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- [发明专利]一种基于点云与图像特征融合的三维目标检测方法-CN202310058772.X在审
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马建红;王稀瑶
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郑州大学
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2023-01-18
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2023-06-23
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G06V10/80
- 本发明提供一种基于点云与图像特征融合的三维目标检测方法,采用的基于点云与图像特征融合的三维目标检测包括:RGB投影模块,在RGB图像上提取目标的二维检测框;然后利用相机的内参做投影变换,将得到的二维检测框,投影到3维空间,形成一个平头视椎体;再利用相机和激光雷达联合标定的结果变换矩阵,裁剪出原始点云图像中所有落在此视椎体内的点云;特征提取融合模块,提取裁剪后的点云图像中的点云特征和RGB图像中的图像特征,再使用融合层将图像特征和点云特征融合;检测模块,将全局融合特征送入多层感知机MLP,回归三维包围框的8个角点,将三维包围框的8个角点在点云坐标系中的坐标以及分类预测作为两个输出。
- 一种基于图像特征融合三维目标检测方法
- [发明专利]基于边缘融合的大屏幕显示方法-CN201410474808.3在审
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冯捷
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北京中科先拓科技发展有限公司
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2014-09-17
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2015-01-07
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G06F3/14
- 本发明的一种基于边缘融合的大屏幕显示方法属于屏幕显示技术领域。该显示方法包括如下步骤:S1,选用两台投影机,将欲显示的图文信息投影到大屏幕上;S2,用电脑通过打开融合系统控制器的控制客户端对两台投影机投射出的画面进行边缘重叠处理,直到实现无缝隙屏幕效果,步骤S2具体包括如下步骤:S21,选择信号源,选择信号源完成以后,在大屏幕上输出所选信号源所示的画面;S22,打开调控窗口客户端用笔记本输入融合系统控制器的IP地址,登录窗口界面;S23,通过边缘融合系统控制器调试界面,登陆成功以后,在界面调整设置融合带宽度、融合带色彩、融合带GAMMA值、切屏和几何校正。
- 基于边缘融合大屏幕显示方法
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