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[发明专利]一种投影系统分辨率扩展方法、装置和投影系统-CN201910457920.9有效
发明人：苏劲;蔡志博 -专利权人：北京小鸟听听科技有限公司
申请日： 2019-05-29 - 公布日： 2021-09-17 - 主分类号： H04N9/31 文献下载
摘要：本发明公开一种投影系统分辨率扩展方法、装置和投影系统。本发明的方法包括：利用主投影仪构建基准投影平面，并基于基准投影平面和主投影仪的姿态信息构建世界坐标系，获取主投影仪坐标系与世界坐标系之间的第一转换关系；利用从投影仪采集主投影仪在投影面上投影的测试图像获取从投影仪坐标系与世界坐标系之间的第二转换关系；根据第一转换关系、第二转换关系、目标分辨率与目标显示比例，获取主从投影仪光栅像素面上的第一目标区域和第二目标区域；分别获取主从投影仪光栅像素面与第一目标区域和第二目标区域的第一映射关系和的第二映射关系，利用第一映射关系和第二映射关系对待投影内容进行纹理映射。本发明可以实现投影画面的无畸变扩展。
一种投影系统分辨率扩展方法装置

[发明专利]一种基于多矩阵映射的投影仪标定方法-CN201611038221.3有效
发明人：邓宏平;汪俊锋;韩钰;姜海涛 -专利权人：安徽慧视金瞳科技有限公司
申请日： 2016-11-23 - 公布日： 2019-09-27 - 主分类号： G06T7/80 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于多矩阵映射的投影仪标定方法，包括以下步骤：（1）投影标定点，确定计算机显示屏幕与投影画面之间的方向映射关系；（2）对投影屏幕继续进行投影标定点，直至满足标定点均匀覆盖整个计算机显示屏幕；（3）根据投影标定点，构建投影屏幕的子矩阵；（4）通过摄像头采集投影画面；（5）利用DLT模型建立映射关系方程；（6）利用SVD方法求解映射关系方程，获取投影标定的映射关系。本发明所述的投影仪标定方法，极大的提高了投影标定点的速率，提高了映射关系的准确性，保证了在没有受到摄像头畸变影响中投影矩阵区域中的映射关系的准确性，很好地满足了用户的需求。
一种基于矩阵映射投影仪标定方法

[发明专利]一种投影仪调焦方法、投影仪调焦装置和投影仪-CN201911367786.X在审
发明人：钟波;肖适;王鑫;古小祥 -专利权人：成都极米科技股份有限公司
申请日： 2019-12-26 - 公布日： 2020-04-10 - 主分类号： H04N9/31 文献下载
摘要：本申请提供一种投影仪调焦方法、投影仪调焦装置和投影仪，投影仪调焦方法，包括：获取在目标投影距离范围内的不同投影距离下的摄像头拍摄的投影画面的投影图像；基于投影图像利用马达驱动光机调焦齿轮进行调焦，以便得到最清晰投影图像对应的马达步数；对投影距离与对应的马达步数进行拟合，得到距离与马达步数的调整关系；在目标投影距离下根据调整关系确定目标马达步数，以使得到最清晰目标投影图像。本申请建立调整关系，然后将调整关系应用于投影仪的调焦，适用于同一系列的所有的投影仪，并且在实际的目标投影距离下可以根据调整关系得到马达步数，减少了调焦的时间，提高了调焦效率，改善了用户体验。
一种投影仪调焦方法装置

[发明专利]一种基于双目视觉的投影图像自动校正方法及系统-CN201911045424.9有效
发明人：张绍谦;毕禛妮 -专利权人：歌尔科技有限公司
申请日： 2019-10-30 - 公布日： 2021-03-23 - 主分类号： H04N9/31 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于双目视觉的投影图像自动校正方法及系统，该方法包括：获取投影平面上投影图像的深度图；计算源图像和投影图像之间的第一变换关系；根据深度图，获取畸变图像；获取对畸变图像校正后的校正图像；计算畸变图像和校正图像之间的第二变换关系；根据第一变换关系和第二变换关系，获取对源图像和校正图像之间的校正关系；根据校正关系，对投影图像进行校正。本发明用于实现对投影图像的高效自动校正，且不受投影区域限制，校正灵活性高。
一种基于双目视觉投影图像自动校正方法系统

