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[实用新型]连接组件和抓岩机-CN201520611671.1有效
发明人：冯旭东;徐明;张玉祥;陈伟强;牛宾;李强 -专利权人：中煤第三建设（集团）有限责任公司
申请日： 2015-08-12 - 公布日： 2016-01-20 - 主分类号： F16K5/06 文献下载
摘要：本实用新型提供一种连接组件和抓岩机，连接组件包括旋转接头，旋转接头包括阀壳、阀芯、第一突肩、第二突肩、第一接头和第二接头；抓岩机包括上述连接组件。本实用新型提供的连接组件和抓岩机，能够降低供气管端部断裂的频率，从而可以提高抓岩机的工作效率。
连接组件抓岩机

[发明专利]一种立井施工用负载敏感控制液压抓岩机及其工作方法-CN201510712500.2有效
发明人：赵继云;沈慰安;龚卫东;王鹏越;丁海港;苗运江;杨海峰;王伟平;周辉;王帆 -专利权人：中国矿业大学;中煤第五建设有限公司
申请日： 2015-10-27 - 公布日： 2018-12-11 - 主分类号： E21D1/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种立井施工用负载敏感控制液压抓岩机及工作方法，抓岩机主要包括负载敏感液压系统、机架总成、吊臂总成，其中负载敏感系统通过液压管路与机架总成的变幅油缸、回转马达、提升绞车，以及吊臂总成的抓斗油缸连接，以实现抓岩机的变幅、回转、抓取、提升等单动作及复合动作。本发明的有益效果在于，抓岩机的各工作机构均采用负载敏感控制，使泵的输出流量及压力与负载需求相匹配，同时采用多泵合流以满足复合动作流量的需求，因此该负载敏感控制抓岩机具有效率高、发热量小、噪声小、输出力大
一种立井施工负载敏感控制液压抓岩机及其工作方法

[发明专利]带水抓岩机-CN200710151235.0无效
发明人：杨清福 -专利权人：杨清福
申请日： 2007-09-17 - 公布日： 2009-03-25 - 主分类号： B66C3/14 文献下载
摘要：本发明涉及一种带水抓岩机，特别指矿山立井排渣作业过程中使用的带水抓岩机，具体为发明矿山立井用带水抓岩机：包括缸分活动体和固定体，用液压或风压传递作驱动。本发明结构设计合理，同现有技术相比，本发明仅仅在现有的矿山立井排渣作业过程中使用的抓岩机的基础上加装的水桶，便利用抓岩机现有的空间间隙。
抓岩机

[实用新型]一种用于采矿的新型中心回转抓岩机-CN201520517221.6有效
发明人：李清雪 -专利权人：李清雪
申请日： 2015-07-17 - 公布日： 2015-11-04 - 主分类号： E21C37/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于采矿的新型中心回转抓岩机，包括提升主电机、提升限位器、备用电机、抓片调紧器，所述提升主电机上方设置有抓岩机减速箱，所述抓岩机调速箱上方设置有提升主轴，所述提升主轴上方设置有所述提升限位器，所述备用电机下方设置有所述抓片调紧器，所述抓片调紧器下方设置有直角抓片，所述直角抓片下方设置有抓片调向器，所述抓片调向器下方设置有耳盘固定器，所述耳盘固定器下方设置有急停按钮，所述急停按钮下方设置有抓岩机主梁，所述抓岩机主梁下方设置有操作控制面板。
一种用于采矿新型中心回转抓岩机

[实用新型]矿山液压抓岩机-CN200920172863.1无效
发明人：龙志阳;黄亮高;子雷;徐广龙;英全;李恩涛;汪船;姜浩亮;吴远迪 -专利权人：北京中煤矿山工程有限公司
申请日： 2009-08-18 - 公布日： 2010-07-14 - 主分类号： E21D1/04 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种立井施工过程中使用的矿山用液压抓岩机。主要解决现有液压凿井抓岩装置结构繁琐，成本高，且操作繁琐的问题。其特征在于：在主机架上固定提升工作机构、回转工作机构、变幅工作机构。该矿山液压抓岩机克服了现有抓岩机抓取力小和抓取物料时抓取力不稳定的问题，提高了抓岩机的抓载能力。
矿山液压抓岩机

