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[发明专利]多层扭头装置及扭头机-CN202210082617.7在审
发明人：张益德 -专利权人：深圳市金岷江智能装备有限公司
申请日： 2022-01-24 - 公布日： 2022-04-12 - 主分类号： H02K15/00 文献下载
摘要：本发明涉及扁线电机制造技术领域，提供一种多层扭头装置及扭头机。多层扭头装置包括扁线扭头机构和扭头驱动机构，扁线扭头机构包括支撑轴、扭头线盘、转接套筒和传动转盘，多个扭头线盘沿支撑轴的径向依次可转动地套设于支撑轴的顶部，多个转接套筒沿支撑轴的径向依次可转动地套设于支撑轴的中部，多个传动转盘自下而上依次可转动地套接支撑轴，扭头驱动机构包括支撑座、第一旋转驱动件和升降驱动件，多个第一旋转驱动件环绕扁线扭头机构的周向依次安装于支撑座。本发明提供的多层扭头装置布局合理，占用空间小，结构紧凑，解决了现有的扭头装置存在着结构复杂的技术问题，从而减小了多层扭头装置的体积，便于多层扭头装置的安装及维护。
多层扭头装置

[实用新型]一种通用型扁线发卡电机定子自动扭头机及扭头模具机构-CN202120695426.9有效
发明人：文武;王小明 -专利权人：长沙华锐机电实业有限公司
申请日： 2021-04-06 - 公布日： 2021-11-02 - 主分类号： H02K15/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种通用型扁线发卡电机定子自动扭头机及扭头模具及扭头模具机构，包括工作台，工作台自左向右依次安装有扭头模具机构、工件定位机构和工件随动机构；所述扭头模具机构包括壳体，壳体内轴接有若干同心设置的扭头模具，扭头模具连接有旋转动力装置。本实用新型能兼容多品种2层、4层、6层或更多层扁线扭头时各层扭头角度或方向不一致的扭头工艺，能在同一台扭头设备中完成各类多层扁线扭头功能，实现了高质量要求的同时同步一次扭转到位功能要求，且可以根据需要调整各层扁线的扭头方向，并且设置了扁线保护结构，可以有效防止扁线扭头时，出线端出现损坏。
一种通用型发卡电机定子自动扭头模具机构

[实用新型]多层扭头装置及扭头机-CN202220196840.X有效
发明人：张益德 -专利权人：深圳市金岷江智能装备有限公司
申请日： 2022-01-24 - 公布日： 2022-08-23 - 主分类号： H02K15/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及扁线电机制造技术领域，提供一种多层扭头装置及扭头机。多层扭头装置包括扁线扭头机构和扭头驱动机构，扁线扭头机构包括支撑轴、扭头线盘、转接套筒和传动转盘，多个扭头线盘沿支撑轴的径向依次可转动地套设于支撑轴的顶部，多个转接套筒沿支撑轴的径向依次可转动地套设于支撑轴的中部，多个传动转盘自下而上依次可转动地套接支撑轴，扭头驱动机构包括支撑座、第一旋转驱动件和升降驱动件，多个第一旋转驱动件环绕扁线扭头机构的周向依次安装于支撑座。本实用新型提供的多层扭头装置布局合理，占用空间小，结构紧凑，解决了现有的扭头装置存在着结构复杂的技术问题，从而减小了多层扭头装置的体积，便于多层扭头装置的安装及维护。
多层扭头装置

[实用新型]一种新能源电机线圈安装用扭头机构-CN201820448806.0有效
发明人：姚伟 -专利权人：江苏铭纳阳智能装备有限公司
申请日： 2018-04-02 - 公布日： 2018-10-09 - 主分类号： H02K15/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种新能源电机线圈安装用扭头机构，包括工作台(1)，设置在所述工作台(1)上平行设置的两个扭头驱动装置(31)，连接所述扭头驱动装置(31)驱动端并能够实现内部转动的扭头套(32)，设置在所述扭头套(32)上与所述扭头套(32)同步转动的扭头模具(33)。
扭头电机线圈扭头机构驱动装置工作台新能源本实用新型平行设置同步转动驱动端模具转动

[发明专利]一种电机定子多层扁线端部扭头装置-CN202211565263.8在审
发明人：征志鹏;陈昌明 -专利权人：信质集团股份有限公司
申请日： 2022-12-07 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： H02K15/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种电机定子多层扁线端部扭头装置，属于电机定子技术领域，包括固定板（1），固定板（1）上设置有扭头模具（2），扭头模具（2）包括圆筒状的扭头模（20），扭头模（20）的上端面沿周向设置有扁线插槽（21），扭头模（20）设置为1‑8个，扭头模（20）沿径向依次嵌套设置，扭头模具（2）的上方设置有护齿机构（5），固定板（1）的下方设置有驱动机构（3）和升降机构（4），本发明能够使扁线插槽（21）内扁线同时扭头，扭线效果较好，并且能够防止扁线端部在扭头时从扭头模具中脱离，能够提高产品质量。
一种电机定子多层扁线端部扭头装置