[发明专利]一种基于图像追踪的几何校正方法及系统-CN202211089554.4在审
发明人：周海华;崔凯;闫晶;钟健 -专利权人：上海联影医疗科技股份有限公司
申请日： 2022-09-07 - 公布日： 2023-03-07 - 主分类号： H04N9/31 文献下载
摘要：一种基于图像追踪的几何校正方法及系统，该方法包括：获取几何模体的多幅投影图，多幅投影图中的每个投影小球与几何模体中的每个原始小球存在对应关系，多幅投影图包括第一角度的第一投影图；获取第一投影图中的每个第一投影小球与每个原始小球的对应关系；基于相邻角度的投影图之间的相似性追踪投影小球，得到追踪结果；基于追踪结果获得每个原始小球与每个投影小球之间的对应关系；基于对应关系进行几何校正。
一种基于图像追踪几何校正方法系统

[实用新型]多功能三视图投影仪-CN201020281149.9无效
发明人：鹿宝云 -专利权人：鹿宝云
申请日： 2010-08-04 - 公布日： 2011-03-09 - 主分类号： G09B23/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种多功能三视图投影仪，包括按三视图投影关系排列的主视图投影板、左视图投影板和俯视图投影板，所述左视图投影板下方设置有用于显示俯视图与左视图尺寸关系的尺寸转换投影板；本实用新型多功能三视图投影仪，其既能展示三视图投影关系，又能展示俯视图与左视图尺寸关系，可帮助学生更直观更容易理解三视图间的相互投影关系；同时本多功能三视图投影仪既可做平面展示又可做立体展示，且平面展示与立体展示相互转换方便快捷；讲课时本多功能三视图投影仪可被吸附在黑板上，可减轻教师负担，不用时可将所有投影板折叠到一张板上，携带、存放方便。
多功能视图投影仪

[发明专利]确定目标坐标的方法及装置-CN202110352773.6在审
发明人：张立造 -专利权人：成都极米科技股份有限公司
申请日： 2021-03-31 - 公布日： 2022-10-04 - 主分类号： H04N9/31 文献下载
摘要：其中，该方法包括：获取第一投影区域与第二投影区域的第一映射关系，其中，第二投影区域为第一投影区域在物理空间对应的矩形投影区域，第三投影区域为投影装置中未进行缩放，且已梯形校正过的最大虚拟投影画面；确定第一投影区域在投影装置中对应的虚拟投影画面与第三投影区域的第二映射关系；根据第一映射关系、第二映射关系以及第三投影区域内的第三预定位置，确定目标坐标，其中，目标坐标为投影装置进行投影时设置的投影坐标。
确定目标标的方法装置

[发明专利]运用时间序列结构光技术实现投影显示几何校正的方法-CN201410442211.0有效
发明人：刘凯;龙云飞;郑晓军;吴炜;杨晓敏 -专利权人：四川大学
申请日： 2014-09-02 - 公布日： 2014-11-26 - 主分类号： H04N9/31 文献下载
摘要：本发明是针对不规则投影表面的一种运用时间序列结构光技术实现投影显示几何校正的方法。使用时间序列结构光技术得到摄像头图像与投影机缓存图像的坐标对应关系，在摄像头图像中确定投影有效区域，在投影有效区域内计算出最终图像显示区域，求解最终图像显示区域与原始图像的单应性关系，根据该单应性关系以及摄像头图像与投影机缓存图像的坐标对应关系建立原始图像到投影机缓存图像的非线性离散映射关系，根据离散映射点将原始图像与投影机缓存平面网格化，最后在对应网格区域采用纹理映射把原始图像变换到投影机缓存平面。本发明可用于针对不规则表面的投影显示几何校正。本发明具有几何校正精度高、计算效率高、操作简便的优点。
运用时间序列结构技术实现投影显示几何校正方法