[发明专利]用于竖井中打钻与出渣的液压一体机-CN202111227918.6在审
发明人：田日升;朱为好;孙常盛;周思强 -专利权人：湖北金诚信矿业服务有限公司
申请日： 2021-10-21 - 公布日： 2022-02-01 - 主分类号： E21D1/04 文献下载
摘要：本发明提供了一种用于竖井中打钻与出渣的液压一体机，包括吊盘、液压站、伞钻、抓岩机和吊桶，所述吊盘平衡设置于竖井中，所述液压站安装在所述吊盘上，所述伞钻液压连通所述液压站，并能够在所述液压站驱动下进行打钻，所述抓岩机安装在所述吊盘下方，所述抓岩机上设置有驾驶室，驾驶室中操作者控制所述抓岩机抓取所述伞钻打钻后爆破出的岩渣，并置于所述吊桶中，所述吊桶和所述伞钻均连接吊装机构，能够在竖井内外上下移动。
用于竖井中打钻液压一体机

[实用新型]用于竖井中打钻与出渣的液压一体机-CN202122547796.0有效
发明人：田日升;朱为好;孙常盛;周思强 -专利权人：湖北金诚信矿业服务有限公司
申请日： 2021-10-21 - 公布日： 2022-04-12 - 主分类号： E21D1/04 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种用于竖井中打钻与出渣的液压一体机，包括吊盘、液压站、伞钻、抓岩机和吊桶，所述吊盘平衡设置于竖井中，所述液压站安装在所述吊盘上，所述伞钻液压连通所述液压站，并能够在所述液压站驱动下进行打钻，所述抓岩机安装在所述吊盘下方，所述抓岩机上设置有驾驶室，驾驶室中操作者控制所述抓岩机抓取所述伞钻打钻后爆破出的岩渣，并置于所述吊桶中，所述吊桶和所述伞钻均连接吊装机构，能够在竖井内外上下移动。
用于竖井中打钻液压一体机

[发明专利]双瓣夹式清泥浆抓斗-CN201010161440.7无效
发明人：印东林;周永忠;王家超;康广辉;闫振斌;李天荣;卢振强 -专利权人：中煤第五建设有限公司
申请日： 2010-04-10 - 公布日： 2011-10-12 - 主分类号： B66C3/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种双瓣夹式清泥浆抓斗，涉及一种矿山机械，具体涉及煤矿建井过程中使用抓岩机清泥浆抓斗。对抓岩机的抓斗进行改造，在两只斗体闭合处设置密封胶条，具体方式是：在左、右两只斗体下弦梁闭合时的接触面之间加装胶条I11，在左、右弧形板闭合时的接触面之间加装胶条II14，抓岩机两瓣抓斗闭合时完全封闭，
双瓣夹式清泥浆抓斗

[实用新型]双瓣夹式清泥浆抓斗-CN201020174524.X无效
发明人：印东林;周永忠;王家超;康广辉;闫振斌;李天荣;卢振强 -专利权人：中煤第五建设有限公司
申请日： 2010-04-10 - 公布日： 2010-11-24 - 主分类号： B66C3/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种双瓣夹式清泥浆抓斗，涉及一种矿山机械，具体涉及煤矿建井过程中使用抓岩机清泥浆抓斗。对抓岩机的抓斗进行改造，在两只斗体闭合处设置密封胶条，具体方式是：在左、右两只斗体下弦梁闭合时的接触面之间加装胶条I 11，在左、右弧形板闭合时的接触面之间加装胶条II 14，抓岩机两瓣抓斗闭合时完全封闭
双瓣夹式清泥浆抓斗

[实用新型]用于抓岩机的防漏抓头-CN202022331711.0有效
发明人：李子江;王庆锋 -专利权人：安阳市煜泰矿山冶金设备有限公司
申请日： 2020-10-20 - 公布日： 2021-06-15 - 主分类号： E21D1/04 文献下载
摘要：用于抓岩机的防漏抓头，涉及抓岩机技术领域，包括用于连接抓岩机上机械臂的连接筒、环绕设于连接筒上的抓瓣组件和用于带动抓瓣组件活动的抓瓣液压缸，抓瓣组件包括斗柄和可拆卸的连接在斗柄内侧面的斗瓣，连接筒侧壁下端与多个斗柄的顶部铰接，连接筒的侧壁上端与多个抓瓣液压缸的缸筒铰接，本实用新型结构新颖，采用多个斗瓣闭合后形成封闭空间，有效降低了抓岩机在夹取过程中出现漏料的现象，安全性能高，而且设置防漏板，相邻斗瓣之间通过防漏板相搭接，增加该装置的防漏效果
用于抓岩机防漏