[实用新型]一种发卡电机定子扭头设备-CN202320191824.6有效
发明人：蓝天伦;兰晓权 -专利权人：优普锐创智（重庆）智能装备有限公司
申请日： 2023-02-13 - 公布日： 2023-05-26 - 主分类号： H02K15/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种发卡电机定子扭头设备，包括机架，机架上装设有传送机构和抓取机构，传送机构的上方设有扩口检验机构，抓取机构的一端设有顶升机构，顶升机构的上方设有扭头机构，抓取机构将电机定子抓取并送入顶升机构处并通过顶升机构顶升送入扭头机构进行扭头，扭头机构的下端设有的扭头模具具有多层扭头单元，且每层扭头单元相对旋转并通过上方设置的多个第一伺服电机对应连接并驱动扭头单元旋转。本实用新型能自动完成上料和转运，且实现多层电机定子发卡的独立扭头，提高了该扭头工序的节拍。
一种发卡电机定子扭头设备

[发明专利]一种新能源汽车TM系统扁线电机扭头设备-CN202310621758.6在审
发明人：苏伟;康继飞;卜祥瑞 -专利权人：苏州凯尔博精密机械有限公司
申请日： 2023-05-30 - 公布日： 2023-09-05 - 主分类号： H02K15/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种新能源汽车TM系统扁线电机扭头设备，包含机架、输送机构、移载机构、下插针升降机构和扭头机构；移载机构用于在输送机构与下插针升降机构之间搬运定子线圈，移载机构上设置有上插针机构；扭头机构包含扭头固定组件和扭头升降组件，扭头固定组件设置在机架上，扭头固定组件带动扭头升降组件转动；下插针升降机构带动扭头升降组件同步升降，对定子线圈的下端线圈进行扭头加工；本方案可以配合流水线进行自动走料流转，以及自动上下料加工，上插针机构可以固定线圈的上端部分，提高扭头加工的稳定性；扭头升降组件与下插针升降机构同步升降，不需要将扭头机构整体升降，降低了设备负载，提高了设备运行稳定性。
一种新能源汽车 tm 系统电机扭头设备

[实用新型]一种电机定子扁铜线扭头装置-CN202120807725.7有效
发明人：顾鑫茹;祁继伟;金强 -专利权人：大连豪森设备制造股份有限公司
申请日： 2021-04-20 - 公布日： 2021-11-16 - 主分类号： H02K15/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种电机定子扁铜线扭头装置，涉及一种扁铜线电机的生产装置，包括上部的扭头模和下部的扭头伺服驱动装置构成；所述扭头模包括第一扭头线盘、第二扭头线盘、第三扭头线盘及第四扭头线盘从上至下依次叠加构成；所述扭头伺服驱动装置包括由外至内依次套装叠加的防护外壳、第一扭头伺服驱动机构、第二扭头伺服驱动机构、第三扭头伺服驱动机构、第四扭头伺服驱动机构构成，相邻的两机构之间的上部和下均设置有轴承；本实用新型的应用相对于传统的人工操作
一种电机定子铜线扭头装置

[实用新型]扁线定子端部扭头装置-CN202221360670.0有效
发明人：不公告发明人 -专利权人：广东利元亨智能装备股份有限公司
申请日： 2022-05-31 - 公布日： 2022-10-25 - 主分类号： H02K15/00 文献下载
摘要：本申请涉及一种扁线定子端部扭头装置，涉及扁线生产技术领域。扁线定子端部扭头装置包括基座、扭头组和多个驱动机构，扭头组包括多个扭头模，多个扭头模相互套设设置，扭头模具有相对设置的两个开口，其中一个所述开口设置有多个定位孔，多个定位孔以扭头模的轴线为中心间隔设置；多个驱动机构安装于基座，扭头模通过驱动机构安装于基座，驱动机构驱动扭头模转动，多个驱动机构与多个扭头模一一对应。本申请的扁线定子端部扭头装置让扁线定子的每一层扁线的端部都单独连接一个动力源，便于补偿角度，保证扁线定子的端部的一致性，提升扁线定子的良品率。
定子扭头装置

[发明专利]一种发卡电机扭线机构-CN202110351753.7有效
发明人：刘少军;周华国;廖建勇 -专利权人：深圳市合利士智能装备有限公司
申请日： 2021-03-31 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： H02K15/04 文献下载
摘要：本申请涉及一种发卡电机扭线机构，其包括底座、转动连接于底座上端的扭头外模、扭头内模及设置于底座下端的驱动机构，所述驱动机构分别带动扭头外模及扭头内模转动，所述扭头内模位于扭头外模内腔且两者相互靠近的侧壁抵接，所述扭头内模外壁周向开设有若干用于嵌设线头的一端的内嵌槽，所述内嵌槽将扭头内模的上端面及下端面皆贯穿，所述扭头外模内壁周向开设有数量与内嵌槽相同的外嵌槽，所述外嵌槽将扭头外模的上端面及下端面贯穿，每个所述内嵌槽皆能够与一个外嵌槽连通本申请具有利用扭头外模及扭头内模同时同一定子上的线头进行弯折，此时同一定子连接的线头的弯折角度相同，此时线头更易插置于定子上。
一种发卡电机机构