[发明专利]投影装置以及投影方法-CN201410103012.7有效
发明人：井上秀昭 -专利权人：卡西欧计算机株式会社
申请日： 2014-03-19 - 公布日： 2017-09-05 - 主分类号： G03B21/14 文献下载
摘要：提供能够进行像素利用率高的投影区域的调整的投影装置及投影方法。投影机具备光源部及具有矩形的元件范围的微反射镜元件。从光源部射出的光被微反射镜元件调制并经由投影透镜投影到被投影体的投影范围内。投影机的包含于梯形失真校正部的比较部对矩形的输入图像的横纵比和元件范围的横纵比的大小关系进行比较。投影范围决定部基于上述大小关系，决定包含于投影范围的范围且在被投影体上成为矩形的有效投影范围。元件范围决定部以有效投影范围相对于投影范围的关系与有效元件范围相对于元件范围的关系相对应的方式决定有效元件范围。几何学变换部以输入图像被无失真地投影于被投影体的有效投影范围内的方式将输入图像投射于有效元件范围。
投影装置以及方法

[发明专利]投影设备和图像校正方法-CN202210325721.4在审
发明人：王昊;郑晴晴;卢平光 -专利权人：海信视像科技股份有限公司
申请日： 2022-03-29 - 公布日： 2022-08-09 - 主分类号： H04N9/31 文献下载
摘要：本申请一些实施例提供了一种投影设备和图像校正方法。投影设备包括光机，相机和控制器。当获取到图像校正指令，投影设备的光机投射包含校正特征点的校正图卡至投影面，同时相机对校正图卡进行拍摄，得到校正图像。投影设备可以确定校正特征点在校正图像中的第一位置，并根据第一位置获取投射关系。投射关系表现为光机投射的播放内容和投影面之间的映射关系。投影设备根据投射关系确定投影面中的待投影区域的目标位置信息，并控制光机投射播放内容至待投影区域，实现图像校正。投影设备可以根据校正图卡确定光机和投影面之间的映射关系，从而准确的确定出待投影区域的位置，进而能够准确校正投影图像，从而提高了用户的使用体验。
投影设备图像校正方法

[发明专利]一种投影仪畸变校正方法、装置和投影仪-CN201910266198.0有效
发明人：苏劲;蔡志博 -专利权人：北京小鸟听听科技有限公司
申请日： 2019-04-03 - 公布日： 2021-10-08 - 主分类号： H04N9/31 文献下载
摘要：本发明公开一种投影仪畸变校正方法、装置和投影仪。本发明的方法包括：利用光机镜头将光栅像素面上的标准网格图像投影在投影面上，并利用摄像头拍摄投影面获取投影面上网格点的投影点云图像；根据预先构建的三维投影模型，获得投影面上网格点基于光机镜头坐标系的三维坐标；利用投影面上网格点的三维坐标获得基准投影平面，并利用基准投影平面和由惯性测量单元得到的投影仪的姿态信息构建世界坐标系，并获得世界坐标系与光机镜头坐标系之间的转换关系；根据转换关系获取光栅像素面上无畸变投影的目标区域；获得光栅像素面与目标区域的映射关系，利用映射关系对待投影内容进行纹理映射。本发明可以消除由投影角度不理想所引起的梯形畸变。
一种投影仪畸变校正方法装置