[发明专利]液压凿井在千米深井井筒中的快速施工技术-CN201010286314.4无效
发明人：王雨寒;范聚朝;王刚;靳丽娟;李凤荣 -专利权人：中煤第一建设公司第四十九工程处
申请日： 2010-09-19 - 公布日： 2011-01-12 - 主分类号： E21D1/08 文献下载
摘要：本发明公开了液压凿井在千米深井井筒中的快速施工技术，其液压凿井在千米深井井筒中的快速施工工艺流程为：A、液压伞钻打眼并装药爆破，B、1.0m3液压中心回转式抓岩机配合吊桶装岩至段高，C、4.2m迈步式液压模板下落、找正并砌壁，D、1.0m3液压中心回转式抓岩机配合吊桶装岩至硬地。本发明简化了井筒悬吊布置，提高了施工质量，保证了施工安全；降低了施工成本、减少了能源消耗、提高了井筒施工速度和工效；相比风动伞钻及抓岩机工作中震动大、噪音大等缺点，采用电-液压驱动后，传动平稳、震动较小
液压凿井千米深井井筒中的快速施工技术

[发明专利]全液压抓岩机-CN200810080027.0无效
发明人：郭立新 -专利权人：中煤第一建设公司机械总厂
申请日： 2008-12-03 - 公布日： 2009-06-10 - 主分类号： E21D1/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种全液压抓岩机，其提升减速机总成安装固定在固定座的上部，在固定座的下部铅垂吊挂安装有回转机体，回转机体的下部与回转机架连接固定，在回转机架的上部安装有回转减速机，回转减速机的传动轴上安装有与固定座的下部的齿圈啮合的小齿轮总成
液压抓岩机

[实用新型]一种抓岩机抓头-CN200920254734.7无效
发明人：付祥泽 -专利权人：中煤第一建设公司机械总厂
申请日： 2009-11-26 - 公布日： 2010-08-25 - 主分类号： E21D1/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种抓岩机抓头，由连杆、销轴套、活塞、抓瓣、其特征是：连杆依次与销轴套、活塞、销轴套、抓瓣、销轴套、连杆连接。由于销轴套采用了MC铸型尼龙材料，这种材料即硬又耐磨还有一定的韧性，使用这种材料加工的销轴套其使用寿命是45号钢加工的销轴套的2-3倍，该抓岩机抓头为生产降低了成本，节约了维修时间。
一种抓岩机

[实用新型]一种立井回转挖掘装岩机-CN201320182305.X有效
发明人：张书家 -专利权人：张书家
申请日： 2013-04-12 - 公布日： 2013-11-13 - 主分类号： E21D1/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种立井回转挖掘装岩机，旨在克服现有技术中的立井抓岩机以抓斗作为抓岩机构不易抓取岩石，残留岩石较多，需要人工进行后续清理并且抓斗通过牵引绳提升，容易晃动发生碰撞，不够安全的不足，提供了一种能够快速清理立井底部岩石
一种立井回转挖掘装岩机

[实用新型]一种多组动定滑轮结合的大抓斗中心回转式抓岩机-CN201521055498.8有效
发明人：郑博宁;杨胜利;程占博;李兆欣;于翔 -专利权人：中国矿业大学(北京)
申请日： 2015-12-17 - 公布日： 2016-05-25 - 主分类号： B66C3/06 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种多组动定滑轮结合的大抓斗中心回转式抓岩机，由抓斗的提升和下降系统、回转系统、变幅系统、抓斗的抓料及卸料系统四大工作系统组成，其中抓斗的提升和下降系统包括提升减速机、钢丝绳、月牙护板、悬吊装置本实用新型通过使钢丝绳纵向先后两次带动动滑轮、配套八瓣大体积液压式抓斗并适当加快提升减速机转动速率实现抓岩机作业效率的大幅度提升、减小抓斗在回转变幅过程中的摆动幅度。
一种多组动定滑轮结合抓斗中心回转抓岩机

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