数；获取预设的若干初始抖动表，根据目标抖动比特数确定目标抖动表；获取预设的扩展映射表，将输入端发送的图像数据拆分成R数据、G数据及B数据，并将上述通道数据与扩展映射表进行映射，生成新R数据、新G数据及新B数据；将新R数据、新G数据及新B数据分别与目标抖动表进行抖动处理，输出三个抖动结果；将三个抖动结果进行RGB合并，生成目标图像数据，以显示在显示端。
一种自适应扩展方法 fpga 系统设备介质

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