[发明专利]投影图像校正方法、投影系统及可读存储介质-CN202111106194.X在审
发明人：叶肇懿 -专利权人：业成科技（成都）有限公司;业成光电（深圳）有限公司;业成光电（无锡）有限公司;英特盛科技股份有限公司
申请日： 2021-09-22 - 公布日： 2021-11-12 - 主分类号： H04N9/31 文献下载
摘要：本申请涉及一种投影图像校正方法、投影系统及可读存储介质，该投影图像校正方法包括以下步骤：在投影平面上投射出投影图像，投影图像包括多个标定点；获取标定点与投影原点的相对位置关系；根据标定点与投影原点的相对位置关系获取校正参数；根据校正参数校正投影图像。本申请实施例的投影图像校正方法通过获取投影图像中的多个标定点与投影原点之间的相对位置关系，根据该相对位置关系获取校正参数，最终利用该校正参数来对投影图像进行校正，无需手动调整投影机的位置，大大减少了校正过程所耗费的时间并且，能够从多个不同的角度对投影图像进行校正，能够适用于多种不同场景下，通用性较强。
投影图像校正方法系统可读存储介质

[发明专利]一种基于多投影系统的光照补偿方法-CN201410696565.8有效
发明人：刘越;陈锋;杨涛;林一;魏小东 -专利权人：北京理工大学
申请日： 2014-11-26 - 公布日： 2015-04-22 - 主分类号： H04N9/31 文献下载
摘要：本发明提出了一种基于多投影系统的光照补偿方法，使用相机-投影机系统建立几何映射关系，采用HDR方法恢复相机的亮度响应关系，并由此恢复出投影机的相对亮度响应关系。通过特殊设计的投影图案及计算流程，使用已经标定过的相机与投影机计算不同设备间的颜色耦合关系，利用投影机光线与投影表面的夹角来合理分配不同投影机间的能量。经过校正后，多台投影机可以共同合作对目标图像进行补偿。
一种基于投影系统光照补偿方法

[发明专利]三维几何形状测量设备和三维几何形状测量方法-CN201910863067.0有效
发明人：宫田薫 -专利权人：株式会社三丰
申请日： 2019-09-12 - 公布日： 2023-02-24 - 主分类号： G01B11/25 文献下载
摘要：三维几何形状测量设备包括：投影部(1)，用于将投影图像投影到待测量对象上；摄像部(2)，用于通过拍摄投影有所述投影图像的待测量对象生成拍摄图像；关系识别部(302)，用于识别与拍摄像素位置具有对应关系的投影像素位置；以及不良像素判断部(303)，用于基于从投影部(1)开始并通过投影像素位置处的像素的投影光束与从摄像部(2)开始并通过具有所述对应关系的拍摄像素位置处的像素的拍摄光束之间的位置关系来判断拍摄像素位置处的像素是否是不良像素
三维几何形状测量设备测量方法

[发明专利]投影控制方法、装置、投影交互系统及存储介质-CN201711168704.X在审
发明人：余新;李屹 -专利权人：深圳光峰科技股份有限公司
申请日： 2017-11-21 - 公布日： 2019-05-28 - 主分类号： G06T7/73 文献下载
摘要：本发明涉及一种投影控制方法，包括：获取深度图像采集系统采集的深度图像；对所述深度图像采集系统采集的深度图像进行处理得到3D点云；对所述3D点云进行分析，识别出所述投影系统的投影平面，并根据所述深度图像采集系统和所述投影系统的相对位置关系、角度和投射角度计算出投影平面上投影画面的边界，其中所述深度图像采集系统和所述投影系统的相对位置关系固定且已知；识别出所述3D点云中的控制物体；及确定所述控制物体相对所述投影画面的位置关系，并根据所述位置关系生成控制信号发送至投影源设备以实现交互操作本发明还提供一种投影控制装置及投影交互系统。所述投影交互系统能提供有效的交互操作，提高用户体验度。
深度图像采集系统投影交互投影系统点云相对位置关系交互操作投影画面投影控制投影平面采集生成控制信号投影控制装置用户体验度存储介质角度计算投影源投射发送分析

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