[发明专利]扭头模具和具有它的扭头设备-CN202310829583.8在审
发明人：李常珞;范必丰;栾世辉;沈书成;李涛;牛亚琪 -专利权人：浙江极氪智能科技有限公司;威睿电动汽车技术（宁波）有限公司;浙江吉利控股集团有限公司
申请日： 2023-07-06 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： B21F7/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种扭头模具和具有它的扭头设备。该扭头模具包括：扭头座和套筒，扭头座包括管座部和整形部，管座部构造为空心圆管，整形部包括多个整形齿，多个整形齿均设于管座部的一端，且多个整形齿沿管座部的周向方向间隔设置，套筒套设于扭头座，套筒内限定出环形槽根据本发明实施例的扭头模具，可用于绕组的焊接端的扭头工序，套筒限定出环形槽，整形部位于环形槽内，绕组的焊接端可插入环形槽内，环形槽和整形部可对焊接端进行限位，扭头模具可将焊接端的导线弯折为预设线形，扭头模具有较高的精度和线形控制能力，以获得良好的焊接端扭头线形，保证后续焊接端的焊接质量，提升定子的品质。
扭头模具具有设备

[实用新型]一种可扩展扁线发卡电机定子自动扭头机及扭头模具机构-CN202120694836.1有效
发明人：文武;王小明 -专利权人：长沙华锐机电实业有限公司
申请日： 2021-04-06 - 公布日： 2021-11-02 - 主分类号： H02K15/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种可扩展扁线发卡电机定子自动扭头机及扭头模具及扭头模具，包括工作台，工作台自左向右依次安装有扭头模具机构、工件定位机构和工件随动机构；所述扭头模具机构包括壳体，壳体内轴接有若干同心设置的扭头模具，扭头模具连接有旋转动力装置。本实用新型由6轴独立伺服动力机构组，可以完成6层线定子所有角度（跨距）及所有方向的同时扭头需求；也可以根据需要扩展成为适应最外4层中5层与7层同角度（跨距）同向和6层与8层同角度（跨距）同向的8层线定子的扭头工艺需求，并且设置了扁线保护结构，可以有效防止扁线扭头时，出线端出现损坏。
一种扩展发卡电机定子自动扭头模具机构

[实用新型]定子线扭头模快速更换结构-CN202223356657.0有效
发明人：冷阳;曹文姣;吴施;齐翔 -专利权人：豪森润博智能装备常州有限公司
申请日： 2022-12-15 - 公布日： 2023-04-11 - 主分类号： H02K15/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种定子线扭头模快速更换结构，涉及扁线电机生产设备技术领域，包括键槽连接的安装单元和扭头单元，安装单元包括多个同轴的扭头模支撑柱、凸轮结构，扭头单元包括靠线模、扭头模、扭头凹槽、驱动折边；两个单元又分别由若干独立单元构成了一个整体，安装单元中各个部分子部件通过凸轮和槽连接，润滑油脂进行润滑；扭头单元因为无需考虑与传动机构的连接，使得其形状变得更普通，加工更简单。同时，一套安装机构可以对应多套扭头模。两套安装机构配合任意不同的扭头模就可以实现任意铜线排布电机的需求。
定子扭头快速更换结构

[发明专利]可分离式扁线扭头模组-CN202211057667.6有效
发明人：刘少军;周华国;廖建勇 -专利权人：深圳市合利士智能装备有限公司
申请日： 2022-08-30 - 公布日： 2023-01-10 - 主分类号： H02K15/00 文献下载
摘要：本发明公开一种可分离式扁线扭头模组，应用于新能源汽车之电机生产领域，其包括机架、扭头下模及扭头上模，扭头下模包括复数层下扭线盘，各下扭线盘彼此之间可相对转动，于每个下扭线盘上分别设有下连接部；所述扭头上模包括基座和复数层上扭线盘因此，通过将扭头机构设计为扭头上模和扭头下模可分离的配合方式；在针对不同的扁线电机进行扁线扭头操作时，可以根据需要选用不同的扭头上模，实现一模多用，充分提高了扭头机构的利用率。
可分离式扁线扭头模组

[实用新型]一种扁线扭头模具的隔层机构及隔层装置-CN202221873343.5有效
发明人：栾世辉;宋纯纯;沈书成;司海波;李良洪;丁佳乐;骆勇军;史鹏睿;牛亚琪 -专利权人：威睿电动汽车技术（宁波）有限公司;浙江吉利控股集团有限公司
申请日： 2022-07-19 - 公布日： 2023-01-31 - 主分类号： B21F7/00 文献下载
摘要：本实用新型提供一种扁线扭头模具的隔层机构及隔层装置，包括扁线槽，设于扭头模具上，所述扭头模具为多层结构；以及多个扁线隔层，间隔设于所述扭头模具的多层结构上，且所述扁线隔层位于所述扁线槽内。通过本实用新型公开的一种扁线扭头模具的隔层装置，改善了当前扭头模具扁线相互挤压划伤，无法保证定子扁线出线质量的问题。
一种扭头模具隔层机构装置

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